1.一种用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：包括机体(1)和打磨机构，所述打磨机构包括电机(2)、打磨砂轮(3)、L型的支撑板(4)以及支撑轴(5)，所述机体(1)一侧设置有两块对称设置的安装板(11)，所述电机(2)安装在安装板(11)上，所述支撑板(4)位于两块安装板(11)之间且所述支撑板(4)的竖直部分与打磨砂轮(3)旋转连接，水平部分与机体(1)滑动连接，所述支撑轴(5)与机体(1)连接，待打磨的齿轮(6)与支撑轴(5)旋转连接，所述机体(1)上设置有用于驱动待打磨的齿轮(6)步进旋转的驱动件和用于驱动支撑板(4)滑动的滑动件，自然状态下，所述打磨砂轮(3)与电机(2)分离，支撑板(4)在滑动件的驱动下向靠近支撑轴(5)的一侧滑动，所述打磨砂轮(3)与电机(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(12)、转轴(13)、与支撑板(4)抵触的凸轮(14)以及与待打磨的齿轮(6)啮合的不完全齿轮(15)，所述驱动电机(12)的动力输出端与转轴(13)传动连接，所述转轴(13)与机体(1)旋转连接，所述不完全齿轮(15)和凸轮(14)同轴设置且从上至下依次套合在转轴(13)上，所述不完全齿轮(15)沿周向设置有多个传动件，所述传动件包括传动齿(151)以及齿槽圆弧面(152)，所述凸轮(14)沿周向设置有多个凸出件，所述凸出件包括凸出体(141)以及凹陷圆弧面(142)。
3.根据权利要求2所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述传动齿(151)的宽度小于凸出体(141)的宽度，所述齿槽圆弧面(152)的宽度大于凹陷圆弧面(142)的宽度。
4.根据权利要求2所述的用于打磨齿轮齿廓曲面的装置，其特征在于：所述机体(1)上设置有多个沿驱动件周向设置的打磨机构。