用于过盈配合紧固件的增强工具的制作方法

本公开内容涉及机械紧固件领域。

背景技术：

紧固件在航空与航天工业中被用于机械联结飞行器的各种结构零件。例如，形成飞行器机翼的蒙皮的一部分的金属板可以经由螺栓或铆钉接合至其他金属部件。在飞行器结构中，过盈安装铆钉常常是期望的，意味着在安装之后铆钉直径大于接收其的孔的直径。铆钉的过盈配合安装可以促进飞行器组件操作并提高接头性能，特别是疲劳性能。由于紧固件旨在增强飞行器的结构强度，依然期望确保安装紧固件的动作不损坏飞行器的下面的结构零件。具体而言，在铆钉的端处过大的径向过盈是不期望的。

当使用铆钉将不同零件附接在一起时——诸如飞行器的机翼蒙皮和下面的纵梁，镦锻铆钉的过程可以进一步复杂。在这类环境中，可能是期望的是：控制沿贯穿安装铆钉的孔的铆钉的轴向长度实现的铆钉的径向过盈量。在轴向位置处过小径向过盈是不期望的。

技术实现要素：

本文描述的实施方式使用用于安装紧固件的增强工具。本文描述的增强工具包括具有低摩擦系数的永久涂层。低摩擦系数确保在安装期间铆钉的塑性变形导致紧固件和孔之间贯穿孔的长度的期望的过盈范围。

一个实施方式是方法，其包括将紧固件插入孔，和经由压模夹紧紧固件的端。压模中至少一个包括在接触紧固件的表面处具有小于0.2的静摩擦系数的永久涂层。方法进一步包括经由来自压模的力使紧固件塑性变形，由此使紧固件膨胀为沿紧固件的长度与孔过盈，使得沿紧固件的长度在紧固件和孔之间的过盈量大于千分之一点五英寸并且小于千分之二十英寸。

进一步实施方式是方法，其包括选择压模，该压模施加使紧固件塑性变形的力，从而使紧固件膨胀为与孔过盈，和选择具有小于0.2的静摩擦系数的涂层。方法进一步包括在将接触紧固件的表面处永久地施加涂层至压模，由此确保经由来自压模的力的紧固件的塑性变形将引起沿紧固件的长度在紧固件和孔之间的过盈量在千分之一点五英寸和千分之二十英寸之间。

进一步实施方式是系统，其包括在孔处固定紧固件的多个压模。压模包括接触紧固件的第一端的第一压模，和接触紧固件的第二端的第二压模。第二压模包括在接触紧固件的表面处具有小于0.2的静摩擦系数的永久涂层，并且压模一起施加使紧固件塑性变形的力，由此使紧固件膨胀为沿紧固件的长度与孔过盈。

进一步实施方式是方法，其包括将紧固件插入孔，和在紧固件的端处经由压模夹紧紧固件，压模中至少一个包括在接触紧固件的表面处具有小于0.2的静摩擦系数的永久涂层。方法进一步包括经由来自压模的力使紧固件塑性变形，其导致柱状凸起，该柱状凸起引起沿紧固件的长度在紧固件和孔之间的过盈，使得沿紧固件的整个长度最大过盈量与最小过盈量的比小于四。

进一步实施方式是装置，其包括第一部件、第二部件和放置在桥连第一部件和第二部件的孔内的紧固件，紧固件将第一部件和第二部件固定在一起。紧固件已经塑性变形，由此使紧固件膨胀为沿紧固件的整个长度与孔过盈，使得沿紧固件的整个长度最大过盈量与最小过盈量的比小于四。

仍另一实施方式是方法，其包括将紧固件插入孔，和经由压模夹紧紧固件的端。方法进一步包括经由来自压模的力使紧固件塑性变形为与孔过盈。在紧固件处沿紧固件的整个轴向长度的大部分塑性变形导致响应于来自压模的轴向力由紧固件的轴的柱状凸起引起的过盈。

可在下面描述其他示例性实施方式(如，关于前述实施方式的方法和计算机可读介质)。已经讨论的特征、功能和优势可以在各种实施方式中独立地实现，或可以在仍其他实施方式中组合，参考下面的描述和附图可见其进一步细节。

附图说明

现在仅通过实例的方式和参考附图描述本公开内容的一些实施方式。在所有附图上，相同的参考数字表示相同的元件或相同类型的元件。

图1是示例性实施方式中飞行器的图。

图2是示例性实施方式中部分机翼结构的部分剖切图。

图3是示例性实施方式中包括紧固件的部分机翼结构的放大图。

图4是示例性实施方式中安装之前的紧固件的图。

图5是示例性实施方式中在孔处安装紧固件的放大图。

图6-7是示例性实施方式中包括具有低摩擦系数的永久涂层的压模的放大图。

图8-9是示例性实施方式中使紧固件的尾端塑性变形的压模的放大图。

图10是图解示例性实施方式中用于安装紧固件的方法的流程图。

图11是图解示例性实施方式中用于制造安装紧固件的压模的方法的流程图。

图12是示例性实施方式中紧固件安装系统的方框图。

图13是示例性实施方式中飞行器生产和使用方法的流程图。

图14是示例性实施方式中飞行器的方框图。

具体实施方式

附图和下面的描述图解了本公开内容的具体示例性实施方式。因此，应当理解，本领域技术人员将能够想出体现本公开内容的原理并包括在本公开内容的范围内的各种布置，尽管本文中没有明确描述或显示。此外，本文中描述的任何实例旨在帮助理解本公开内容的原理，并且被解释为不受这样具体阐述的实例和条件的限制。因此，本公开内容不限于下面描述的具体的实施方式或实例，而由权利要求和其等效形式限制。

图1-3图解了其中可以安装紧固件的示例性环境，同时图4-5图解了紧固件的示例性安装，并且图6-9图解了设计来安装紧固件的工具的示例性操作。

图1图解了可以使用增强的紧固件的示例性飞行器的结构。具体而言，图1是示例性实施方式中飞行器100的图。飞行器100包括机头110、机翼120、机身130和机尾140。

图2是由图1中观察箭头2指示的飞行器100的部分机翼120的部分剖切图。如图2中所示，机翼蒙皮200包括多个复合材料或金属部件(210，220)。例如，部件210和220可以分别包括具有厚度T1和厚度T2的铝零件。孔230桥连部件210和220。紧固件250被驱动通过孔230并与孔230过盈安装。头端260被埋头钻入孔230。在一些实施方式中，头端260可以被削平与部件210齐平。使紧固件250塑性变形以将部件210和220固定在一起。在该实施方式中，紧固件250是铝铆钉，其通过使铆钉塑性变形、使孔中的铆钉膨胀、填充埋头孔(countersink)和形成纽状物(button)242被各自固定。在进一步实施方式中，紧固件250可以包括任何适合类型的铆钉(如，分度头、突出头(protruding head)(顶部(crown))、栓)或者甚至具有可变形尾部的螺栓。

图3是示例性实施方式中包括紧固件250的部分机翼结构的放大图。图3对应于图2的区域3。图3图解了部件210和220可以各自是铝部件。图3进一步图解了紧固件250包括埋头部(countersink)320和轴360。在固定之后，轴360的表面330被放置为与孔230的表面340过盈。纽状物240也进一步详细描述为具有纽状物直径BD和纽状物高度BH。BD大于孔230的直径(HD)。在一个实施方式中，HD小于一英寸，诸如八分之三英寸。

当被安装时，紧固件250被放置为沿孔230的整个长度(LH)与部件210和220过盈。例如，在具有直径CSK的第一位置321处——在此处埋头部320与部件210的表面212相接(meet)，在恰好在埋头部320终止后的具有直径D1的第二位置361处(如，在从位置322的负Z方向上千分之二十英寸)，在恰好在部件210终止前的具有直径D2的第三位置处(如，在从位置365的正Z方向上千分之二十英寸)，在恰好在部件220开始后的具有直径D3的第四位置363处(如，在从位置365的负Z方向上千分之二十英寸)，和在恰好在部件220终止前的具有直径D4的第五位置364处(如，在从位置367的正Z方向上千分之二十英寸)实现过盈。在其中HD是八分之三英寸的一个实施方式中，使紧固件250塑性变形在位置321和361-364中每个处在孔和紧固件之间产生小于千分之二十英寸的量的过盈。如本文中所使用，位置365也可以被称为部件210和部件220之间的界面。

图4是示例性实施方式中孔230内安装之前紧固件250的图。图4图解了众多不同类型的铆钉或可以使用的其他紧固件(如，露头铆钉)中只一个。如图4中所示，紧固件250的尾端242还没有被塑性变形为纽状物240，并且头端260也还没有变形。还图解了紧固件250的长度(LF)。

图5是示例性实施方式中在孔230处安装紧固件250的放大图。正如图3一样，图5对应于图2的区域3。图5图解了通过压模510和520分别在方向512和522上施加力(F)使紧固件250塑性变形。在进一步实施方式中，驱动压模中一个或两个以施加力。该力大于铆钉材料(如，铝)的屈服强度，引起铆钉塑性变形(即，永久地再成型)。图5进一步图解了压模520的表面530(成型为杯532)接触尾端242并使尾端242塑性变形为纽状物240。类似地，压模510的表面514接触紧固件250的头端260。

图6-7是示例性实施方式中压模520的放大图。图6对应于图5的区域6，并且图7对应于图6的观察箭头7。图6-7图解了压模520包括在杯532处的永久涂层600。涂层600具有低摩擦系数。涂层600的摩擦系数(如，静摩擦系数)小于0.2，可以在0.05至0.15的范围内，并且可以优选地在0.05至0.10的范围内。此外，涂层600是永久的，在于其具有与压模520的耐磨寿命同等的耐磨寿命。例如，涂层600可以用于安装紧固件的数万或数十万次循环，不像牺牲润滑剂，其在安装紧固件的数次循环之后被定期地磨损掉(如，小于一百次循环)。涂层600可以仅被施加至表面530，或可以沿压模520的外部全部被施加，包括边缘610。涂层600可以包括类金刚石碳(DLC)。DLC具有5,000和10,000之间的期望的维氏(Vickers)硬度，被设计以经受大量磨损，并具有范围从0.05至0.10的低摩擦系数μ。在这类实施方式中，与未涂覆的压模相比，涂层600可以实际上增加压模520或510的耐磨寿命高达三倍。

此外，DLC是薄涂层(如，范围从0.5至2.5微米)，并因此向压模520施加涂层600作为DLC涂层基本上不改变压模520的形状或尺寸。在进一步实施方式中，可以通过调节在DLC中存在的碳的相调整DLC涂层的性质(如，调节DLC中存在的石墨相材料和金刚石相材料的量)。在进一步实例中，涂层600可以包括多晶金刚石(PCD)涂层，其具有零点五微米和二点五微米之间的厚度。在一些实施方式中，涂层600具有大于五千的维氏硬度是期望的，诸如在八百和一万之间(例如，在五千和一万之间)。

图8-9是示例性实施方式中使紧固件的尾端242塑性变形的压模520的放大图。图8-9图解了随着压模在方向522前进，从表面530施加的接触力(F)引起材料812经历变形。这也导致在由箭头810指示的方向上与表面530的一些摩擦。施加的力引起材料812(紧固件250由其形成)流动。随着材料812流动，表面530经历由箭头820指示的对应的摩擦力。该过程继续直到完全形成纽状物240。由压模520和压模510朝向彼此按压引起的材料的流动还引起紧固件250内一些量的材料812流动进入轴360，其导致引起过盈的柱状凸起814(即，增加过盈)。因此，使紧固件膨胀包括在紧固件处迫使柱状凸起814。如果在紧固件250和孔230之间存在过小的过盈或过大的过盈，那么疲劳寿命小于期望的。因此，通过实现过盈使得CSK、D1、D2、D3和D4全部在期望范围内将紧固件250固定在适当位置是期望的。在一个实施方式中，该过盈范围沿紧固件250的长度是均匀的(如，在千分之一点五英寸和千分之二十英寸之间，诸如在千分之三英寸和千分之八英寸之间)。在进一步实施方式中，可接受的过盈范围可以依据位置而改变，使得靠近头端260或尾端242的位置具有比靠近轴360的中心的位置更高的过盈最小值和最大值。随着被紧固件250紧固的部件的硬度降低，防止过盈水平超出容限范围也变得更难。当(图2的)T2小于(图2的)T1时，出现相同的效果。

利用涂覆的压模520有助于确保在铆钉的尾端242处的过盈显著地减少。这是有益的，因为通常分别在D4和D1处的尾端和/或头端过盈可以基本上大于中跨尾端242和头端260之间产生的过盈，诸如在D2和D3处。在D2和D3处增加的过盈增加接头的疲劳强度，并且当与在D1和D4处降低至通常水平以下的过盈结合时，显著地增加接头的疲劳寿命。当沿紧固件250的长度均匀量的过盈是期望的时，在尾侧过盈的显著减少因此提供益处。利用涂覆的压模520还显著地改进方法可重复性，允许在安装期间施加更大的力，并且确保方法对其他变量是较少敏感的，诸如铆钉变型，部件210和220的变型和较少的润滑剂污染。因此尾侧过盈的显著减少和改进的可重复性已经允许方法的变化，其改进界面和埋头部过盈，由此实现紧固的接头的改进的疲劳寿命。

如通过压模510和520安装的紧固件250有利的过盈特性源自具有比未涂覆的压模小的摩擦系数的压模510和520。当使用较高摩擦压模时，由压模施加的更大力被径向施加在尾端242(和/或头端260)。这导致材料812从纽状物240流动进入靠近D4的轴360，意味着在径向方向上迫使更多材料812。因此，例如在D4处比在D2和D3处过盈不期望地增加大于期望的量。这意味着以流动至D2或D3的材料为代价，更多材料流动至D4。相反，当使用较低摩擦压模时，更多力被施加和/或轴向向下传导至紧固件250的轴360，尤其至部件210和220靠近D2和D3的相接的区域。这意味着过盈主要由轴360的柱状凸起(如，轴向变形)引起，而不是由材料812从纽状物240径向流动入靠近D4的轴360引起。

换句话说，当在压模510和/或520处存在大量摩擦时，施加的力使旨在为纽状物240的材料流动入轴360，导致在D4处比在D2和D3处基本上更大的过盈。因此，更多摩擦导致来自施加的力的更大径向变形。相反，当在压模510和/或520处存在较少摩擦时，轴360的膨胀更平均，是由于产生的过盈(如，在D4处)主要源自轴360的柱状凸起，而不是材料从纽状物240流动入轴360。因此，较少摩擦导致更大轴向力被沿轴360施加/传导。

此外，仍然重要的是强调在轴360处紧固件250的仅润滑不能实现关于过盈的有益结果，这是因为当紧固件250在适当位置塑性变形时轴360的润滑实际上增加贯穿孔230经历的过盈的量。在尾端压模520处使用任意牺牲润滑剂(如，鲸蜡醇)将给出紧固件250被润滑剂污染的大量机会。这将导致可以引起孔230处不期望疲劳的过盈量。简言之，施加牺牲、短期润滑剂是极大不可控的并且当在压缩期间纽状物材料流动时可能导致紧固件的污染。

关于图10-11将讨论操作和制造压模510和520的说明性细节。假设，对于该实施方式，技术人员希望安装众多紧固件250，从而固定两个不同的部件。

图10是图解示例性实施方式中用于安装紧固件250的方法1000的流程图。关于图5的压模510和520描述方法1000的步骤，但本领域技术人员将认识到方法1000可以在其他系统中执行。本文描述的流程图的步骤不是包括一切的并且可以包括未显示的其他步骤。本文描述的步骤还可以以可选的顺序执行。

作为初始方法，技术人员可以从事于钻孔和埋头钻孔230，或自动化机器可以根据储存在存储器中的数控(NC)程序钻孔和埋头钻孔230。根据图10，紧固件250被插入孔230(步骤1002)。此刻，紧固件250还没有塑性变形并且因此看起来如图4中所示。然后，技术人员可以使用安装紧固件的工具，该工具包括多个压模从而在其端处夹紧紧固件250。工具经由图5中所示的压模510和520夹紧紧固件250(步骤1004)。如上所讨论，压模中至少一个(如，压模520)在接触紧固件250的表面处包括涂层600。该步骤可以可选地由自动化机器根据储存在存储器中的NC程序执行。然后压模510和520在尾端242和头端260处挤压在一起同时紧固件被夹紧。这可以包括朝向彼此驱动压模510和/或压模520。因此，通过朝向彼此驱动压模中的一个或多个实现来自压模的力。该动作引起尾端242处的材料围绕孔230流动，形成具有直径大于孔230的直径的纽状物240。以该方式，来自压模510和/或压模520的力使紧固件250塑性变形以形成与孔230的过盈。重申，该过程使紧固件250膨胀为均沿紧固件250的长度与孔230过盈(步骤1006)。

在一个实施方式中，在紧固件250处沿紧固件250的整个轴向长度的大部分塑性变形导致响应于来自压模510和520的轴向力并且尤其是在被接合的材料的界面处由轴350的柱状凸起引起的过盈。因此，不像使用未涂覆的压模的系统——其由于径向摩擦力引起在D4处的过盈主要由材料流动进入轴360导致，压模510和520迫使沿轴360的整个长度(如，包括D4)的大部分过盈是由柱状凸起引起。步骤1006可以导致沿紧固件250的整个长度的过盈，尤其是在被接合的材料的界面处在预定范围内(如，在千分之一点五英寸和千分之二十英寸之间)，可以导致D1和D2之间(或D3和D4之间)的过盈的比在预定范围内(如，二至一)等等。由于紧固件250与孔230的过盈量更均匀，接头的疲劳寿命被提高。例如，沿紧固件的整个长度最大过盈量(如，在D4或D1处)与最小过盈量(如，在D2或D3处)的比可以小于四。该过程可以经由自动化机器执行，如上面对于步骤1002-1004所描述。

压模510和520向多个紧固件施加大量力而没有压模的过多磨损或破裂。在一段时间后，诸如在紧固件安装和固定的数以万计的循环后，压模510和520可以经历足够的磨损至失效。在这类情况中，制作替换压模是期望的。

图11是图解示例性实施方式中用于制造安装紧固件的压模520的方法1100的流程图。具体而言，图11图解了用于制造具有永久低摩擦涂层的压模的方法1100，其允许在紧固件安装期间增强的材料流动特性。

根据图11，选择未处理、未涂覆的压模(步骤1102)。压模能够向紧固件250施加足够的力以使紧固件250塑性变形。这形成紧固件250和孔230之间的过盈配合。选择压模可以包括制造压模，或从已经制造的多个可用压模中的一个选择压模。

利用选择的压模，方法1100继续并且选择具有小于0.2的静摩擦系数的涂层(步骤1104)。可以经由任意适合技术选择涂层，只要涂层600展现期望的物理特性。在一个实施方式中，进一步选择涂层600以具有大于五千的维氏硬度值，比如在五千和一万之间。这确保涂层的耐磨寿命足够用于每天安装数以万计紧固件的制造环境(诸如在航空航天工业)。

利用选择的涂层600，在将接触紧固件250的表面530处将涂层600永久施加至压模。涂层600可以经由任何适合的方法被施加至表面530，包括物理气相沉积(PVD)、化学气相沉积(CVD)、溅射沉积、离子束沉积、阴极电弧沉积等。在任意情况中，涂层600被牢固地粘附至压模520，因为其被熔融、烘烤或以其他方式牢固地粘附至压模520/与压模520成整体。在进一步实施方式中，两个压模510和520(如，被工具所使用)包括在方法1100完成处的涂层600。涂层600是“永久的”，因为涂层600在平常使用期间不摩擦掉(如，在数次应用后，如将与牺牲润滑剂一样常见)，而是在长得多的时间段之后失效(如，当在十万次循环后压模自身失效时)。重申，压模520和510不包括牺牲润滑剂，而包括永久涂层600。

实施例

在下面的实施例中，在安装紧固件从而固定飞行器的结构零件的系统的背景下描述额外的工艺、系统和方法。

图12是示例性实施方式中紧固件安装系统1200的方框图。根据图12，系统1200包括自动化机器1210，其自动地将紧固件1250安装入孔1274并将紧固件1250固定在适当位置以将部件1270和1272固定在一起。在该实施方式中，自动化机器1210包括存储器1212，其储存具有指令的NC程序1214，该指令指示放置紧固件1250的位置。例如，指令可以指示控制如何施加指定的力，包括镦锻轮廓、最大力、保压时间等。自动化机器1210根据NC程序1214中的指令经由运动链1220移动末端执行器1222。在该实施方式中，末端执行器1222操作工具1226，其可以是加压或液压铆钉枪。工具1226包括多个压模，包括头端压模1230和尾压模1240，头端压模1230具有表面1233(处于杯1232的形状)，表面1233具有涂层1234，尾压模1240包括其自身表面1243(处于杯1242的形状)和涂层1244。压模1230和1240压在一起以夹紧紧固件1250，并向紧固件1250施加足够的力以使尾端1252塑性变形，形成纽状物1254并且使轴1264膨胀。还图解了头端1262和轴1264。

更具体地参考附图，在如图13中所示的飞行器制造和使用方法1300和如图14中所示的飞行器1302的背景下可以描述本公开内容的实施方式。在生产前期间，示例性方法1300可以包括飞行器1302的规格和设计1304和材料采购1306。在生产期间，进行飞行器1302的零件和子组件制造1308和系统集成1310。其后，飞行器1302可以通过验收和交付1312，从而被投入使用1314。在被客户投入使用的同时，飞行器1302被安排进行日常维护和保养1316(其还可以包括改进、重构、修整等等)。可以在生产和使用方法1300的任意一个或多个适合的阶段期间(如，规格和设计1304、材料采购1306、零件和子组件制造1308、系统集成1310、验收和交付1312、使用1314、维护和保养1316)和/或飞行器1302的任意适合的零件(如，机身1318、系统1320、内部1322、推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328、环境系统1330)，应用本文中包含的装置和方法。

可以通过系统集成商、第三方和/或经营者(如，客户)执行或进行方法1300的每一步过程。为了该描述的目的，系统集成商可以包括而不限于任意数目的飞行器制造商和主系统次承包商；第三方可以包括而不限于任意数目的出售商、次承包商和供应商；和经营者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等等。

如图14中所示，由示例性方法1300生产的飞行器1302可以包括具有多个系统1320和内部1322的机身1318。高级系统1320的实例包括推进系统1324、电气系统1326、液压系统1326和环境系统1330中一个或多个。可以包括任意数目的其他系统。虽然显示航空航天的实例，但是本发明的原理可以被用于其他工业，诸如汽车工业。

如上面已经提到，可以在生产和使用方法1300的任意一个或多个阶段期间应用本文中包含的装置和方法。例如，可以以当飞行器1302投入使用时生产的零件或子组件类似的方式制作或制造对应生产阶段1308的零件或子组件。再者，在生产阶段1308和1310期间，一个或多个装置实施方式、方法实施方式、或其组合可以被利用，例如，通过大幅加快飞行器1302的组装或降低飞行器1302的成本。类似地，当飞行器1302投入使用时，装置实施方式、方法实施方式或其组合中一个或多个可以被利用，例如但不限于维护和保养1316。例如，本文中描述的技术和系统可以用于步骤1306、1308、1310、1314、和/或1316，和/或可以用于机身1318和/或内部1322。这些技术和系统可以甚至被用于系统1320，包括例如，推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328和/或环境系统1330。

在一个实施方式中，压模520被用于将紧固件安装至一部分机身118上，并在零件和子组件制造1108期间操作从而固定紧固件250。这些紧固件可以通过将不同部件保持在一起助于系统集成1110，以及然后被投入使用1114直到磨损致使紧固件250不可用。那么，在维护和保养1116中，可以丢弃紧固件250并被以经由操作压模520新制造的部件替换。压模520可以用于整个零件和子组件制造1108过程，从而安装各种紧固件250。

附图中所示或本文中描述的任意的各种控制元件(如，电气或电子零件)可以实施为硬件、执行软件的处理器、执行固件的处理器或这些中的一些组合。例如，元件可以实施为专用硬件。专用硬件元件可以被称为“处理器”、“控制器”或一些类似的术语。当通过处理器提供时，功能可以由单个的专用处理器、由单个的共享处理器，或由多个单独的处理器提供，多个单独的处理中一些可以是共享的。而且，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被限制为排它地指能够执行软件的硬件，并且可以暗含地包括而不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)或其他电路、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性存储、逻辑、或者一些其他的物理硬件零件或模块。

再者，控制元件可以实施为由处理器或计算机可执行的指令以执行元件的功能。指令的一些实例是软件、程序、代码和固件。当由处理器执行时，指令是可操作的，以引导处理器执行元件的功能。指令可以储存在由处理器可读的存储装置上。存储装置的一些实例是数字或固态存储器、磁性存储媒介，诸如磁盘和磁带、硬盘驱动器、或任选地可读数字数据存储媒介。

虽然本文中描述了具体实施方式，但是本公开内容的范围不限于那些具体实施方式。本公开内容的范围由所附权利要求和其任意等效形式限定。