一种改进型焊割机械臂的制作方法

本实用新型涉及焊割技术领域，具体涉及一种改进型焊割机械臂。

背景技术：

目前，在造船厂、桥梁或钢结构制作公司，特别是船体的焊接切割，由于焊接切割工作量巨大，焊接切割质量要求高，采用传统人力手工持枪焊割的工作模式已不能满足生产需求。工作过程中极易对工人造成伤害，同时焊割过程中工人需要一直握持焊割装备或者待焊割部件，增加了工人的劳动强度。为了克服上述人工操作中存在的不足，行业中出现了自动焊割机和焊割支架，但是现有的焊割支架高度、长度以及角度等参数一般是固定不变的，不能满足不同焊位的焊接要求，适用范围较小。同时现有技术需要工人现场监视焊割过程，焊割现场的环境对人体有一定的伤害。

技术实现要素：

为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种改进型焊割机械臂，目的是提供一种与现有技术中的自动焊割机配套使用的机械臂，提高焊割过程中的安全系数，降低工人的劳动强度，实现远程监视的目的。

本实用新型的技术解决方案：

一种改进型焊割机械臂，其特征在于：包括基座、固定立柱、横向调节杆、两根竖向调节杆、两根纵向调节杆、夹持部和监控组件，所述横向调节杆、竖向调节杆和纵向调节杆上设有刻度线，横向调节杆通过锁紧件一与固定立柱连接，两根竖向调节杆通过锁紧件二、锁紧件三与横向调节杆连接，锁紧件二与锁紧件三连接，两根纵向调节杆通过锁紧件四与两根竖向调节杆连接，两根纵向调节杆末端固定有螺柱，所述夹持部套装在螺柱上，并通过锁紧螺母固定，所述螺柱上设有基准线，夹持部与螺柱连接处设有一圈角度刻度线，锁紧件一、锁紧件二、锁紧件三和锁紧件四均包括夹持件和锁紧螺栓，所述监控组件包括两个无线摄像头和监控终端，无线摄像头和监控终端之间通过远程监控装置进行数据传输，远程监控装置包括无线接收机、驱动芯片和无线发射机，所述无线摄像头通过角度调整组件与固定立柱连接，无线摄像头包括安装盒、设于安装盒内的摄像头本体、保护玻璃和通信天线，所述安装盒在靠近固定立柱的一端设有凹槽，所述保护玻璃安装在安装盒远离固定立柱的一端，所述角度调整组件包括安装板、连接杆、伸缩杆，所述安装板固定在固定立柱上，所述连接杆设置在安装板一侧的中部区域，包括杆体以及与杆体连接的球体，所述球体嵌入安装盒的凹槽内，所述伸缩杆设置在安装板一侧的四周区域，伸缩杆内设有驱动装置，驱动装置与驱动芯片电性连接，所述伸缩杆至少为一个，所述无线接收机与驱动芯片电性连接，无线发射机与监控终端电性连接，监控终端设有控制面板和显示屏。

优选的所述无线摄像头还包括蓄电池。

优选的所述保护玻璃呈球面结构。

优选的所述保护玻璃与安装盒之间通过密封圈连接。

优选的所述无线摄像头还包括防尘罩，所述防尘罩绕置在保护玻璃的外围。

优选的所述安装板在设有连接杆和伸缩杆的一面为矩形，所述伸缩杆为四个，分别设置在所述安装板四周区域的中部，四个伸缩杆与连接杆具有相等的设定距离。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用机械臂夹持待焊割部件，同时可以根据实际需要调整待焊割部件的位置，降低了劳动强度，消除了焊割过程中存在的安全隐患，提高了机械臂的适用范围；在调整待焊割部件位置的过程中，刻度线和角度刻度线可以帮助工人提高调整精度；监控组件可以帮助工人在不亲临现场的情况下，监控焊割过程；角度调整组件可以根据需要调整拍摄角度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是图1中b处的放大图。

图4是无线摄像头的结构示意图。

其中：1基座 2固定立柱 3横向调节杆 4竖向调节杆 5纵向调节杆 6夹持部 7锁紧件一 8锁紧件二 9锁紧件三 10锁紧件四 11夹持件 12锁紧螺栓 13螺柱 14锁紧螺母 15无线接收机 16驱动芯片 17无线发射机 18蓄电池 19安装盒 20摄像头本体 21保护玻璃 22防尘罩 23通信天线 24凹槽 25密封圈 26安装板 27杆体 28球体 29伸缩杆 30监控终端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

一种改进型焊割机械臂，包括基座1、固定立柱2、横向调节杆3、两根竖向调节杆4、两根纵向调节杆5、夹持部6和监控组件。所述横向调节杆3、竖向调节杆4和纵向调节杆5上设有刻度线，刻度线可以帮助用户提高调整精度。横向调节杆3通过锁紧件一7与固定立柱2连接。两根竖向调节杆4通过锁紧件二8、锁紧件三9与横向调节杆3连接，锁紧件二8和锁紧件三9连接。两根纵向调节杆5通过锁紧螺栓四10与两根竖向调节杆4连接。锁紧件一7、锁紧件二8、锁紧件三9和锁紧件四10均包括夹持件11和锁紧螺栓12。两根纵向调节杆5末端固定有螺柱13，所述夹持部6套装在螺柱13上，并通过锁紧螺母14固定，所述螺柱13上设有基准线，夹持部6与螺柱13连接处设有一圈角度刻度线，角度刻度线可以帮助用户确定夹持部6的旋转角度。所述夹持部6包括夹持面一和夹持面二，夹持面一和夹持面二通过螺栓和螺母进行锁紧。所述监控组件包括两个无线摄像头和监控终端30，无线摄像头和监控终端30之间通过远程监控装置进行数据传输，远程监控装置包括无线接收机15、驱动芯片16和无线发射机17。所述无线摄像头通过角度调整组件与固定立柱2连接，无线摄像头包括蓄电池18、安装盒19、设于安装盒内19的摄像头本体20、保护玻璃21、防尘罩22和通信天线23。无线摄像头既可以通过市电供电，也可以利用蓄电池18供电。所述安装盒19在靠近固定立柱2的一端设有凹槽24。所述保护玻璃21安装在安装盒19远离固定立柱2的一端，保护玻璃21呈球面结构，保护玻璃21与安装盒19之间通过密封圈25连接。所述防尘罩22绕置在保护玻璃21的外围。所述密封圈25可起到密封的作用，防尘、防水，有效保护摄像头本体20。所述角度调整组件包括安装板26、连接杆、伸缩杆29。所述安装板26固定在固定立柱2上。所述连接杆设置在安装板26一侧的中部区域，包括杆体27以及与杆体27连接的球体28，所述球体28嵌入安装盒的凹槽24内。所述伸缩杆29设置在安装板26一侧的四周区域，伸缩杆29内设有驱动装置，驱动装置为电机，所述驱动装置与驱动芯片16电性连接。所述伸缩杆29至少为一个。优选的所述安装板26在设有连接杆和伸缩杆29的一面为矩形，所述伸缩杆29为四个，分别设置在所述安装板26四周区域的中部，四个伸缩杆29与连接杆具有相等的设定距离。所述无线接收机15与驱动芯片16电性连接，无线发射机17与监控终端30电性连接，监控终端30设有控制面板和显示屏。

本实用新型可以与自动焊割机配套使用，焊割前根据实际需要对机械臂进行调整，移动横向调节杆3调整待焊割部件的横向位置并利用锁紧件一7的锁紧螺栓12锁紧，移动锁紧件二8调整两根竖向调节杆4与横向调节杆3的相对位置，进而调整待焊割部件的横向位置，并利用锁紧件二8的锁紧螺栓12锁紧，移动竖向调节杆4调整待焊割部件的竖向位置并利用锁紧件三9的锁紧螺栓12锁紧，移动纵向调节杆5调整待焊割部件的纵向位置并利用锁紧件四10的锁紧螺栓12锁紧，调整夹持部6的角度并用锁紧螺母14锁紧，调整完成后将待焊割部件固定在夹持部6上。工作过程中，无线摄像头通过通信天线23和无线网络将视频信息传输给监控终端30。当因生产实际需要调整无线摄像头的拍摄角度时，工人可以通过控制面板控制各电机的正转或反转，伸缩杆29在电机的作用下伸缩，实现对无线摄像头的角度调整，从而满足不同监控角度的需求。其中连接杆起到无线摄像头固定中心点的作用，伸缩杆29控制无线摄像头以连接杆中球体28为中心点来进行多角度旋转。本实用新型提高了焊割质量，降低了工人的劳动强度，提高了机械臂的适用范围，消除了焊割过程中存在的安全隐患，同时实现了远程监控的目的，进一步消除了焊割过程中存在的安全隐患。

综上，本实用新型达到预期效果。