本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种钻床。
背景技术：
目前汽车越来越普及，汽车刹车片作为汽车制动安全的一个重要零部件，年需求量也在逐步提高，生产精度的要求也越来越高。汽车刹车片在生产过程中需要根据不同的型号要求对其进行钻孔加工，不同的型号，孔型、孔距、孔的大小也不一样。归结目前刹车片钻孔作业中需要解决的问题就是如何对种类多、型号繁杂、要求不一的刹车片进行高效率、高精度、且环保无污染的钻孔作业。
目前刹车片钻孔行业中，有部分企业依然是人工钻孔，效率低下，废品率高，污染严重，产业工人出现青黄不接的局面；有部分企业采用了我公司生产的LYXMR5000型钻床，一种单动力头单工位全自动数控刹车片钻床，显著提高了生产效率，降低了废品率，同时达到了降低污染，减少人工的目标。但是该种钻床上料装置通过左侧上料气缸，将刹车片推至右侧的旋转工位，由旋转工位上附带的夹紧装置对刹车片进行夹紧定位，然后由动力头进行钻孔作业，等到钻孔作业完成，动力头升起，再由旋转工位上附带的下料气缸将刹车片推送至下料溜槽进行码垛。然后由左侧上料气缸进行下一次上料，重复之前的机械动作流程。在这个动作流程中，动力头完成钻孔作业后，等待的下料、上料、夹紧时间，远大于动力头钻孔作业时间。这样显得效率较低，动力头利用不充分。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的LYXMR5000型钻床效率较低，为了进一步提高生产效率，本实用新型提供一种单动力头组多工位全自动数控刹车片钻床，相对LYXMR5000型钻床，在精度上有所提升，在防尘防污染方面做了进一步改进，力争使污染降到最低，给工人一个清洁安全的工作环境。最大的改进在于更为显著的提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种单动力头组多工位全自动数控刹车片钻床，包括机架、安装在机架上用于钻孔作业的钻孔动力头组、用于夹紧工件的旋转工位、防止工件在加工过程中产生位移导致加工精度降低的辅助抱死装置、将工件输送至旋转工位上的上料装置、将工件整理整齐的码垛机构和控制以上设备运行的数控控制箱，在机架上设有供钻孔动力头组沿一直线方向往复运动的动力头组直线进给系统，所述的钻孔动力头组滑动配合在动力头组直线进给系统上，在机架上设有与动力头组直线进给系统方向一致设置的左旋转工位和右旋转工位，左旋转工位和右旋转工位位于动力头组直线进给系统的作业范围之内，各旋转工位上均包括料片定位机构、料片夹紧机构和自动下料机构，所述的左旋转工位和右旋转工位均连接数控控制箱，通过控制箱控制各旋转工位的下料、上料、夹紧作业，当左旋转工位进行下料、上料、夹紧作业流程时，右旋转工位处于钻孔作业；当左旋转工位进行钻孔作业时，右旋转工位处于下料、上料、夹紧作业。
所述的动力头组直线进给系统包括动力头组直线导轨、动力头组进给电机、连接在动力头组进给电机输出端的动力头组进给丝杆，钻孔动力头组上连接有丝杆套，丝杆套与动力头组进给丝杆螺纹配合，钻孔动力头组沿着直线导轨往复运动。
所述的钻孔动力头组为两个具有单独动力的动力头，两个动力头可根据钻孔要求依据预设程序进行同步作业或者单独作业。
所述的各组钻孔动力头组均包括动力头、X向电机、X向丝杆、 X向直线导轨、Y向电机、Y向丝杆、Y向直线导轨，动力头X向电机控制动力头X向丝杆沿着动力头X向直线导轨进行X向移动，移动到加工位置后，由动力头Y向电机控制动力头Y向丝杆沿着动力头Y向直线导轨进行Y向移动，由动力头驱动电机驱动同步带轮进行旋转，同步带轮经过同步带驱动动力头进行钻孔作业。
还包括将作业中产生的灰尘进行抽尘处理的抽尘系统。
上料装置包括料斗、料斗底板，上料气缸以及调节料斗位置的料斗调节机构，该料斗调节机构包括料斗上调节板、料斗下调节板，料斗下调节板设于地面上，料斗上调节板与料斗下调节板之间通过螺栓锁紧固定，在至少其中一调节板上设有供螺栓穿过的通槽。
所述的旋转工位中轮毂驱动电机所连接的减速机包括但不仅限于直角型减速机。
本实用新型的有益效果：本实用新型最大的改进在于更为显著的提高了生产效率。本设计在生产中，充分利用了动力头等待上下料、夹紧料片的时间。采用了双工位，动力头在一侧工位A钻孔时，另一侧工位B在上料，夹紧。当动力头钻完工位A上的刹车片时，即可直接去工位B进行钻孔作业，工位A则开始下料、上料、夹紧。动力头在工位AB之间往复作业，节省了大量的等待时间，工作效率显著提高。因为采用的是单上料单动力头组多工位的设计，使设备结构紧凑，动作衔接流畅。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为动力头组的结构示意图；
图4为旋转工位的结构示意图；
图5为进给系统的结构示意图；
图6为上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例
如图1-图6所示的一种单动力头组多工位全自动数控刹车片钻床，主体由动力头组直线进给系统1、钻孔动力头组(含两套动力头) 2、抽尘系统3、右旋转工位(包含料片定位、夹紧、自动下料机构) 4、辅助抱死装置5、上料装置6、料片码垛机构(该机构为现有技术，而且对本申请所要解决的技术问题没有直接关系，在此就不做详细阐述了)7、左旋转工位8、数控控制箱9、机架10共十部分组成。整个设备的机械动作均由数控控制箱9依据前期编程输入的程序进行自动控制，按照不同种类、规格、要求的刹车片，调用与之相对应的程序进行钻孔加工。
上料装置可由料斗底板6-2、料斗上调节板6-3、料斗下调节板 6-4进行上料位置的上下、前后调节，调节位置以刹车片型号和工位位置决定。刹车片由工人码放在上料装置6的溜斗上后，由上料气缸 6-5分别推送至左右旋转工位4、8。
上料气缸6-5将刹车片推送至右工位轮毂4-1后，由料片轴向夹紧装置4-4将刹车片轴向夹紧后，由料片径向夹紧装置4-5将刹车片彻底固定，辅助抱死装置(该装置为现有技术，而且对本申请所要解决的技术问题没有直接关系，在此就不做详细阐述了)5将右工位轮毂4-1彻底抱死以防止钻孔作业中右工位轮毂4-1进行径向位移。由右工位旋转电机4-3驱动右工位轮毂4-1旋转至作业位由钻孔动力头组2进行钻孔作业，待钻孔作业完成后，由下料装置4-2将刹车片推入料片码垛机构7进行整理码垛。
钻孔作业由钻孔动力头组2完成。钻孔动力头组2含有两组动力头2-9，分别由动力头X向电机2-6控制动力头X向丝杆2-7沿着动力头X向直线导轨2-1进行X向移动，移动到加工位置后，由动力头Y向电机2-3控制动力头Y向丝杆2-4沿着动力头Y向直线导轨进行Y向移动，由动力头驱动电机2-5驱动同步带轮2-8进行旋转，同步带轮2-8经过同步带2-9驱动动力头2-10进行钻孔作业。作业中产生的灰尘由抽尘系统3进行抽尘处理，以保证加工环境的清洁环保。
动力头组2将右旋转工位4上的刹车片加工完后，由动力头组直线进给系统1中的动力头组进给电机1-3驱动动力头组进给丝杆1-2 沿着直线导轨1-1移动至左旋转工位8进行钻孔作业。在动力头组2 移动过程中，下料装置4-2将右旋转工位4上的刹车片推入料片码垛机头7进行整理码垛。上料装置6开始上料，
上料气缸6-5将刹车片推送至右工位轮毂4-1后，由料片轴向夹紧装置4-4将刹车片轴向夹紧后，由料片径向夹紧装置4-5将刹车片彻底固定，辅助抱死装置5将右工位轮毂4-1彻底抱死以防止钻孔作业中右工位轮毂4-1进行径向位移，由右工位旋转电机4-3驱动右工位轮毂4-1旋转至作业位由钻孔动力头组2进行钻孔作业，待钻孔作业完成后，由下料装置4-2将刹车片推入料片码垛机构7进行整理码垛，动力头组2将右旋转工位4上的刹车片加工完后，由动力头组直线进给系统1中的动力头组进给电机1-3驱动动力头组进给丝杆1-2 沿着直线导轨1-1移动至左旋转工位8进行钻孔作业，在动力头组2 移动过程中，下料装置4-2将右旋转工位4上的刹车片推入料片码垛机构7进行整理码垛，上料装置6开始上料，由上料气缸6-5将刹车片推送至右工位轮毂4-1后，由料片轴向夹紧装置4-4将刹车片轴向夹紧后，由料片径向夹紧装置4-5将刹车片彻底固定，辅助抱死装置 5将右工位轮毂4-1彻底抱死以防止钻孔作业中右工位轮毂4-1进行径向位移，由右工位旋转电机4-3驱动右工位轮毂4-1旋转至作业位等待动力头组2进行钻孔作业，动力头组2由动力头组直线进给系统1驱动至左旋转工位8后，开始重复钻孔作业流程，待钻孔作业完成后，由动力头组直线进给系统1重新驱动至右旋转工位4进行钻孔作业，此时左旋转工位8重复右旋转工位4的下料、上料、夹紧作业流程，动力头组2由动力头组直线进给系统1驱动在左旋转工位8、右旋转工位4之间做来回往复作业流程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。