本实用新型涉及一种工装小车与工装分离后的焊接平台。
背景技术：
目前大多数焊接平台的工装基板下面的工装小车是随工装基板一体固定在快换装置的焊接平台上的，由于工装小车很矮，距离地面很低，当快换装置采用A/B双工位旋转设计时，气路和电路就必须从地下走，这样会出现以下几种隐患：厂房漏水很容易出现积水现象导致电路的腐蚀老化短路等；另外如果该工装基板需要移开，那么其所留下走线用的地沟就会影响下个工装基板的安装。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工装小车与工装分离后的焊接平台，该焊接平台中的工装基板与工装小车为可分体结构，工装基板与工装小车通过插销和销孔配合固定连接。
实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：
一种工装小车与工装分离后的焊接平台，包括相互平行设置的安装架，分别为第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均固定在横梁上且与横梁相互垂直设置；所述第一安装架和第二安装架上均设置有定位装置，所述定位装置由气缸I和与气缸I传动连接的定位销组成；还包括工装基板，所述工装基板底部为空腔结构，所述工装基板位于第一安装架和第二安装架之间，所述工装基板侧边设有销孔，所述气缸I推动定位销嵌入销孔中，所述工装基板上还设有与工装小车的插销相互配合连接的定位孔；所述第一安装架和第二安装架底部还设有顶升气缸，所述第一安装架和第二安装架侧边还设有凸轮随动器；所述横梁上设有光电传感器和限位块。
其中，还包括快插装置，所述快插装置包括相互配合连接的固定端和浮动端，所述固定端固定在工装基板上，所述浮动端的气缸II固定在横梁上，所述浮动端通过气缸II带动伸缩。
其中，所述横梁上还固定有遮弧光板。
其中，还包括电磁阀装置，所述气缸I、顶升气缸、气缸II均与电磁阀装置有线连接。
其中，还包括电器控制箱，所述电器控制箱采用IO模块进行通讯。
相比于现有技术，本实用新型技术方案所具有的有益效果为：
本实用新型焊接平台采用工装基板与工装小车脱离的结构，简化了焊接平台的结构，另外，工装基板底部采用空心结构，为装置线路和气路的布置从工装基板下边走提供了空间，实现对装置气路和电路的防护，而且也不需要在地上开沟布置线路。
附图说明
图1为本实用新型工装小车与工装分离后的焊接平台的结构示意图I；
图2为本实用新型工装小车与工装分离后的焊接平台的结构示意图II；
图3为本实用新型焊接平台中工装基板正面的结构示意图；
图4为本实用新型焊接平台中工装基板背面的结构示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
本实用新型结构如图1～4所示，一种工装小车与工装分离后的焊接平台，包括相互平行设置的安装架，分别为第一安装架7和第二安装架8，第一安装架7和第二安装架8均固定在横梁9上且与横梁9相互垂直设置；第一安装架7和第二安装架8上均设置有定位装置5，定位装置5由气缸I和与气缸I传动连接的定位销组成；还包括工装基板2，工装基板2对工装起到支撑和定位的作用，工装基板2底部为空腔结构14，从而为装置的线路和气路从工装基板2下边走预留一定的空间，工装基板2位于第一安装架7和第二安装架8之间，工装基板2侧边设有销孔13，气缸I推动定位销嵌入销孔13中，从而保证工装基板2上工装与焊接平台的定位精度和稳定性，工装基板2上还设有与工装小车1相互配合连接的定位孔10(工装小车1上设有插销6，工装小车1上的插销6插入工装基板2上的定位孔10中实现工装小车1与工装基板2的定位)；第一安装架7和第二安装架8底部还设有顶升气缸4，顶升气缸4位于安装基板2的四个边角处，顶升气缸4用于将工装基板2顶起到相应位置，第一安装架7和第二安装架8侧边还设有凸轮随动器11，凸轮随动器11能够使工装基板2与安装架从滑动摩擦变为滚动摩擦，从而将工装基板2顺利推到对应位置；横梁9上还设有光电传感器和限位块，光电传感器用来检测工装小车1是否到达，限位块用来限制工装小车1在平台下推进的位置，横梁9上还固定有遮弧光板12。
本实用新型焊接平台还包括快插装置，快插装置包括相互配合连接的固定端和浮动端，固定端固定在工装基板2上，浮动端固定在横梁10上，浮动端通过气缸II带动伸出或缩回，快插装置采用带导杆气缸II带动快插盘，来实现工装基板2与焊接平台的电路与气路的顺利对接；本实用新型焊接平台还包括电磁阀装置和电器控制箱，气缸I、顶升气缸、气缸II均与电磁阀装置有线连接，电磁阀装置用于控制各个气缸的动作，电器控制箱采用IO模块作为通讯方式。
本实用新型安装架采用方管与钢板混合焊接的结构，保证一定的强度和冲击力；本实用新型采用4个顶升气缸4作为工装基板2顶升的动力，保证将工装基板2顺利顶起；顶升气缸4上还装有定位销，当把工装基板2顶起时顺便将工装基板2进行粗定位，为下一步精定位进行铺垫；本实用新型采用4个气缸I带动4个定位销动作，将4个定位销推至工装基板2侧边的销孔中，从而保证工装基板2在焊接平台上的精确定位。工装基板2定位后工装小车1可以推走；当需要将转台或者变位机上的工装基板2换下时，再将工装小车1推至工装基板2下边，将脱离转台或者变位机后的工装基板拉走。