1.一种数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：用于控制拉杆（10）的伸出或缩回；所述弹性驱动装置包括弹性件中心轴（1），车床的拉杆（10）固定穿设于弹性件中心轴（1）内；弹性件中心轴（1）上套设有弹性件（2），弹性件（2）的尾端抵住固定法兰（20），弹性件（2）的头端抵住弹性驱动件（4）；弹性驱动件（4）与拉杆（10）固定连接；弹性件（2）通过弹性驱动件（4）向拉杆（10）施加弹力，以保持拉杆（10）处于后拉状态；
所述弹性驱动装置还包括拉杆伸出机构，拉杆伸出机构能够使拉杆（10）回缩。
2.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述拉杆伸出机构包括固定设置的横向支撑板（5-1），横向支撑板（5-1）的后端通过后拨叉铰接轴（5-3）连接后拨叉（5-2）的中部，后拨叉（5-2）的下端设置有后滚轮（5-4），后滚轮（5-4）位于拉杆（10）的后侧；
横向支撑板（5-1）的中部通过前拨叉铰接轴（5-6）连接L型前拨叉（5-5）的中部；L型前拨叉（5-5）的下端设置有前滚轮（5-7），前滚轮（5-7）位于固定法兰（20）的前侧；L型前拨叉（5-5）的上端为横向延伸部，横向延伸部固定连接耳板（5-8），耳板（5-8）通过耳板转轴（5-9）铰接连接驱动气缸的气缸体（5-10），驱动气缸的行程杆（5-11）通过铰接方式连接后拨叉（5-2）的上端；
L型前拨叉（5-5）的横向延伸部开设有通孔，通孔内自由穿设有前拨叉平衡螺杆（5-13），前拨叉平衡螺杆（5-13）固定连接横向支撑板（5-1）；前拨叉平衡螺杆（5-13）上套设有上、下两个复位弹簧，上复位弹簧（5-15）位于L型前拨叉（5-5）的横向延伸部的上方，下复位弹簧（5-14）位于L型前拨叉（5-5）的横向延伸部的下方；
上复位弹簧（5-15）和下复位弹簧（5-14）能够分别对横向支撑板（5-1）施以向下和向上的力，以使处于自由状态下的L型前拨叉（5-5）保持受力平衡。
3.根据权利要求2所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述驱动气缸的行程杆（5-11）通过鱼眼轴承（5-12）连接后拨叉（5-2）的上端。
4.根据权利要求2所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：初始状态下，所述驱动气缸的行程杆（5-11）回缩，后拨叉（5-2）和L型前拨叉（5-5）均处于自由状态，后滚轮（5-4）与拉杆（10）处于分离状态，前滚轮（5-7）与固定法兰（20）处于分离状态；上、下两个复位弹簧所产生的弹力能够保持后拨叉（5-2）和L型前拨叉（5-5）的自由状态；此时，弹性件（2）对弹性驱动件（4）保持向后的推力，使拉杆（10）处于后拉状态。
5.根据权利要求2所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：当所述驱动气缸的行程杆（5-11）向外伸出，行程杆（5-11）通过鱼眼轴承（5-12）推动后拨叉（5-2）的顶端向后运动，使后拨叉（5-2）绕后拨叉铰接轴（5-3）顺时针转动，后拨叉（5-2）带动后滚轮（5-4）向前运动，使后滚轮（5-4）接触拉杆（10）；
与此同时，驱动气缸的气缸体（5-10）带动L型前拨叉（5-5）绕前拨叉铰接轴（5-6）逆时针转动，L型前拨叉（5-5）带动前滚轮（5-7）向后运动，使前滚轮（5-7）抵住固定法兰（20）；
驱动气缸的行程杆（5-11）继续伸出，通过后拨叉（5-2）带动后滚轮（5-4）向前运动，通过后滚轮（5-4）推动拉杆（10）向前伸出，从而带动夹具松开对工件的夹持；
拉杆（10）伸出的过程中，通过弹性驱动件（4）压缩弹性件（2），使弹性件（2）发生弹性变形。
6.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性件（2）为碟簧。
7.根据权利要求1所述的数控车床夹具拉杆的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性件（2）设置于弹性件套筒（3）与固定法兰（20）所形成的腔体内。