一种自动焊枪的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊枪。

背景技术：

目前，法兰盘大部分采用人工焊接，速度慢，而且焊接效果依靠焊工经验，质量参差不齐，在法兰盘断口相交处会形成一道由空间曲线--相贯线(又称马鞍形曲线)构成的焊口，这道焊口由于构件壁厚体积大，一次焊口既深又长，通常需要打底盖面，中间还需要多层多道填充才能完成；尤其是焊缝呈一空间曲线，在焊接过程中焊枪须循空间轨迹行走并要求分段不断调整姿态，焊接难度非常大，而且一次只能焊接一个端面，完成后需要翻转180度以后再次固定焊接另外一面。手工焊制造周期长，劳动强度大，生产效率低且焊接质量难以保证，无法实现自动化批量生产。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动焊枪，可以一次性完成法兰盘的双面焊接，而且无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种自动焊枪，包括：支架，所述支架的顶部倾斜设置，所述倾斜设置的支架顶部的侧面设置有滑槽；并行安装在滑槽内的第一移动焊枪和第二移动焊枪，所述第一移动焊枪和第二移动焊枪的结构相同，均包括安装座、气缸、推板、移动块、固定板、焊枪控制器和焊枪头，所述安装座固定在滑槽端部，气缸固定在安装座上，推板固定在气缸的伸缩端，移动块固定在滑槽内并且与推板连接，固定板安装在移动块的底部，焊枪头固定在固定板上，焊枪控制器固定在焊枪头上；安装在支架一侧且与第一移动焊枪上的焊枪控制器连接的第一焊机；安装在支架一侧且与第二移动焊枪上的焊枪控制器连接的第二焊机。

上述技术方案中，当需要焊接的法兰盘定位完成以后，气缸推动第一移动焊枪和第二移动焊枪在滑槽内同时相对移动，安装在第一移动焊枪和第二移动焊枪上的焊枪控制器和焊枪头在移动块的带动下的相对动作，由于支架的顶部倾斜设置，因此第一移动焊枪和第二移动焊枪上的焊枪头安装位置高度略有差异，在实际的移动过程中，可以实现第一移动焊枪对法兰盘的上表面进行焊接，第二移动焊枪对法兰盘的下表面进行焊接，如此一来可以实现法兰盘上下表面同时进行双面焊接，即使法兰盘的焊口由于构件壁厚体积大，焊口既深又长，也无需打底盖面，无需多层多道填充即可实现焊口的一次性焊接，既提高了法兰盘的焊接效率，又提高了法兰盘焊口的焊接质量。通过焊枪控制器可以实现对焊枪头的精准控制。

优选的，安装在第一移动焊枪和第二移动焊枪上的焊枪头的安装方向相对设置，如此一来方便第一移动焊枪和第二移动焊枪同时动作，且同时完成对法兰盘正反面的焊接。

优选的，所述移动块的底部还设置有加强板，所述加强板的一端与固定板连接。通过加强板可以防止固定板在移动过程中因为出现晃动而导致焊接质量下降。

优选的，所述焊枪头上还设置有角度调节器，通过角度调节器可以对焊枪头的焊接角度进行微调，进而保证焊接质量。

本实用新型提供的一种自动焊枪的有益效果在于：本自动焊枪采用双移动焊枪同时工作，可以实现法兰盘正反面同时进行双面焊接，即使法兰盘的焊口由于构件壁厚体积大，焊口既深又长，也无需打底盖面，无需多层多道填充即可实现焊口的一次性焊接，既提高了法兰盘的焊接效率，又提高了法兰盘焊口的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型中第一移动焊枪的立体结构示意图Ⅰ。

图4为本实用新型中第一移动焊枪的立体结构示意图Ⅱ。

图中：1、支架；11、滑槽；2、第一移动焊枪；21、安装座；22、气缸；23、推板；24、移动块；25、固定板；26、加强板；27、焊枪控制器；28、焊枪头；3、第二移动焊枪；4、第一焊机；5、第二焊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种自动焊枪。

参照图1至图4所示，一种自动焊枪，包括：支架1，所述支架1的顶部倾斜设置，所述倾斜设置的支架1顶部的侧面设置有滑槽11；并行安装在滑槽11内的第一移动焊枪2和第二移动焊枪3，所述第一移动焊枪2和第二移动焊枪3的结构相同，均包括安装座21、气缸22、推板23、移动块24、固定板25、焊枪控制器27和焊枪头28，所述安装座21固定在滑槽11端部，气缸22固定在安装座21上，推板23固定在气缸22的伸缩端，移动块24固定在滑槽11内并且与推板23连接，固定板25安装在移动块24的底部，焊枪头28固定在固定板25上，焊枪控制器27固定在焊枪头28上；安装在支架1一侧且与第一移动焊枪2上的焊枪控制器27连接的第一焊机4；安装在支架1一侧且与第二移动焊枪3上的焊枪控制器27连接的第二焊机5。

本实用新型的工作原理是：当需要焊接的法兰盘定位完成以后，气缸22推动第一移动焊枪2和第二移动焊枪3在滑槽11内同时相对移动，安装在第一移动焊枪2和第二移动焊枪3上的焊枪控制器27和焊枪头28在移动块24的带动下的相对动作，由于支架1的顶部倾斜设置，因此第一移动焊枪2和第二移动焊枪3上的焊枪头28安装位置高度略有差异，在实际的移动过程中，可以实现第一移动焊枪2对法兰盘的上表面进行焊接，第二移动焊枪3对法兰盘的下表面进行焊接，如此一来可以实现法兰盘上下表面同时进行双面焊接，即使法兰盘的焊口由于构件壁厚体积大，焊口既深又长，也无需打底盖面，无需多层多道填充即可实现焊口的一次性焊接，既提高了法兰盘的焊接效率，又提高了法兰盘焊口的焊接质量。通过焊枪控制器27可以实现对焊枪头28的精准控制。

参照图1所示，安装在第一移动焊枪2和第二移动焊枪3上的焊枪头28的安装方向相对设置，如此一来方便第一移动焊枪2和第二移动焊枪3同时动作，且同时完成对法兰盘上下表面的焊接。

参照图3所示，所述移动块24的底部还设置有加强板26，所述加强板26的一端与固定板25连接。通过加强板26可以防止固定板25在移动过程中因为出现晃动而导致焊接质量下降。

本实施例中，所述焊枪头28上还设置有角度调节器，通过角度调节器可以对焊枪头28的焊接角度进行微调，进而保证焊接质量。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。