串杆式上料机构及轴承生产设备的制作方法

本发明涉及轴承制造领域，尤其是涉及一种串杆式上料机构及轴承生产设备。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

保持架上料是轴承加工必不可少的一个重要环节，保持架上料过程通常需要借助于定位串杆，套装于保持架上等待上料，定位串杆的间距根据保持架的规格尺寸需要作出相应的调整，然而，目前依靠的是人工对定位串杆的间距进行调整。

因而，现有的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的问题成为人们亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种串杆式上料机构及轴承生产设备，以缓解现有技术中存在的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种串杆式上料机构，包括：

设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：

所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。

更进一步地，所述连杆通过设置于所述旋转盘底面的固定轴枢装于所述旋转盘，并且所述固定轴偏离所述旋转盘的圆心。

更进一步地，所述旋转盘下方设置有底板，所述旋转盘和所述底板之间形成有安装空间。

更进一步地，所述底板上方设置有与所述串杆一一对应的固定台以及位于所述固定台上方的摇臂，其中，所述摇臂的一端与串杆固定连接，所述摇臂的另一端枢装于所述固定台。

更进一步地，所述进给装置包括：

驱动电机，设置于所述工作台的背面，且所述驱动电机的电机轴水平设置；

链条，与所述电机轴连接，从所述工作台的背面竖直向上延伸；

上料托板，与所述链条固定连接并且部分水平伸入所述托盘的下表面以带动所述托盘；

导向柱，用于引导所述上料托板上下运动。

更进一步地，所述上料托板包括套装于所述导向柱上的滑块、从所述滑块的两侧向所述托盘延伸并且部分伸入所述托盘的下表面的第一伸展臂和第二伸展臂，其中所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的间距大于所述旋转盘的直径。

更进一步地，还包括用于驱动所述中心转盘的驱动装置，其中，所述驱动装置包括：

棘轮，与所述中心转盘固定连接；

转条，枢装于所述棘轮，用于带动所述棘轮旋转；

拨动块，与所述转条的自由端连接，用于驱动所述转条旋转；

第一气缸，用于驱动所述拨动块运动；

第二气缸，固定于所述转条的下表面并且随所述转条转动，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条；

第三气缸，固定于工作台的背面，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条。

更进一步地，还包括设置于所述第二气缸的背离所述第一气缸一侧的限位块。

更进一步地，所述托盘和所述旋转盘上的限位槽设置有三个，所述串杆设置有三个。

一种轴承生产设备，包括上述的串杆式上料机构。

结合以上技术方案，本发明能够达到的有益效果在于：

由于本发明提供了一种串杆式上料机构，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。

在具体工作过程中，保持架位于托盘上方，串杆穿过旋转盘、托盘和保持架。中心转盘的围绕自身轴线旋转并带动与中心转盘连接的连杆转动，连杆与旋转盘的下表面连接，连杆与旋转盘的连接点偏离旋转盘的圆心，连杆的运动带动旋转盘围绕旋转盘的圆心旋转，又由于托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心，旋转盘的转动将带动串杆在弧形限位槽内运动，当多个串杆从限位槽的远圆心端向近圆心端运动，多个串杆的间距逐渐变小，当多个串杆从限位槽的近圆心端向远圆心端运动，多个串杆的间距逐渐变大，不同间距的串杆对应不同大小的保持架，通过中心转盘带动旋转盘旋转，调整多个串杆的间距，在多个串杆的间距调整完成后，通过进给装置驱动托盘沿串杆的轴线方向运动，等待下一工序，从而完成保持架的上料工作。本发明的串杆式上料机构能够自由调整串杆的间距以适应不同大小的保持架，避免了现有技术中的人工调整定位串杆间距带来的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的串杆式上料机构的整体结构示意图；

图2为中心转盘与托盘和旋转盘的连接示意图；

图3为托盘的结构示意图；

图4为旋转盘的结构示意图；

图5为上料托板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的串杆式上料机构去除了串杆之后的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的托盘、旋转盘与底板之间的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的串杆式上料机构的工作台背面的结构示意图。

图标：100－中心转盘；210－托盘；220－旋转盘；300－连杆；400－串杆；201－限位槽；230－底板；231－固定台；232－摇臂；500－进给装置；510－驱动电机；520－链条；530－上料托板；540－导向柱；531-滑块；532-第一伸展臂；533-第二伸展臂；600-驱动装置；610-棘轮；620-转条；630-拨动块；640-第一气缸；650-第二气缸；660-第三气缸；670-限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

图1为本发明实施例提供的串杆式上料机构的整体结构示意图；图2为中心转盘与托盘和旋转盘的连接示意图；图3为托盘的结构示意图；图4为旋转盘的结构示意图；图5为上料托板的结构示意图；图6为本发明实施例提供的串杆式上料机构去除了串杆之后的结构示意图；图7为本发明实施例提供的托盘、旋转盘与底板之间的结构示意图；图8为本发明实施例提供的串杆式上料机构的工作台背面的结构示意图。

实施例1

本实施例提供了一种串杆式上料机构，请一并参照图1至图8，包括：

设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘100、围绕中心转盘100设置的至少一组层叠设置的托盘210和位于托盘210下方的旋转盘220、连接中心转盘100与旋转盘220且与旋转盘220的连接点偏离旋转盘220的圆心的连杆300、沿垂直于托盘210和旋转盘220所在平面的方向设置的多个串杆400、以及能够驱动托盘210沿串杆400的轴线方向上下运动的进给装置500，其中：

托盘210和旋转盘220上均设置有用于穿过串杆400的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽201，限位槽201的近圆心端偏离旋转盘220和托盘210的圆心。

在具体工作过程中，保持架位于托盘210上方，串杆400穿过旋转盘220、托盘210和保持架。中心转盘100围绕自身轴线旋转并带动与中心转盘100连接的连杆300转动，连杆300与旋转盘220的下表面连接，连杆300与旋转盘220的连接点偏离旋转盘220的圆心，连杆300的运动带动旋转盘220围绕旋转盘220的圆心旋转，又由于托盘210和旋转盘220上均设置有用于穿过串杆400的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽201，限位槽201的近圆心端偏离旋转盘220和托盘210的圆心，旋转盘220的转动将带动串杆400在弧形限位槽201内运动，当多个串杆400从限位槽201的远圆心端向近圆心端运动，多个串杆400的间距逐渐变小，当多个串杆400从限位槽201的近圆心端向远圆心端运动，多个串杆400的间距逐渐变大，不同间距的串杆400对应不同大小的保持架，通过中心转盘100带动旋转盘220旋转，调整多个串杆400的间距，在多个串杆400的间距调整完成后，通过进给装置500驱动托盘210沿串杆400的轴线方向运动，完成保持架的上料工作并等待下一工序。本发明的串杆式上料机构能够自由调整串杆400的间距以适应不同大小的保持架，避免了现有技术中的人工调整定位串杆400间距带来的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。

本实施例的可选方案中，

连杆300通过设置于旋转盘220底面的固定轴枢装于旋转盘220，并且固定轴偏离旋转盘220的圆心。

本实施例的可选方案中，

旋转盘220下方设置有底板230，旋转盘220和底板230之间形成有安装空间。底板230固定于工作台，串杆400的向下穿过托盘210和旋转盘220后与底板230转动连接。

本实施例的可选方案中，

底板230上方设置有与串杆400一一对应的固定台231以及位于固定台231上方的摇臂232，其中，摇臂232的一端与串杆400固定连接，摇臂232的另一端枢装于固定台231。固定台231例如可以是固定于工作台的背面230上的多个板体，固定台231与底板230的连接方式例如可以是固定连接或者通过螺栓连接，优选为通过螺栓连接。

本实施例的可选方案中，进给装置500包括：

驱动电机510，设置于工作台的背面，且驱动电机510的电机轴水平设置；

链条520，与电机轴连接，从工作台的背面竖直向上延伸；

上料托板530，与链条520固定连接并且部分水平伸入托盘210的下表面以带动托盘210；

导向柱540，用于引导上料托板530上下运动。

在具体工作过程中：

驱动电机510驱动链条520运转，链条520驱动上料托板530沿导向柱540向上运动，上料托板530部分伸入托盘210的下表面，托盘210的上方放置有保持架，上料托板530的运动带动保持架的向上运动以实现上料动作。

本实施例的可选方案中，

上料托板530包括套装于导向柱540上的滑块531、从滑块531的两侧向托盘210延伸并且部分伸入托盘210的下表面的第一伸展臂532和第二伸展臂533，其中第一伸展臂532和第二伸展臂533之间的间距大于旋转盘220的直径，因而第一伸展臂532和第二伸展臂533可以托住托盘210向上运动，第一伸展臂532和第二伸展臂533之间的间距大于旋转盘220的直径，因而第一伸展臂532和第二伸展臂533的动作不会与旋转盘220发生接触。

本实施例的可选方案中，串杆式上料机构还包括用于驱动中心转盘100的驱动装置600，其中，驱动装置600包括：

棘轮610，与中心转盘100固定连接；

转条620，枢装于棘轮610，用于带动棘轮610旋转；

拨动块630，与转条620的自由端连接，用于驱动转条620旋转；

第一气缸640，用于驱动拨动块630运动；

第二气缸650，固定于转条620的下表面并且随转条620转动，具有能够伸入棘轮610的相邻棘齿之间间隙的卡条；

第三气缸660，固定于工作台的背面，具有能够伸入棘轮610的相邻棘齿之间间隙的卡条。

在具体工作过程中，第一气缸640驱动拨块运动，拨块枢接于转条620，拨块带动转条620运动，转条620的背离拨块的一端枢装于棘轮610的中心，转条620的运动带动棘轮610的转动，棘轮610与中心转盘100固定连接，棘轮610的转动带动中心转盘100的转动。另外，第二气缸650固定于转条620的下表面并且随转条620转动并且具有能够伸入棘轮610的相邻棘齿之间间隙的卡条，第三气缸660固定于工作台的背面230并且具有能够伸入棘轮610的相邻棘齿之间间隙的卡条。第二气缸650和第三气缸660的卡条间隔伸出或缩回，即，在第二气缸650的卡条处于伸出状态并且伸入相邻棘齿之间间隙时，第三气缸660的卡条处于缩回状态，此时棘轮610能够转动，在第二气缸650的卡条处于缩回状态，第三气缸660的卡条处于伸出状态并且伸入相邻棘齿之间间隙时，棘轮610被定位，通过第二气缸650和第三气缸660的配合实现了棘轮610的步进控制。

本实施例的可选方案中，驱动机构还包括设置于第二气缸650的背离第一气缸640一侧的限位块670。限位块670用于限制第二气缸650的最大行程，避免第一气缸640带动第二气缸650运动的行程超过预设范围。

本实施例的可选方案中，托盘210和旋转盘220上的限位槽201设置有三个，串杆400设置有三个，并且，三个限位槽201与三个串杆400一一对应。

实施例2

本实施例提供了一种轴承生产设备，包括实施1中的串杆式上料机构，关于串杆式上料机构的形状和结构在实施例1中已有详细介绍，在此不再详细叙述。

由于保持架上料工序是轴承生产过程中的一个重要环节，提高了保持架上料的效率能使轴承生产的效率得到提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。