一种白车身焊接夹具基板定位装置的制作方法

本实用新型属于汽车加工制造设备技术领域，具体指一种白车身焊接夹具基板定位装置。

背景技术：

汽车焊装夹具是汽车白车身焊接生产过程中的一种辅助工具，随着汽车种类的增多，相应的夹具种类也越来越多，为了满足不同客户的不同需要，夹具种类越来越多，客户希望提高夹具的应用率，目前国内的焊接夹具，难以调整基板角度，灵活性差，严重影响夹持和定位精度。因此，目前急需一种能够精确调整角度，承载力强，定位准确的白车身焊接夹具基板定位装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种白车身焊接夹具基板定位装置。

其采用如下技术方案：一种白车身焊接夹具基板定位装置，包括：

基板，所述基板下表面固定设置基板支腿；

定位销单元，所述定位销单元固定连接于所述基板中部；

夹具单元，所述夹具单元固定连接于所述定位销单元两侧的所述基板上；

支撑框架，所述支撑框架包括框架底板和固定连接于所述框架底板边缘上的左侧板、后侧板、右侧板和前侧板，所述基板支腿固定连接于所述框架底板上；

刻度盘，所述刻度盘固定连接于所述左侧板上；

左底座，所述左底座与所述左侧板通过左转动轴转动连接；

右底座，所述右底座与所述右侧板通过右转动轴转动连接；

伺服电机，所述伺服电机通过电机架固定于所述右底座上，所述伺服电机的电机轴通过联轴杆与所述右转动轴固定连接；

所述左转动轴与所述左侧板固定连接，所述右转动轴与所述右侧板固定连接，所述左转动轴、所述右转动轴和所述电机轴为同轴布置。

进一步的，还包括控制单元和编码器，所述控制单元分别与所述编码器、所述伺服电机和电源电连接，所述编码器固定于所述左底座上且其与所述刻度盘滑动连接。

进一步的，所述夹具单元包括夹具固定架、固定于所述夹具固定架上的夹具气缸和固定于所述夹具固定架上的夹具。

进一步的，所述定位销单元包括定位固定架，固定于所述定位固定架上的定位销气缸、与所述定位销气缸固定连接的连接杆和固定于所述连接杆末端的定位销。

进一步的，所述右底座还包括固定环，所述固定环设置于所述右底座上部，所述固定环内设有转动轴承，所述转动轴承与所述右转动轴转动连接。

进一步的，所述左底座还包括三角固定桩，所述编码器与所述三角固定桩顶部固定连接，所述左转动轴与所述三角固定桩转动连接。

进一步的，所述支撑框架上设有多个减重通孔。

本实用新型有益效果为：

①本实用新型所述白车身焊接夹具基板定位装置，能够灵活控制和定位基板角度，便于加工；

②本实用新型所述白车身焊接夹具基板定位装置，能够根据现有位置自动调整角度，定位准确，承载力好；

③本实用新型所述白车身焊接夹具基板定位装置，能够夹持和销接工件，固定牢固。

附图说明

本实用新型附图如下，

图1为所述白车身焊接夹具基板定位装置结构示意图；

图2为所述白车身焊接夹具基板定位装置电气部分结构示意图；

图3所述基板结构示意图。

其中，1、基板，2、刻度盘，3、定位销单元，4、夹具单元，5、支撑框架，6、左底座，7、右底座，8、伺服电机，9、控制单元，10、编码器，11、基板支腿，31、定位固定架，32、定位销气缸，33、连接杆，34、定位销，41、夹具固定架，42、夹具气缸，43、夹具，51、框架底板，52、后侧板，53、左侧板，54、右侧板，55、前侧板，56、减重通孔，61、左转动轴，62、三角固定桩，71、右转动轴，72、固定环，81、电机架，82、电机轴，83、联轴杆，91、电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，一种白车身焊接夹具基板1定位装置，包括：

基板1，所述基板1下表面固定设置基板支腿11；

定位销单元3，所述定位销单元3固定连接于所述基板1中部；

夹具单元4，所述夹具单元4固定连接于所述定位销单元3两侧的所述基板1上；

支撑框架5，所述支撑框架5包括框架底板51和固定连接于所述框架底板51边缘上的左侧板53、后侧板52、右侧板54和前侧板55，所述基板支腿11固定连接于所述框架底板51上；

刻度盘2，所述刻度盘2固定连接于所述左侧板53上；

左底座6，所述左底座6与所述左侧板53通过左转动轴61转动连接；

右底座7，所述右底座7与所述右侧板54通过右转动轴71转动连接；

伺服电机8，所述伺服电机8通过电机架81固定于所述右底座7上，所述伺服电机8的电机轴82通过联轴杆83与所述右转动轴71固定连接；

所述左转动轴61与所述左侧板53固定连接，所述右转动轴71与所述右侧板54固定连接，所述左转动轴61、所述右转动轴71和所述电机轴82为同轴布置。

使用时，所述伺服电机8通过所述电机轴82和所述右转动轴71驱动所述支撑框架5转动，操作人员根据所述刻度盘2转动的角度测量所述支撑框架5转动的角度，进而确定所述夹具单元4和所述支撑框架5的角度。

进一步的，还包括控制单元9和编码器10，所述控制单元9分别与所述编码器10、所述伺服电机8和电源91电连接，所述编码器10固定于所述左底座6上且其与所述刻度盘2滑动连接。

所述编码器10检测到所述刻度盘2的转动角度信号传输至所述控制单元9，所述控制单元9控制所述伺服电机8转动，直至所述支撑框架5带动所述刻度盘2转动到所需角度，进而将所述基板1调整到所需角度。

进一步的，所述夹具单元4包括夹具固定架41、固定于所述夹具固定架41上的夹具气缸42和固定于所述夹具固定架41上的夹具43。

进一步的，所述定位销单元3包括定位固定架31，固定于所述定位固定架31上的定位销气缸32、与所述定位销气缸32固定连接的连接杆33和固定于所述连接杆33末端的定位销34。

进一步的，所述右底座7还包括固定环72，所述固定环72设置于所述右底座7上部，所述固定环72内设有转动轴承，所述转动轴承与所述右转动轴71转动连接。

进一步的，所述左底座6还包括三角固定桩62，所述编码器10与所述三角固定桩62顶部固定连接，所述左转动轴61与所述三角固定桩62转动连接。

进一步的，所述支撑框架5上设有多个减重通孔56。

所述减重通孔56能够在不影响所述支撑框架5结构强度的同时降低所述支撑框架5的重量，减少所述伺服电机8的能耗，并且提高所述支撑框架5的转动效率和定位精度。

由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的白车身焊接夹具基板定位装置，能够灵活控制和定位基板角度，便于加工，能够根据现有位置自动调整角度，定位准确，承载力好，能够夹持和销接工件，固定牢固。本实用新型可在汽车加工制造设备技术领域广泛推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。