一种全自动焊接机的上料装置的制作方法

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种全自动焊接机的上料装置。

背景技术：

自动焊接机由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成，为了适应焊接工艺要求，加压机构采用了双行程快速气压传动机构，通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态，焊钳一般焊接高强度钢板和低碳钢薄板，无法做到对管道焊接，现在的管道焊接机的上料装置大多采用人工上料，工作效率低下，产生不必要的人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动焊接机的上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动焊接机的上料装置，包括有入料装置、排列装置和第一旋转装置，入料装置包括有下料口，排列装置设置有与下料口配合的排列轨道，第一旋转装置设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆，排列轨道的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆上的推料装置，第一旋转装置将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆上的第一送料装置，所述入料装置包括有支撑架，支撑架的上端面倾斜设置，靠近出料口的一端低于远离出料口的一端，支撑架的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸，两个限位气缸的输出端设置有限位挡块，限位气缸驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架的上端面。

进一步的，所述排列装置包括有驱动排列轨道移动的轨道驱动气缸，排列轨道包括有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均自支撑架远离第一旋转装置的一端向靠近第一旋转装置的一端延伸，排列轨道移动的方向与第一轨道延伸方向垂直。

进一步的，所述推料装置包括有推送条和推送驱动气缸，推送条设置在排列轨道远离第一旋转装置的一端，推送条在靠近第一轨道和第二轨道的一端设置有圆形的推送块，推送条远离出料口的一端与推送驱动气缸的输出端固定连接，推送驱动气缸驱动方向与第一轨道延伸方向平行。

进一步的，所述第一旋转装置包括有第一旋转轴、驱动第一旋转轴旋转的第一旋转气缸和套设在第一旋转轴上的第一连接件，第一连接件与第一旋转轴平行的侧部与两个平行且间隔设置的第一过渡杆固定连接，第一旋转轴与第一过渡杆垂直。

进一步的，所述第一旋转装置的旁侧设置有圆形的转盘，转盘顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆，所有安放杆沿转盘周长方向角度差排列。

进一步的，所述第一送料装置包括有用于夹持竖直状态的物料的第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设有两个，两个第一夹紧气缸水平排列，第一夹紧气缸的正上方设置有驱动第一夹紧气缸升降的第一升降气缸，第一升降气缸的输出端与第一夹紧气缸的顶部固定连接，第一升降气缸的旁侧设置有驱动第一升降气缸移动到安放杆正上方的第一驱动气缸。

进一步的，所述第一升降气缸的底部设置有第一滑板，第一滑板与第一驱动气缸的输出端固定连接，第一升降气缸的旁侧设置有第一导向杆，第一导向杆的底端与第一夹紧气缸固定连接。

进一步的，所述入料装置的下料口设置有用于阻挡物料滑出排列轨道的遮挡板，第一轨道靠近出料口设置，第二轨道靠近推送驱动气缸设置。

有益效果：本发明的一种全自动焊接机的上料装置，本发明的一种全自动焊接机，限位气缸的输出端缩回，物料为管道形状，夹在两个限位气缸中间的待焊接的物料下落到第一轨道上，然后轨道驱动气缸将第二轨道移动到遮挡板的正下方，然后待焊接的第二物料落入第二轨道内，推送驱动气缸驱动推料条将两个物料推到两个第一过渡杆上，然后第一旋转装置将水平状态的物料旋转至竖直状态，第一夹紧气缸夹持物料，第一升降气缸驱动第一夹紧气缸上升，带动物料上升脱离第一过渡杆，第一驱动气缸驱动第一升降气缸水平移动，带动物料移动到安放杆的正上方，第一升降气缸驱动第一夹紧气缸将物料放在安放杆上，然后转盘驱动电机驱动转盘旋转带动安放杆移动到配件移送装置的正下方，推动装置将焊接配件推动到升降平台上第一驱动机构驱动升降平台上升，然后配件移送装置将升降平台上的焊接配件移送到安放杆的顶端，然后转盘驱动电机驱动转盘旋转带动安放有焊接配件和物料的安放杆移动到顶紧装置的正下方，顶紧气缸将焊接配件与物料的位置固定，焊接机构对待焊接的位置进行焊接，然后，转盘驱动电机继续驱动转盘旋转带动焊接完成的物料，旋转至第二送料装置的正下方，第三夹紧气缸夹持物料，然后第三升降气缸驱动第三夹紧气缸上升，致使物料脱离安放杆，第六驱动气缸驱动第三升降气缸移动，使物料处在竖直状态的第二过渡杆的正上方第三升降气缸驱动第三夹紧气缸下落，物料插接在第二过渡杆上，第三旋转装置将竖直状态的第二过渡杆旋转至水平状态，退料装置将第二过渡杆上的物料退掉，采用自动上料方式，提高工作效率，减少不必要的人工成本。

附图说明

图1是本发明的自动焊接机的立体结构示意图一；

图2是本发明的自动焊接机的立体结构示意图二；

图3是本发明的自动焊接机的立体结构示意图三；

图4是本发明的上料装置的立体结构示意图一；

图5是本发明的上料装置的立体结构示意图二；

图6是图5的a处放大图；

图7是本发明的入料装置和第一旋转装置的立体装配示意图；

图8是本发明的入料装置的剖视图；

图9是本发明的焊接配件上料装置的立体结构示意图一；

图10是图9的b处放大图；

图11是本发明的焊接配件上料装置的立体结构示意图二；

图12是图11的c处放大图；

图13是本发明的焊接配件上料装置的立体结构示意图三；

图14是本发明的焊接装置的立体结构示意图一；

图15是本发明的焊接装置的立体结构示意图二；

图16是图15的d处放大图；

图17是本发明的焊接装置的立体结构示意图三；

图18是图17的e处放大图；

图19是本发明的第二旋转装置和焊接机构的立体装配示意图一；

图20是本发明的第二旋转装置和焊接机构的立体装配示意图二；

图21是本发明的下料装置的立体结构示意图一；

图22是本发明的焊接装置的立体结构示意图二；

图23是图22的f处放大图；

附图标记说明：上料装置1，入料装置1a，支撑架1a1，限位气缸1a2，排列装置1b，排列轨道1b1，第一轨道1b2，第二轨道1b3，轨道驱动气缸1b4，遮挡板1b5，第一旋转装置1c，第一旋转轴1c1，第一旋转气缸1c2，第一连接件1c3，第一过渡杆1c4，第一送料装置1d，第一夹紧气缸1d1，第一升降气缸1d2，第一驱动气缸1d3，第一滑板1d4，第一导向杆1d5，推料装置1e，推送条1e1，推送驱动气缸1e2，焊接配件上料装置2，焊接配件移送装置2a，第二夹紧气缸2a1，第二升降气缸2a2，第三驱动气缸2a3，第四滑板2a4，升降平台2b，安放槽2b1，第一驱动机构2c，第一驱动电机2c1，丝杆2c2，第一固定板2c3，第一滑槽2c4，第一推板2c5，第二驱动气缸2c6，推动装置2d，第一推动机构2d1，第二推动机构2d2，第二滑板2d3，第三滑板2d4，第二滑槽2d5，第四驱动气缸2d6，第二推板2d7，焊接配件限位装置2e，第一限位机构2e1，第二限位机构2e2，第一限位杆组2e3，第二限位杆组2e4，第三限位杆组2e5，第四限位杆组2e6，第二上连接块2e7，第一上连接块2e8，第一下连接块2e9，第二下连接块2e10，焊接装置3，顶紧装置3a，顶紧气缸3a1，承载板3a2，第二导向杆3a3，焊接机构3b，承载架3b1，焊接头3b2，第二旋转装置3c,第二驱动电机3c1，第二固定板3c2，衔接轴3c3，上带轮3c4，下带轮3c5，第五驱动气缸3c6，滑杆3c7，连接滑块3c8，限位部3c9，下料装置4，第三旋转装置4a，第二旋转轴4a1，第二旋转气缸4a2，第二连接件4a3，第二过渡杆4a4，第二送料装置4b，第三夹紧气缸4b1，第三升降气缸4b2，第五滑板4b3，第六驱动气缸4b4，退料装置4c，退料挡条4c1，退料气缸4c2，转盘5，转盘驱动电机5a，安放杆5b，平衡件5c，控制箱5d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图23所示的一种全自动焊接机，包括上料装置1、焊接配件上料装置2、焊接装置3、下料装置4和圆形的转盘5，所述上料装置1、焊接配件上料装置2、焊接装置3和下料装置4均设置在转盘5的旁侧，转盘5顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆5b，所有安放杆5b沿转盘5周长方向角度差排列，所述上料装置1包括入料装置1a、排列装置1b和第一旋转装置1c，入料装置1a包括有下料口，排列装置1b设置有与下料口配合的排列轨道1b1，第一旋转装置1c设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆1c4，排列轨道1b1的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆1c4上的推料装置1e，第一旋转装置1c将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置1c的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆5b上的第一送料装置1d，焊接配件上料装置2包括有焊接配件限位装置2e、升降平台2b、驱动升降平台2b升降的第一驱动机构2c、用以推送焊接配件至升降平台2b上的推动装置2d和用以将升降平台2b上的焊接配件移送到安放杆5b顶端的焊接配件移送装置2a，所述焊接装置3包括有用于固定焊接配件的顶紧装置3a、用于焊接物料和焊接配件的焊接机构3b和用以驱动安放杆5b旋转的第二旋转装置3c，所述下料装置4包括有第三旋转装置4a、用以将安放杆5b上焊接完成的物料移送到旋转装置上的第二送料装置4b，第三旋转将竖直状态的物料旋转至水平状态，第三旋转装置4a包括有供物料插接的第二过渡杆4a4，第三旋转装置4a的旁侧设置有将第二过渡杆4a4上水平设置的物料取下的退料装置4c。

工作原理：限位气缸1a2的输出端缩回，物料为管道形状，夹在两个限位气缸1a2中间的待焊接的物料下落到第一轨道1b2上，然后轨道驱动气缸1b4将第二轨道1b3移动到遮挡板1b5的正下方，然后待焊接的第二物料落入第二轨道1b3内，推送驱动气缸1e2驱动推料条将两个物料推到两个第一过渡杆1c4上，然后第一旋转装置1c将水平状态的物料旋转至竖直状态，第一夹紧气缸1d1夹持物料，第一升降气缸1d2驱动第一夹紧气缸1d1上升，带动物料上升脱离第一过渡杆1c4，第一驱动气缸1d3驱动第一升降气缸1d2水平移动，带动物料移动到安放杆5b的正上方，第一升降气缸1d2驱动第一夹紧气缸1d1将物料放在安放杆5b上，然后转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放杆5b移动到配件移送装置的正下方，推动装置2d将焊接配件推动到升降平台2b上第一驱动机构2c驱动升降平台2b上升，然后配件移送装置将升降平台2b上的焊接配件移送到安放杆5b的顶端，然后转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放有焊接配件和物料的安放杆5b移动到顶紧装置3a的正下方，顶紧气缸3a1将焊接配件与物料的位置固定，焊接机构3b对待焊接的位置进行焊接，然后，转盘驱动电机5a继续驱动转盘5旋转带动焊接完成的物料，旋转至第二送料装置4b的正下方，第三夹紧气缸4b1夹持物料，然后第三升降气缸4b2驱动第三夹紧气缸4b1上升，致使物料脱离安放杆5b，第六驱动气缸4b4驱动第三升降气缸4b2移动，使物料处在竖直状态的第二过渡杆4a4的正上方第三升降气缸4b2驱动第三夹紧气缸4b1下落，物料插接在第二过渡杆4a4上，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转至水平状态，退料装置4c将第二过渡杆4a4上的物料退掉。

所述入料装置1a包括有支撑架1a1，支撑架1a1的上端面倾斜设置，靠近出料口的一端低于远离出料口的一端，支撑架1a1的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸1a2，两个限位气缸1a2的输出端设置有限位挡块，限位气缸1a2驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架1a1的上端面，限位气缸1a2使物料延伸方向与排列轨道1b1的延伸方向相同，保证物料刚好落入第一轨道1b2和第二轨道1b3内。

所述排列装置1b包括有驱动排列轨道1b1移动的轨道驱动气缸1b4，排列轨道1b1包括有第一轨道1b2和第二轨道1b3，第一轨道1b2和第二轨道1b3均自支撑架1a1远离第一旋转装置1c的一端向靠近第一旋转装置1c的一端延伸，排列轨道1b1移动的方向与第一轨道1b2延伸方向垂直，第一轨道1b2和第二轨道1b3均落有物料后，推料气缸的输出端缩回驱动推料条带动物料到第一过渡杆1c4上。

所述推料装置1e包括有推送条1e1和推送驱动气缸1e2，推送条1e1设置在排列轨道1b1远离第一旋转装置1c的一端，推送条1e1在靠近第一轨道1b2和第二轨道1b3的一端设置有圆形的推送块，推送条1e1远离出料口的一端与推送驱动气缸1e2的输出端固定连接，推送驱动气缸1e2驱动方向与第一轨道1b2延伸方向平行，能够使第一轨道1b2和第二轨道1b3的物料同时推到第一过渡杆1c4上。

所述第一旋转装置1c包括有第一旋转轴1c1、驱动第一旋转轴1c1旋转的第一旋转气缸1c2和套设在第一旋转轴1c1上的第一连接件1c3，第一连接件1c3与第一旋转轴1c1平行的侧部与两个平行且间隔设置的第一过渡杆1c4固定连接，第一旋转轴1c1与第一过渡杆1c4垂直，第一旋转装置1c将水平设置的物料旋转至竖直状态。

所述第一送料装置1d包括有用于夹持竖直状态的物料的第一夹紧气缸1d1，第一夹紧气缸1d1设有两个，两个第一夹紧气缸1d1水平排列，第一夹紧气缸1d1的正上方设置有驱动第一夹紧气缸1d1升降的第一升降气缸1d2，第一升降气缸1d2的输出端与第一夹紧气缸1d1的顶部固定连接，第一升降气缸1d2的旁侧设置有驱动第一升降气缸1d2移动到安放杆5b正上方的第一驱动气缸1d3，能够将物料从第一过渡杆1c4上移送到安放杆5b上。

所述第一升降气缸1d2的底部设置有第一滑板1d4，第一滑板1d4与第一驱动气缸1d3的输出端固定连接，第一升降气缸1d2的旁侧设置有第一导向杆1d5，第一导向杆1d5的底端与第一夹紧气缸1d1固定连接，保证第三夹紧气缸4b1升降和平移时的平衡。

所述入料装置1a的出料口设置有用于阻挡物料滑出排列轨道1b1的遮挡板1b5，第一轨道1b2靠近出料口设置，第二轨道1b3靠近推送驱动气缸1e2设置，遮挡板1b5确保物料不会在落入排列轨道1b1时发生偏移。

所述第一驱动机构2c包括有第一驱动电机2c6、竖直设置的丝杆2c2和第一固定板2c3，丝杆2c2的底端贯穿第一固定板2c3设置第一固定板2c3的正下方，丝杆2c2的底端设置有带轮，第一驱动电机2c6的输出轴贯穿第一固定板2c3设置在第一固定板2c3的正下方，第一驱动电机2c6的输出端也设置有带轮，第一驱动电机2c6通过同步带驱动丝杆2c2旋转，丝杆2c2上套设有与丝杆2c2传动配合的滑块，第一驱动电机2c6和丝杆2c2配合驱动升降平台2b升降。

所述升降平台2b水平设置，升降平台2b的顶部两端均设置有供焊接配件的安放槽2b1，升降平台2b的顶部设置有接近传感器，滑块与升降平台2b通过螺丝固定连接，升降平台2b设置有供丝杆2c2贯穿的避让孔，对确保升降平台2b到达准确位置。

所述推动装置2d包括有设置在第一固定板2c3两侧的第一推动机构2d1和第二推动机构2d2，所述第一推动机构2d1包括有第二滑板2d3，第二滑板2d3的顶部设置有第一滑槽2c4、与第一滑槽2c4滑动配合的第一推板2c5和驱动第一推板2c5水平滑动的第二驱动气缸2c6，第一推板2c5水平设置，第一推板2c5的一端与第二驱动气缸2c6的输出端固定连接，第一推板2c5的另一端设置有圆弧形缺口，第二驱动气缸2c6驱动第一推板2c5推动焊接配件至升降平台2b上。

所述焊接配件限位装置2e包括第一限位机构2e1和第二限位机构2e2，第一限位机构2e1包括竖直且间隔设置的第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4的底端均设置有第一下连接块2e9，第一下连接块2e9与第二滑板2d3的顶部固定连接，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4的顶端均设置有第一上连接块2e8，焊接配件可以堆叠在第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4之间，第一推板2c5沿着第一滑槽2c4将贴近第一滑槽2c4焊接组件推到升降平台2b的安放槽2b1内。

所述第一下连接块2e9的下端面与第一滑槽2c4配合形成一个供第一滑板1d4贯穿的通孔，焊接配件水平放置在两个第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4之间，保证第一推板2c5一次只能将一个焊接组件推到安放槽2b1内。

所述第二推动机构2d2包括有第三滑板2d4，第三滑板2d4的顶部设置有第二滑槽2d5、与第二滑槽2d5滑动配合的第二推板2d7和驱动第二推板2d7水平滑动的第三驱动气缸2a3，第二推板2d7水平设置，第二推板2d7的一端与第三驱动气缸2a3的输出端固定连接，第二推板2d7的另一端设置有圆弧形缺口，第三驱动气缸2a3驱动第二推板2d7推动焊接组件推动到升降平台2b上。

所述第二限位机构2e2包括竖直且间隔设置的第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6的底端均设置有第二下连接块2e10，第二下连接块2e10与第三滑板2d4的顶部固定连接，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6的顶端均设置有第二上连接块2e7，焊接配件可以堆叠在第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6之间，第二推板2d7沿着第二滑槽2d5将贴近第二滑槽2d5的焊接组件推到升降平台2b的安放槽2b1内。

所述第二下连接块2e10的下端面与第二滑槽2d5配合形成一个供第三滑板2d4贯穿的通孔，焊接配件水平放置在两个第二限位杆组2e4和第二限位杆组2e4之间，保证第二推板2d7一次只能将一个焊接组件推到安放槽2b1内。

所述焊接配件移送装置2a包括有用于夹持焊接配件的第二夹紧气缸2a1、驱动第二夹紧气缸2a1升降的第二升降气缸2a2和驱动第二升降气缸2a2水平移动的第四驱动气缸2d6，所述第二升降气缸2a2的底部设置有第四滑板2a4，第四滑板2a4与第四驱动气缸2d6的输出端固定连接，第二夹紧气缸2a1将升降平台2b上的焊接配件夹住，第二升降气缸2a2驱动第二夹紧气缸2a1升降，第四驱动气缸2d6驱动第二升降气缸2a2平移到安放杆5b的正上方，第二升降气缸2a2驱动第二夹紧气缸2a1下降，将焊接配件放在安放杆5b上。

所述顶紧装置3a靠近焊接装置3的安放杆5b的正上方设置有顶紧气缸3a1，顶紧气缸3a1的输出端竖直朝下，顶紧气缸3a1的底部设置有承载顶紧气缸3a1的承载板3a2，承载板3a2设置有供顶紧气缸3a1输出端贯穿的通孔，顶紧气缸3a1将焊接组件固定在安放杆5b的顶端。

所述顶紧气缸3a1的旁侧设置有第二导向杆3a3，第二导向杆3a3的底端贯穿承载板3a2设置，第二导向杆3a3的底端设置有与顶紧气缸3a1的顶杆固定连接的连接杆，顶紧气缸3a1的输出端在在顶紧状态不会发生偏移。

所述焊接机构3b包括有焊接头3b2和用于承载焊接头3b2的承载架3b1，焊接头3b2延伸至安放杆5b顶端，焊接头3b2对着焊接组件的边缘，将焊接组件的边缘与物料焊接连接。

所述安放杆5b的底端贯穿转盘5设置在转盘5的正下方，安放杆5b的底端设置有带轮，转盘5设置有供安放杆5b贯穿的通孔，竖直设置的安放杆5b通过轴承连接件与转盘5转动配合，安放杆5b可相对转盘5转动。

所述第二旋转装置3c包括有第二驱动电机3c1、用于承载第二驱动电机3c1的第二固定板3c2和衔接轴3c3，第二驱动电机3c1的输出轴竖直朝下贯穿第二固定板3c2，第二驱动电机3c1的输出端设置有带轮，衔接轴3c3竖直设置在第二固定板3c2靠近安放杆5b的一端，衔接轴3c3自上而下贯穿第二固定板3c2设置，衔接轴3c3的顶端设置有上带轮3c4，衔接轴3c3的底端设置有下带轮3c5，第一驱动电机2c6通过同步带与衔接轴3c3的下带轮3c5传动连接，下带轮3c5与上带轮3c4同步转动，上带轮3c4与安放杆5b底端的带轮抵触连接，上带轮3c4与安放杆5b底端的带轮传动配合，在焊接头3b2焊接的同时，第二旋转装置3c驱动安放杆5b旋转，从而实现焊接头3b2对焊接组件的边缘环绕焊接。

所述第二固定板3c2的底部设置有驱动第二固定板3c2移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括有第五驱动气缸3c6和两个设置在第二固定板3c2底部的滑杆3c7，每个滑杆3c7上均设置有连接滑块3c8，第二固定板3c2与所有连接滑块3c8的顶部固定连接，第五驱动气缸3c6设置在第二固定板3c2的旁侧，第五驱动气缸3c6的输出端与第二固定板3c2固定连接，第五驱动气缸3c6驱动第二旋转装置3c相对于安放杆5b移动。

所述第二固定板3c2在靠近安放杆5b的带轮的位置设置有限位部3c9，限位部3c9靠近放杆的带轮的一侧设置有圆弧状缺口，在第二旋转装置3c驱动安放杆5b旋转的时候，避免安放杆5b倾斜。

所述第二固定板3c2的底部设置有用于遮挡焊接头3b2的遮光板，遮光板避免焊接头3b2在焊接的时候，光线对工作人员的伤害。

所述第二送料装置4b包括有第三夹紧气缸4b1、驱动第三夹紧气缸4b1升降的第三升降气缸4b2、第五滑板4b3和驱动第五滑板4b3水平移动的第六驱动气缸4b4，所述第五滑板4b3的底部设置有滑轨，第三升降气缸4b2与第五滑板4b3的顶部固定连接，第三升降气缸4b2的输出端竖直朝下贯穿第五滑板4b3与第三夹紧气缸4b1的顶部固定连接，第五滑板4b3还设置有若干个第三导向杆导向杆的底端与第三夹紧气缸4b1固定连接，水平设置的第六驱动气缸4b4的输出端与第五滑板4b3固定连接，第二送料装置4b将焊接完成的物料从安放杆5b上移送到第二过渡杆4a4上。

所述第三旋转装置4a包括有第二旋转轴4a1、驱动第二旋转轴4a1旋转的第二旋转气缸4a2和套设在第二旋转轴4a1上的第二连接件4a3，第二旋转轴4a1与第二旋转气缸4a2的输出端固定连接，第二连接件4a3与第二旋转轴4a1平行的侧部与两个平行且间隔设置的第二过渡杆4a4固定连接，第二旋转轴4a1与第二过渡杆4a4垂直，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转到水平状态。

所述第二连接件4a3包括有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第三连接板分别与第二连接板的两端固定连接，第一连接板与第二连接板平行，第一连接板与第三连接板均与第二连接板垂直，第二旋转轴4a1贯穿第一连接板和第三连接板设置，第二连接板与远离旋转轴的一侧设置有两个第二过渡杆4a4，所有第二过渡杆4a4均与第二连接板垂直，实现第二过渡杆4a4旋转始终与第二旋转轴4a1垂直的效果。

所述退料装置4c包括有退料挡条4c1和退料气缸4c2，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转至水平状态，退料挡条4c1设置水平状态的第二过渡杆4a4正下方，退料档条设置在第二过渡杆4a4靠近第二连接板一端，退料气缸4c2的输出端与退料挡条4c1的一端连接，退料气缸4c2的输出端的移动方向与第二过渡杆4a4平行，退料气缸4c2的输出端缩回带动退料挡条4c1将物料从第二过渡杆4a4上推掉。

所述转盘5的底部设置有驱动转盘5转动的转盘驱动电机5a，转盘5的底部边缘处设置有用于平衡转盘5的平衡件5c，转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放杆5b旋转。

所述平衡件5c包括有立柱和转轮，转轮设置在立柱的上段，转轮与转盘5的底部边缘转动配合，平衡件5c保证转盘5在旋转时保持平衡。

所述第二升降气缸2a2的旁侧设置有控制箱5d，控制箱5d内设置有控制器，控制器与接近传感器电性连接，对物料的位置保持实时监测。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。