本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种压杆式夹紧装置。
背景技术：
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，称为夹具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹紧。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。但是，常见的夹具都是依靠两个夹爪实现对罐形工件的夹紧，而且两个夹爪都是活动的，在夹紧过程中由于两个夹爪的摆动幅度不同，严重影响对罐形工件的夹紧效果，而且罐形工件的夹紧位置会受到影响，严重影响罐形工件的加工。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种压杆式夹紧装置，利用一个固定夹爪和一个活动夹爪实现对罐形工件的夹紧和松开，结构合理，对罐形工件的夹紧效果好，位置准确性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种压杆式夹紧装置，它包括l型底座、固定夹爪、活动夹爪、支承顶销、紧固螺钉、罐形工件、固定支耳、活动支耳销轴、压杆、压杆支承座、压头、滚轮、凸轮、凸轮轴、h型支架、凸轮轴支座、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座，所述支承顶销竖直设置在l型底座上，所述固定夹爪通过紧固螺钉安装在l型底座的侧端，所述罐形工件的下端安装在支承顶销上，所述固定支耳设置在l型底座上，所述活动夹爪的下端通过活动支耳销轴铰接在固定支耳上，所述活动夹爪和固定夹爪位于罐形工件的两侧，所述活动夹爪的外侧设置有倾斜台面，所述压杆支承座固定在l型底座上，所述压杆可滑动设置在压杆支承座上，所述压头设置在压杆的一侧，所述压头和活动夹爪的倾斜台面贴合，所述滚轮可转动设置在压杆的另一侧，所述h型支架下端固定在l型底座上，所述凸轮轴支座固定在h型支架的上端，所述凸轮轴可转动设置在凸轮轴支座上，所述凸轮安装在凸轮轴一端，所述凸轮和滚轮贴合，所述第二带轮同轴心安装在凸轮轴的另一端，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在h型支架上，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述第一拉簧支座固定设置在压杆支承座上，所述第二拉簧支座固定设置在活动夹爪上，所述拉簧的两端分别连接第一拉簧支座和第二拉簧支座。
进一步地，所述紧固螺钉为内六角圆柱头螺钉。
进一步地，所述压杆和压杆支承座之间设置有滑套。
进一步地，所述驱动电机为步进电机。
进一步地，所述压头为弹性橡胶压头。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：罐形工件的底端放置在支承顶销上，驱动电机通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动凸轮轴转动，其上的凸轮通过滚轮带动压杆向右滑动，压头带动活动夹爪顺时针摆动，将罐形工件夹紧。凸轮继续转动，活动夹头在拉簧的作用下逆时针摆动，实现对罐形工件的松开。紧固螺钉为内六角圆柱头螺钉，安装和拆卸都很方便。压杆和压杆支承座之间设置有滑套，减少了压杆和压杆支承座之间的磨损，延长了压杆的使用寿命。压头和活动夹爪的倾斜台面贴合，所述压头为弹性橡胶压头，压合效果好。驱动电机为步进电机，转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。本发明利用一个固定夹爪和一个活动夹爪实现对罐形工件的夹紧和松开，结构合理，对罐形工件的夹紧效果好，位置准确性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.l型底座，2.固定夹爪，3.活动夹爪，4.支承顶销，5.紧固螺钉，6.罐形工件，7.固定支耳，8.活动支耳销轴，9.压杆，10.压杆支承座，11.压头，12.滚轮，13.凸轮，14.凸轮轴，15.h型支架，16.凸轮轴支座，17.第一带轮，18.第二带轮，19.驱动皮带，20.驱动电机，21.拉簧，22.第一拉簧支座，23.第二拉簧支座，24.倾斜台面，25.滑套。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种压杆式夹紧装置，它包括l型底座1、固定夹爪2、活动夹爪3、支承顶销4、紧固螺钉5、罐形工件6、固定支耳7、活动支耳销轴8、压杆9、压杆支承座10、压头11、滚轮12、凸轮13、凸轮轴14、h型支架15、凸轮轴支座16、第一带轮17、第二带轮18、驱动皮带19、驱动电机20、拉簧21、第一拉簧支座22、第二拉簧支座23，所述支承顶销4竖直设置在l型底座1上，所述固定夹爪2通过紧固螺钉5安装在l型底座1的侧端，所述紧固螺钉5为内六角圆柱头螺钉，安装和拆卸都很方便。所述罐形工件6的下端安装在支承顶销4上，所述固定支耳7设置在l型底座1上，所述活动夹爪3的下端通过活动支耳销轴8铰接在固定支耳7上，所述活动夹爪3和固定夹爪2位于罐形工件6的两侧，所述活动夹爪3的外侧设置有倾斜台面24，所述压杆支承座10固定在l型底座1上，所述压杆9可滑动设置在压杆支承座10上，所述压杆9和压杆支承座10之间设置有滑套25，减少了压杆9和压杆支承座10之间的磨损，延长了压杆9的使用寿命。所述压头11设置在压杆9的一侧，所述压头11和活动夹爪3的倾斜台面24贴合，所述压头11为弹性橡胶压头，压合效果好。所述滚轮12可转动设置在压杆9的另一侧，所述h型支架15下端固定在l型底座1上，所述凸轮轴支座16固定在h型支架15的上端，所述凸轮轴14可转动设置在凸轮轴支座16上，所述凸轮13安装在凸轮轴14一端，所述凸轮13和滚轮12贴合，所述第二带轮18同轴心安装在凸轮轴14的另一端，所述第一带轮17和驱动电机20同轴连接，所述驱动电机20安装在h型支架15上，所述驱动电机20为步进电机，转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。所述第一带轮17和第二带轮18通过驱动皮带19连接，所述第一拉簧支座22固定设置在压杆支承座10上，所述第二拉簧支座23固定设置在活动夹爪3上，所述拉簧21的两端分别连接第一拉簧支座22和第二拉簧支座23。
通过上述技术方案，本发明一种压杆式夹紧装置使用时，罐形工件6的底端放置在支承顶销4上，驱动电机20通过第一带轮17、驱动皮带19和第二带轮18带动凸轮轴14转动，其上的凸轮13通过滚轮12带动压杆9向右滑动，压头11带动活动夹爪3顺时针摆动，将罐形工件6夹紧。凸轮13继续转动，活动夹头3在拉簧21的作用下逆时针摆动，实现对罐形工件6的松开。本发明利用一个固定夹爪2和一个活动夹爪3实现对罐形工件6的夹紧和松开，结构合理，对罐形工件6的夹紧效果好，位置准确性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。