本发明涉及一种生产线，具体说是一种铁塔焊接生产线。
背景技术：
目前普通机器人焊接机一般为单工位的操作，自动化程度不高，只适合小批量生产，并限于较小工件的加工，对于一体化的工件焊接无法完成。现有的大型焊接机器人中，为了满足生产的流动性和工艺流程的顺利搭接，一般将工件的夹持装置设置为滚动的结构，影响工件的加工精度。
为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种新型的铁塔焊接生产线。
技术实现要素：
本发明的目的便是提供一种铁塔焊接生产线。
为实现上述目的，本发明的技术方案包括立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，所述立柱的下侧设有四个均匀分布的的变位机，立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨。
作为优选，所述导轨包括截面为工字型的轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。
作为优选，所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。
作为优选，所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板。
作为优选，所述横梁总成包括横梁，所述横梁通过齿条和滑轨连接有滑板，该滑板的上端固定连接有减速电机，该减速电机通过齿轮与齿条相配合。所述横梁的上端设有风琴罩、侧壁固定连接有拖链槽。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：铁塔焊接生产线，立柱底部增加了行走小车，使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点。同时设有四台变位机，当第一台变位机上待焊件进行焊接时，另外几台变位机做准备工作（如待焊件组装，装夹等），当第一台变位机待焊件焊完，进行第二台变位机待焊件焊接，第一台变位机上焊好的焊件可以进行清渣，补焊等工艺，当冷却后，进行拆卸，以此类推；此外该结构实现大型工件的如超长型工件的连续焊接，丰富了该装置的功能，自动化程度高，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为横梁总成的结构示意图。
图3为行走小车的结构示意图。
图4为行走小车的仰视图。
图中：1、立柱，2、横梁总成，3、机器人，4、变位机，5、行走小车，6、导轨，7、轨道，8、轨道座，9、缓冲架，10、缓冲块，11、车体，12、刮板，13、滚轮轴，14、滚轮，15、减速机，16、驱动电机，17、护罩，18，横梁、19、齿条，20、滑轨，21、滑板，22、减速电机，23、风琴罩，24、拖链槽。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明包括立柱1、固定连接在立柱1上端的横梁总成2、设在横梁总成2下端的机器人3，所述立柱1的下侧设有四个均匀分布的的变位机4，立柱1的下端设有行走小车5，该行走小车5配合连接有固定在工作台上端的平行导轨6。
导轨6包括截面为工字型的轨道7，轨道7的下端设有多个均匀分布的轨道座8，该轨道座8的两端固定连接有缓冲架9，缓冲架9的侧壁设有与行走小车5相配合的缓冲块10。
行走小车5包括车体11，车体11的两端设有与轨道7相吻合的刮板12，该车体11的下端通过滚轮轴13连接有滚轮14，该滚轮14通过减速机15与驱动电机16连接，车体11的侧壁设有分别与滚轮14、驱动电机16相配合的护罩17。
横梁总成2包括横梁18，所述横梁18通过齿条19和滑轨20连接有滑板21，该滑板21的上端固定连接有减速电机22，该减速电机22通过齿轮与齿条19相配合。所述横梁18的上端设有风琴罩23、侧壁固定连接有拖链槽24。
通过上述的结构，焊接机器人3在行走小车5的作用下可沿着整条生产线任意移动，设置四个变位机4，可间断性的固定不同的工件，或同时协同固定较长的大型工件，实现连续性的焊接。