双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置的制作方法

本发明涉及汽车变速器的制造装配技术，尤其涉及一种双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置。

背景技术：

双离合器自动变速器由于其兼容自动变速器(良好的驾乘舒适性、方便快捷的操纵性)和传统手动变速器(经济性和较高的传递效率)的特点，使得其在汽车上的应用越来越广泛。

当前双离合器自动变速器通常设计为电控液动形式，为实现变速器的换档，双离合器自动变速器设计有换档控制油路和离合器控制油路。其中，以换档控制油路为例，其应包括换档活塞、换档油路缸套、换档拨叉及直线轴承等。当变速器在进行换档控制时，通常由变速器控制单元TCU来驱动对应的档位控制电磁阀打开或关闭，相应的液压油路完成充油或泄压，通过推动对应油路的活塞移动，从而完成拨叉及同步器的移动，完成换档控制。

油路缸套(参见图1)应用于换档拨叉控制和离合器控制中，换档拨叉总成上两端均装配有直线轴承，保证换档拨叉可在油路缸套中水平方向往复运动。换档拨叉总成端面连接有油路活塞，活塞与油路缸套配合，当一端油路缸套对应的油路中充入带有压力的液压油时，在缸套内建立油压，将会在活塞端面上施加一定压力，从而推动换档拨叉朝另一端移动。同样，在另一端的换档油路中建立油压，会推动换档拨叉运动回来。

其中，在油路缸套装配时，现有技术方案是由操作人员将油路缸套插入压装设备端部，然后操作机器完成缸套压装，自动化程度不高。或者，在上一工位实现自动抓取，将缸套从存放处抓取后移动至变速器壳体油道处，然后变速器壳体经生产线输送带输送至下一工位，再通过压力机的设定压力压装，此过程虽能实现自动，但抓取装置从缸套存放处移至变速器壳体的油道处，移动行程较长，且抓取装置最后须将缸套放置于壳体油道处，其必须布置于变速器壳体的上方，较难实现狭小空间的装配。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，以实现在狭小空间内的油路缸套的自动抓取，并输送至变速器壳体上方的压力机处。

本发明提供了一种双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，包括：

缸套上料机，缸套上料机包括储存筛选组件和排序输送组件，储存筛选组件可存储并筛选出待安装的油路缸套，储存筛选组件和排序输送组件相连，排序输送组件可将储存筛选组件筛选出的油路缸套移动到缸套抓取位置；

缸套抓取臂，缸套抓取臂位于缸套抓取位置的上方，可竖向移动和横向移动，以将缸套抓取位置处的油路缸套移动到缸套输送托盘上；

缸套输送托盘，缸套输送托盘上设置有缸套放置凸台，缸套抓取臂可将油路缸套放置在缸套放置凸台中，缸套输送托盘可竖向移动和横向移动，以将缸套放置凸台中的油路缸套套装在缸套压装设备上。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套上料机的储存筛选组件包括工件存放腔，工件存放腔的底部中心位置处形成有工件落入孔，缸套上料机驱动工件存放腔中的油路缸套转动时，油路缸套可从工件落入孔处落下，且工件落入孔每次仅可允许一个油路缸套竖直落下。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套上料机的排序输送组件包括螺旋状工件槽和矩形工件输送槽，螺旋状工件槽的入口端与工件存放腔上的工件落入孔相连，在旋转离心力的作用下，从工件落入孔落下的油路缸套可在螺旋状工件槽中依次排序并向外输送，螺旋状工件槽的出口端与矩形工件输送槽的入口端相连，矩形工件输送槽可将油路缸套输送至缸套抓取位置。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，矩形工件输送槽上对应于缸套抓取位置处设置有限位工件和第一感应开关，矩形工件输送槽将油路缸套输送至限位工件处，第一感应开关可感知限位工件处的油路缸套并发出缸套到位或无缸套信号。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套抓取臂为气动装置，缸套抓取臂的底部设置有两个缸套抓取块，两个缸套抓取块可伸入油路缸套的内部并张开，以抓取缸套抓取位置处的油路缸套。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套抓取臂上设置有软质定位块，缸套上料机的缸套抓取位置处对应设置有行程定位凸台，缸套抓取臂竖向移动抓取油路缸套时，缸套抓取臂上的软质定位块可与缸套抓取位置处的行程定位凸台相抵触，以缓冲和限位。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套输送托盘上的缸套放置凸台为竖井式结构，缸套放置凸台的侧壁上形成有缸套观察孔，缸套输送托盘上对应缸套观察孔处设置有第二感应开关，第二感应开关可感知缸套放置凸台中的油路缸套并发出缸套到位或无缸套信号。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套输送托盘上设置有两个缸套放置凸台，且两个缸套放置凸台的位置和尺寸与变速器壳体上的两个油道的位置和尺寸相同。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套输送托盘与气动组件相连，气动组件设置在气动滑轨上，气动滑轨上对应于缸套压装设备的位置处设置有限位挡块，气动组件可带动缸套输送托盘沿气动滑轨横向移动至缸套压装设备的下方。

如上所述的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置，其中，优选的是，缸套输送托盘与伺服电机相连，缸套压装设备的底部设置有缸套连接件，伺服电机可驱动缸套输送托盘竖向移动，以使缸套放置凸台中的油路缸套套装在缸套压装设备底部的缸套连接件上。

本发明的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置中缸套上料机的上料入口在变速器上部，缸套输送位置在变速器的中部，缸套输送托盘布置于变速器中部，缸套抓取臂和压力机均为竖直方向运动，布置于变速器的上部，通过此种上料、抓取、输送、压装的组合装配方式，分层布置，可实现较小空间内的缸套自动装配。

附图说明

图1为油路缸套的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的油路缸套上料装置的俯视图；

图3为图2中的油路缸套上料装置的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的油路缸套抓取装置的操作示意图；

图5为本发明实施例提供的油路缸套输送装置的俯视图。

附图标记说明：

1-油路缸套 2-上料梯 3-缸套上料机 4-缸套抓取臂 5-缸套输送托盘 30-工件存放腔 31-工件落入孔 32-螺旋状工件槽 33-矩形工件输送槽 34-限位工件 35-第一感应开关 36-行程定位凸台 41-缸套抓取块 42-软质定位块 50-限位挡块 51-气动滑轨 52-缸套放置凸台 53-伺服电机 54-气动组件 55-第二感应开关 520-缸套观察孔

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图2为本发明实施例提供的油路缸套上料装置的俯视图；图3为图2中的油路缸套上料装置的局部放大图；图4为本发明实施例提供的油路缸套抓取装置的操作示意图；图5为本发明实施例提供的油路缸套输送装置的俯视图。

本发明的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置包括缸套上料机3、缸套抓取臂4和缸套输送托盘5。其中，缸套上料机3包括储存筛选组件和排序输送组件，储存筛选组件可存储并筛选出待安装的油路缸套1，储存筛选组件和排序输送组件相连，排序输送组件可将储存筛选组件筛选出的油路缸套1移动到缸套抓取位置；缸套抓取臂4位于缸套抓取位置的上方，可竖向移动和横向移动，以将缸套抓取位置处的油路缸套1移动到缸套输送托盘5上；缸套输送托盘5上设置有缸套放置凸台52，缸套抓取臂4可将油路缸套1放置在缸套放置凸台52中，缸套输送托盘5可竖向移动和横向移动，以将缸套放置凸台52中的油路缸套1套装在缸套压装设备上。

具体来说，缸套上料机3的储存筛选组件包括工件存放腔30，工件存放腔30的底部中心位置处形成有工件落入孔31。其中，缸套上料机3的一侧设置有上料梯2，操作人员打开缸套上料机1的顶盖，可一次性向工件存放腔30内放入一定数量的油路缸套1，上料机芯部开始以设定转速旋转，带动刚放入的油路缸套1旋转起来，工件存放腔30中心的工件落入孔31的直径比油路缸套1的外径略大，当某个油路缸套1转动到其方向合适时方能从工件落入孔31落下。

进一步，缸套上料机3的排序输送组件包括螺旋状工件槽32和矩形工件输送槽33。其中，螺旋状工件槽32的入口端与工件存放腔30上的工件落入孔31相连，在上料机芯部的旋转下，通过离心力将油路缸套1依次排序，并输送至最外围。

进一步，螺旋状工件槽32的出口端与矩形工件输送槽33的入口端相连，矩形工件输送槽33可将油路缸套1输送至缸套抓取位置。其中，矩形工件输送槽33的截面为矩形槽结构，内部宽度略大于油路缸套1的外径，以限制油路缸套1朝缸套抓取位置的方向水平移动，避免油路缸套1掉落。

进一步，矩形工件输送槽33上对应于缸套抓取位置处设置有限位工件34和第一感应开关35，限位工件34其接口设计与油路缸套1匹配，能够对油路缸套1起到固定位置作用，第一感应开关35在油路缸套1到达限位工件34处后，发出缸套到位信号，促使缸套抓取臂4开始执行油路缸套1的抓取，并在完成抓取后发送无缸套信号，缸套上料机3开始继续输送油路缸套1。

进一步，缸套抓取臂4为气动装置，底部设置有两个缸套抓取块41，缸套抓取臂4的初始位置为缸套抓取位置的正上方，当其接收到缸套上料机3的第一感应开关35发出的信号后，竖直下降至插入油路缸套1内部，然后缸套抓取臂4底部的两个半圆形缸套抓取块41张开，通过施加在油路缸套1内壁径向的张紧力，实现油路缸套1的抓取。当油路缸套1被抓取后，缸套抓取臂4向上移动提起油路缸套1，然后水平移动至缸套输送托盘5，并竖直下降设定行程，将油路缸套1放入缸套输送托盘5中，再收紧其端部的两个半圆形缸套抓取块41从而释放油路缸套1，竖直上升并返回初始位置。

其中，缸套抓取臂4上设计有软材质的定位块42，与之相匹配的是缸套上料机3的缸套抓取位置处对应设置有行程定位凸台36，软质定位块42可起到缓冲和下降行程限位作用，当两者接触时表示缸套抓取臂4的行程已到位，避免缸套抓取臂4与油路缸套1间发生碰撞接触。

进一步，缸套输送托盘5上布置有两个缸套放置凸台52，且两个缸套放置凸台52的位置和尺寸与变速器壳体上的两个油道的位置和尺寸相同。其中，缸套放置凸台52为竖井式结构，其内径与油路缸套1外径为间隙配合，方便放入油路缸套1，缸套放置凸台的侧面开有缸套观察孔520，且正对缸套观察孔520的位置布置有第二感应开关55，第二感应开关55可感知缸套放置凸台52中的油路缸套1并发出缸套到位或无缸套信号，以促使缸套输送托盘5执行下一操作。

进一步，缸套输送托盘5与气动组件54相连，当两个油路缸套1都放入到位后，气动组件54将推动缸套输送托盘5沿气动滑轨51快速移动至缸套压装设备处，此行程由限位挡块50来限制。同时，缸套输送托盘5还与伺服电机53相连，缸套压装设备为专用的液压控制的压力机，其底部设置有与油路缸套1过渡配合的缸套连接件，缸套输送托盘5移动到位后，伺服电机53工作，精确控制缸套输送托盘5上升至压力机端部，短暂停留后下降，这样油路缸套1就会套在压力机端部。待第二感应开关55检测状态变化确认后，气动组件54将推动缸套输送托盘5迅速回到初始位置，压力机将在设定压力控制下，竖直下降，完成油路缸套1在变速器壳体上的过盈压装。

由此，本发明的双离合器自动变速器油路缸套装配辅助装置的使用过程为：操作人员一次性向缸套上料机3中放入一定数量的油路缸套1，机器运转后会筛选并排列整齐后向外输送至指定位置；缸套抓取臂4从指定位置抓取油路缸套1并放置于缸套输送托盘5上；缸套输送托盘5在油路缸套1到位后，水平移动至压力机处，然后在竖直上升将油路缸套1套入压力机端部，并返回至初始位置；压力机竖直下降，按照设定压力将油路缸套1压装入壳体油道处。

本发明中缸套上料机的上料入口在变速器上部，缸套输送位置在变速器的中部，缸套输送托盘布置于变速器中部，缸套抓取臂和压力机均为竖直方向运动，布置于变速器的上部，通过此种上料、抓取、输送、压装的组合装配方式，分层布置，可实现较小空间内的缸套自动装配。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。