一种使用机器人点焊薄板与螺栓的工装结构的制作方法

本实用新型涉及点焊工装领域，特别涉及一种使用机器人点焊薄板与螺栓的工装结构。

背景技术：

现有技术为薄板与螺栓单独在凸焊机上凸焊后，再通过物流周转至机器人工作站与管件进行焊接。不仅增加了凸焊专机和夹具的单独投资，而且机器人工作站的利用率也不高。需要设计一种能在机器人工作站上直接进行凸焊的设施。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种使用机器人点焊薄板与螺栓的工装结构。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种使用机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，包括支撑座，该支撑座呈倒T型，支撑座固定于一底板上，支撑座的顶部安装有一竖立设置的第一连接块，第一连接块的顶部安装有一水平设置的第二连接块，第一连接块和第二连接块均呈矩形块状，第二连接块的一端形成与第一连接块的顶部相适配的缺口，第二连接块的竖直方向的棱边均倒角，第二连接块上设有上下贯通的孔，该孔内嵌入有铬镐铜定位过渡块，铬镐铜定位过渡块呈圆环柱状，铬镐铜定位过渡块的上端面和下端面分别凸出于第二连接块的上表面和下表面，铬镐铜定位过渡块的内壁上设有相适配的绝缘套，其中，所述支撑座、第一连接块和第二连接块的缺口上分别设有螺栓孔；还包括机器人上电极和机器人下电极，机器人上电极位于第二连接块的上方，机器人下电极位于第二连接块的下方，机器人上电极和机器人下电极的位置分别与铬镐铜定位过渡块相对应。

本实用新型的有益效果：减少了凸焊工序，即减少凸焊机及其工装夹具的投资，同时也就不需要物流周转，降低了物流成本；可直接应用在机器人工作站上生产，提高机器人工作站的设备利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型点焊螺栓与薄板的示意图。

图中部件标号如下：

1底板、2支撑座、3第一连接块、4第二连接块、5铬镐铜定位过渡块、6绝缘套、7机器人上电极、8机器人下电极、9螺栓、10管件、11薄板。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

本实用新型一种使用机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，参见图1和图1中局部放大部分，其包括支撑座2，该支撑座2呈倒T型，支撑座2固定于一底板1上，支撑座2的顶部安装有一竖立设置的第一连接块3，第一连接块3的顶部安装有一水平设置的第二连接块4，第一连接块3和第二连接块4均呈矩形块状，第二连接块4的一端形成与第一连接块3的顶部相适配的缺口，第二连接块4的竖直方向的棱边均倒角，第二连接块4上设有上下贯通的孔，该孔内嵌入有铬镐铜定位过渡块5，铬镐铜定位过渡块5呈圆环柱状，铬镐铜定位过渡块5的上端面和下端面分别凸出于第二连接块4的上表面和下表面，铬镐铜定位过渡块5的内壁上设有相适配的绝缘套6。

所述支撑座2、第一连接块3和第二连接块4的缺口上分别设有用于连接的螺栓孔。

铬镐铜定位过渡块5的材质铬锆铜有良好的导电性，导热性，硬度高，耐磨抗爆，抗裂性以及软化温度高，焊接时电极损耗少，焊接速度快，焊接总成本低。

本实用新型可直接利用机器人工作站的工位进行安装，提高机器人工作站的设备利用率。机器人工作站包括位于底板1上方的机器人上电极7和机器人下电极8，安装时，机器人上电极7位于第二连接块4的上方，机器人下电极8位于第二连接块4的下方，机器人上电极7和机器人下电极8的位置分别与铬镐铜定位过渡块5相对应。在机器人工作站装夹时，在机器人工作站的底板1上面，从下往上依次装夹管件10和薄板11，参见图2，图2中的工装结构、机器人下电极8和管件10均被薄板11挡住而未示出，焊接时，在该工装结构中的铬镐铜定位过渡块5内安装螺栓9，用机器人上电极7和机器人下电极8分别抵于铬镐铜定位过渡块5的上端面和下端面后，通电加热而在管件10和薄板11形成焊点，完成焊接。本实用新型减少了凸焊工序，即减少凸焊机及其工装夹具的投资，同时也就不需要物流周转，降低了物流成本；可直接应用在机器人工作站上生产。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。