本实用新型涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种产品与工装自动脱离的浮动机构。
背景技术：
传统的产品与工装脱离都是工人用橡胶锤将产品从工装上面慢慢敲下来，费事费力，作业粗糙。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种产品与工装自动脱离的浮动机构，其能够轻松、方便地将产品与工装脱离。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种产品与工装自动脱离的浮动机构，其包括：脱料气缸、浮动组件、呈U形的固定座，浮动组件后端部设置有贯穿固定座而可让整个浮动组件进行上下浮动的轴，脱料气缸安装于浮动组件上，脱料气缸下端部通过气缸接头而安装有压板，压板远离气缸接头装配端位于固定座的U形槽中，轴穿过压板，浮动组件的轴下端部安装有顶板，位于U形槽的轴身设置有对压板进行限位的限位套。
与现有技术相比，本实用新型提供的产品与工装自动脱离的浮动机构可以自己找产品位置，不需要产品精确定位，轻松将产品与工装脱离，不损伤产品的外观，从而轻松、方便的将产品与工装进行脱离作业。
进一步，压板的左下方安装有耐磨块，以提高压板的工作寿命。
进一步，耐磨块可拆卸地安装于压板，压板的左下部设置有与耐磨块配合的安装槽，这样可以在耐磨块磨损过大时进行更换。
进一步，浮动组件设置的轴为两根，提高浮动组件动作的稳定性和可靠性。
进一步，浮动组件中用于安装脱料气缸的承载板安装有对压板进行导向作业的导向柱。
进一步，所述压板设置有限位开关，该限位开关接于控制系统，该控制系统与脱料气缸相连。
附图说明
图1为一种产品与工装自动脱离的浮动机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的实施方式提供了一种产品与工装自动脱离的浮动机构，参见图1，其包括：脱料气缸1、浮动组件2、呈U形的固定座4，该固定座的U形口朝向图纸的左侧，浮动组件后端部设置有贯穿固定座而可让整个浮动组件进行上下浮动的轴10，在浮动组件后端部设置有两根轴10，脱料气缸安装于浮动组件2上，脱料气缸1下端部通过气缸接头5而安装有压板6，压板远离气缸接头装配端位于固定座的U形槽中，该压板的后端部具有下凹台，轴10穿过压板，轴10的穿过位置即在该下凹台处，浮动组件的轴10下端部安装有顶板8，位于U形槽的轴身设置有对压板进行限位的限位套3，该限位套即位于压板后端部下凹台的上方。
值得一提的是，压板的左下方安装有耐磨块7而耐磨块可拆卸地安装于压板，诸如装配螺钉进行安装，压板的左下部设置有与耐磨块配合的安装槽，这样可以在耐磨块磨损过大时进行更换。
另外，浮动组件中用于安装脱料气缸的承载板安装有对压板进行导向作业的导向柱9。
当然，可以在压板设置限位开关，当压板向下移动时触碰到工装板，该限位开关则将信号传递给控制系统，从而让控制系统控制压板停止下行。而浮动组件可连接一个上下运动装置，以让浮动组件上下运动。
该机构的动作过程如下：脱料气缸1伸出推动压板6下压，当压板6遇到工装板等阻力时停止下行，同时脱料气缸1及浮动组件2上行，顶板8与压板6配合将产品从工装中顶出，脱料气缸1缩回拉动压板6上行，当压板6遇到限位套3的阻力时停止上行，浮动组件2与脱料气缸1及顶板8同时下行，松开产品与工装，完成脱料。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。