本发明涉及一种移动并堆叠热交换器用的翅片的翅片堆叠装置。
背景技术：
翅片堆叠是指将从压力机输送来的翅片以堆叠销刺入的方式承接而使翅片层叠。对翅片堆叠的概要进行说明，从压力机送出的翅片在被穿孔有多个孔的吸引板上被吸附的同时移动，移动后吸引板上下移动。与吸引板的上下移动一起，通过设置在压力机的出口附近的刀具切断翅片，翅片落下。将落下的翅片以被称为堆叠销的顶端为针状的棒刺入的方式承接，依次层叠。以往的翅片堆叠装置利用穿孔有多个孔的进行吸附的板进行翅片的移动(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平4-17333号公报
技术实现要素：
本发明所要解决的问题
在专利文献1的翅片堆叠装置中，吸引板吸附翅片，在翅片移动时，有时引起翅片在中途折曲的被称为弯折的现象。当翅片在吸引板上移动时，在吸引板与翅片彼此之间产生摩擦力。由于翅片通过来自压力机的推出力而移动，因此板上的产生摩擦力的部分无法进一步前进，有时在驱动点与摩擦力的作用点之间翅片折曲。
本发明是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于提供一种翅片在吸引板上移动时不会发生弯曲而能够使翅片移动的翅片堆叠装置。
[用于解决课题的手段]
本发明的翅片堆叠装置堆叠具有形成于平板上的多个孔的翅片，其中，具备插入翅片的孔中的多个堆叠销、设置于堆叠销的上方并通过穿孔形成的多个孔来吸附翅片的吸引板、以及设置于吸引板上的供翅片的平面部移动的滑动区域的滚子。
[发明效果]
根据本发明的翅片堆叠装置，由于采用在翅片的平面部移动并滑动的区域搭载有滚子的结构，因此能够降低在吸引板上移动中的翅片与吸引板的摩擦力，因此能够不发生弯曲地移动翅片。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的主视图。
图2是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的滚子的立体图。
图3是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的翅片的俯视图。
图4是表示本发明的实施方式1中的利用压力机对翅片堆叠装置进行翅片输送的翅片输送机构的图。
图5是表示本发明的实施方式1中的利用压力机对翅片堆叠装置进行翅片输送的翅片输送机构的图。
图6是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作时的局部主视图。
图7是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作时的局部放大立体图。
图8是本发明的实施方式2的翅片堆叠装置的俯视图。
图9是表示本发明的实施方式2中的翅片堆叠装置的翅片的由压力机产生的输送速度与滚子的旋转速度的关系的图。
图10是表示本发明的实施方式3中的翅片堆叠装置的翅片的由压力机产生的输送速度与滚子的旋转速度的关系的图。
图11是表示在本发明的实施方式4的翅片堆叠装置的滚子的接触面上追加的槽的例子的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的主视图。翅片堆叠装置1具有翅片层叠单元20和配置在翅片层叠单元20的上方(z轴)的吸引单元10。翅片层叠单元20具备基座21、升降机22以及多个堆叠销23，该多个堆叠销23贯通升降机22，并将针形状的顶端朝向z轴上方地设置于基座21。吸引单元10具备吸引板12、滚子13、配置于吸引板12的上部的吸引箱14、以及配置于吸引箱14的上部的鼓风机15。
吸引板12为了吸附翅片30而穿孔有多个孔。而且，吸引板12具有用于使滚子13与翅片30接触的多个孔。吸引箱14配置于吸引板12的上部，使由配置于吸引箱14的上部的鼓风机15进行的吸起遍及吸引板12的整体地起作用。升降机22位于堆叠销23的上部，落下的翅片30依次层叠。此时，通过未图示的传感器检测层叠的翅片31的最上面，升降机22下降，使得该面保持在一定的位置。
图2是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的滚子的立体图。滚子13具备圆筒部40和设置于圆筒部40的侧面的凸缘部41。滚子13以接触面42在翅片30的平面部在吸引板12上移动并滑动的区域接触的方式设置。因此，滚子13使凸缘部41的一部分从吸引板12的孔露出。滚子13的材料优选为与翅片30相同的材料，例如可举出铝或铝合金等。由于滚子13和翅片30的材料相同，因此能够防止在翅片30的表面附着与翅片30不同的物质。但是，考虑到能够承受长期使用的耐磨损性、与翅片30的接触性、或者在接触面形成槽的容易性等观点，滚子13的材料也可以是与翅片30不同的材质，另外，也可以不一定由单一的材料形成。
图3是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的翅片的俯视图。如图3所示的翅片30那样，从压力机2输送来的翅片30在与行进方向(x方向)平行的方向上被分割。另外，翅片30以规定的间隔沿着行进方向(x方向)具有堆叠孔32。而且，翅片30在翅片30的两缘(y方向)与堆叠孔32之间具有平面部33。
接着，参照图1～图3对动作进行说明。首先，通过鼓风机15开始吸起。鼓风机15进行的吸起通过吸引箱14而遍及吸引板12的整体地起作用。接着，压力机2启动，从压力机2送出翅片30。
图4和图5是表示本发明的实施方式1中的利用压力机对翅片堆叠装置进行翅片输送的翅片输送机构的图。是压力机内部的局部放大图，省略了细节部分。吸引板12上的翅片30的移动通过压力机2的推出力进行。
在此，对翅片30移动时的速度变化进行说明。由压力机2进行的翅片30的送出通过使用凸轮的连杆机构进行。图4表示将压力机2的内部的连杆机构放大后的图，图5表示图4的凸轮51旋转后的图。由压力机2进行的翅片30的输送通过重复图4的状态和图5的状态来进行。因此，每当翅片输送部50进行往复运动时，翅片30反复进行加速和减速。每当压力机2的凸轮51进行1个循环动作时，翅片30反复进行加速、减速地移动。
图6是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作时的局部主视图。图7是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作时的局部放大立体图。另外，在图7中省略吸引板12。从压力机2送出的翅片30在吸附于吸引板12的下表面的状态下向行进方向移动。此时，如图7所示，滚子13的凸缘部41在作为凸缘部41的侧面的接触面42与翅片30的平面部33接触。
翅片30通过滚子13在吸引板12的吸附面上稳定地移动，被送出到规定的长度的翅片30被切断部3切断。与此大致同时，鼓风机15的吸入动作停止，之后吸引板12立即沿铅垂方向上下移动。然后，翅片30落下，并被引导以使堆叠销23刺入图3所示的堆叠孔32，落在升降机22上。升降机22位于堆叠销23的上部，落下的翅片30依次层叠。此时，通过未图示的传感器检测层叠的翅片31的最上面，升降机22下降，使得该面保持在一定的位置。重复该动作来进行堆叠。
另外，在图3中，在翅片30的长度向x方向增加的情况下，在吸引板12与移动中的翅片30之间产生的摩擦力增加，通过使滚子13的搭载数量与翅片30的长度增加的量相应地依次增加，能够应对所有的翅片30的长度。对于列方向的翅片30的增加也同样能够应对。
如上所述，在翅片堆叠装置的动作中，滚子13旋转，能够降低吸引板12与翅片30的摩擦，因此能够防止移动中的翅片30的弯曲，能够无误地进行堆叠。在以往的翅片堆叠装置中，存在翅片30在移动中发生弯曲的情况，有时会产生在翅片堆叠装置的动作中堆叠销23不进入堆叠孔32或者在移动过程中翅片30与堆叠销23碰撞等不良情况。但是，在本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中，通过使滚子13旋转，能够防止这样的现象。
实施方式2
图8是本发明的实施方式2的翅片堆叠装置的俯视图。另外，在图8中，省略了吸引箱14以及鼓风机15。如图8的俯视图所示，在滚子13上连结有马达16，滚子13以该马达16为驱动源而旋转。并且，马达16通过马达控制部17控制转速。马达控制部17的位置是任意的，并不限定于图1的位置。在本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中，滚子13配合接触的翅片30的移动而自由旋转，但作为本发明的实施方式2，对使用马达16使滚子13始终恒定地旋转来进行堆叠的结构进行说明。另外，翅片堆叠装置1的其他结构与图1～7相同。
首先，滚子13通过马达16的驱动而旋转。与此同时，鼓风机15开始吸起。通过鼓风机15进行的吸起通过吸引箱14而遍及吸引板12的整体地起作用。接着，压力机2启动，从压力机2送出翅片30。
马达控制部17在移动翅片30时控制马达16，从而使滚子13以与翅片30通过压力机2进行移动的移动速度的最大值相同的速度始终旋转。马达16使滚子13沿图6及图7所示的滚子旋转方向44旋转，滚子13朝向翅片行进方向x1向翅片30传递推进力。
图9是表示本发明的实施方式2中的翅片堆叠装置的翅片的通过压力机进行输送的输送速度与滚子的旋转速度的关系的图。在滚子13产生的翅片30的移动速度比压力机2的输送速度慢的情况下，滚子13的接触面42成为翅片移动的阻力，有可能发生弯曲。因此，需要构成为无论由压力机2进行的翅片30的输送速度为何种情况，都能够得到滚子13的移动效果。因此，在本发明的实施方式2中，如图9所示，以基于压力机2的输送速度的最大值为基准，以恒定速度控制与压力机2输送翅片30的输送速度相对的由滚子13产生的旋转速度。通过以上的控制方法，能够得到翅片30的通过滚子13带来的充分的移动效果。
如上所述，在翅片堆叠装置的动作中，使滚子13始终以恒定的转速旋转，始终进行基于压力机2的翅片30的移动，因此能够防止移动中的翅片30的弯曲，能够无误地进行堆叠。在以往的翅片堆叠装置中，存在翅片30在移动中发生弯曲的情况，有时会产生在翅片堆叠装置的动作中堆叠销23不进入堆叠孔32或者在移动过程中翅片30与堆叠销23碰撞等不良情况。但是，在本发明的实施方式2的翅片堆叠装置中，通过使滚子13始终旋转，能够防止这样的现象。
实施方式3
在本发明的实施方式2的翅片堆叠装置中，在使滚子13的转速始终恒定的状态下进行堆叠，作为本发明的实施方式3，对在堆叠过程中使滚子13的旋转速度变化来进行堆叠的结构进行说明。翅片堆叠装置1自身的结构和动作与本发明的实施方式2相同，仅改变使用了马达控制部17的马达16的转速的控制方法来使用。
在本发明的实施方式2中，如图9所示，以压力机2产生的输送速度的最大值为基准，以恒定速度控制与压力机2输送翅片30的输送速度相对的由滚子13产生的旋转速度。但是，在压力机2产生的输送速度为最大时以外的情况下，压力机2产生的输送速度与滚子13产生的旋转速度产生差异。在该状态下也能够得到充分的移动效果，但由于移动速度的差异，有可能产生滚子13的接触面42磨损等某些不良情况。因此，推测为：压力机2产生的输送速度和滚子13产生的旋转速度越接近，产生不良情况的可能性也越少，能够以更稳定的状态得到基于滚子13的移动效果。
图10是表示本发明的实施方式3中的翅片堆叠装置的翅片的由压力机产生的输送速度与滚子产生的旋转速度的关系的图。如图10所示，控制马达16，与翅片30的由压力机2产生的输送速度的变化相应地使马达16的转速变化，使滚子13的旋转速度变化，由此，能够以更稳定的状态进行翅片30的移动。例如，也可以使用传感器(未图示)配合翅片30的移动速度来进行马达16的转速的控制。或者，也可以预先将压力机2产生的输送速度的变化数据化，将该数据用于马达16的转速的控制。另外，也可以预先设定在吸引板12的、翅片的平面部移动的滑动区域排列的多个滚子13，使得滚子13的旋转速度朝向翅片的移动方向变快。
如上所述，在翅片堆叠装置的动作中，与翅片30的由压力机2产生的输送速度的变化相应地使马达16的转速变化，使滚子13的转速变化，能够使翅片30的移动更稳定。通过稳定的翅片30的移动，能够防止移动中的翅片30的弯曲，能够无误地进行堆叠。
实施方式4
图11是表示在本发明的实施方式4的翅片堆叠装置的滚子的接触面上追加的槽的例子的图。在本发明的实施方式1～3中，滚子13的接触面42为平面，作为本发明的实施方式4，对在滚子13的接触面42追加了槽43的情况进行说明。翅片堆叠装置自身的结构和动作不变，仅改变滚子13的接触面42来使用。
翅片堆叠装置1的滚子13利用接触面42与翅片30的接触面的摩擦力对在吸引板上移动中的翅片30施加向翅片行进方向x1的推进力。通过在滚子13的接触面42上追加槽43，增大与翅片30的接触面的摩擦力，能够通过翅片30赋予大的推进力。例如，如图11所示，在滚子13的接触面42设置相对于y轴倾斜地具有倾角的等间隔的槽43。
由于在滚子13的接触面42形成凹凸形状，因此推测在滚子13与翅片30之间产生的摩擦力增大，滚子13能够准确地捕捉翅片30。因此，与翅片30的由压力机进行的输送相对的由滚子13产生的移动效果增大，因此能够进一步提高堆叠性。
另外，本发明并不限定于该实施方式。另外，在该实施方式的构成要素中，包含在维持发明的同一性的同时能够置换且容易置换的要素。另外，该实施方式所记载的多个变形例能够在本领域技术人员显而易见的范围内任意组合。例如，在本发明的实施方式中，滚子在圆筒部分的侧面具有凸缘部，但也可以是圆筒部分自身的圆筒形状。另外，本发明的实施方式4的相对于y轴倾斜地具有倾角的等间隔的槽也可以与y轴平行。
附图标记说明
1翅片堆叠装置、2压力机、3切断部、10吸引单元、12吸引板、13滚子、14吸引箱、15鼓风机、16马达、17马达控制部、20翅片层叠单元、21基座、22升降机、23堆叠销、30翅片、31层叠的翅片、32堆叠孔、33平面部、40圆筒部、41凸缘部、42接触面、43槽、44滚子旋转方向、50翅片输送部、51凸轮。