一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置的制作方法

本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置。

背景技术：

燃气表机芯为燃气表重要组成部分，用设备自动组装连杆需要先将机芯体上两个摇臂固定，再将指针盘位置固定保证摇臂上凸出轴和另指针盘上凸出轴的位置为连杆上两个孔的位置，然后在组装连杆，机芯连杆组装需将连杆上两端的孔一端向穿过摇臂上轴，旋转一定角度后将另一端固定在指针盘上，连杆组装后要进行机芯的防逆转检测。目前还没有连杆自动组装的装置或方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，为克服上述的不足，本装置可方便的将芯体自动运送到机台内，自动固定芯体上摇臂和表盘的位置，自动组装连杆，组装完成后把组好芯体运送到下一设备，自动化程度高，节省人力。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，包括机架、三色灯、芯体定位截停装置、芯体上料机械手、芯体移载循环线、摇臂粗定位机构、震动盘、机械手、表盘定位机构、防逆转检测机构、芯体下料机械手、主流水线、触摸屏、摇臂精定位机构、芯体移载机构、粗定位顶升气缸、粗定位气缸连接板、粗定位拨动气缸、粗定位拨动轴、精定位顶升气缸、精定位定位块、精定位拨动气缸、精定位拨动块、移载顶升气缸、移载气缸、移载板、芯体定位板、拨动机构顶升气缸、动气缸连接板、摆动气缸、伺服马达固定板、拨动板盘、伺服马达、到位检测传感器、固定架导向轴、弹簧、固定架；其中：三色灯用螺钉固定在机架上，芯体定位截停装置用螺钉固定在机架的大底板上，芯体上料机械手用螺钉固定在机架上，芯体移载循环线用螺钉固定在机架的大底板上，摇臂粗定位机构用螺钉固定在芯体移载循环线侧板上，震动盘粘合在机架的大底板上，机械手用螺钉固定在机架上的垫块上，表盘定位机构用螺钉固定在机架上，防逆转检测机构用螺钉固定在机架上，芯体下料机械手用螺钉固定在机架上，主流水线用螺钉固定在机架上，触摸屏用螺钉固定在机架上，摇臂精定位机构用螺钉固定在芯体移载循环线侧板上，芯体移载机构用螺钉固定在机架大底板上滑轨的滑块上，粗定位顶升气缸固定在芯体移载循环线侧板上，粗定位顶升气缸上方连接有粗定位气缸连接板，粗定位气缸连接板上面安装有粗定位拨动气缸，粗定位拨动轴安装在定位拨动气缸前端，精定位顶升气缸固定在芯体移载循环线侧板上，精定位顶升气缸上方连接有精定位定位块，精定位定位块上方安装有精定位拨动气缸，精定位拨动块安装于精定位拨动气缸前端，精定位定位块前端安装有到位检测传感器，固定架通过固定架导向轴与弹簧、精定位定位块前端相连，移载顶升气缸固定于芯体移载循环线底部的滑块上连接板上，移载气缸固定于芯体移载循环线侧板内侧，移载板固定于移载顶升气缸上面，芯体定位板固定于移载板上面，拨动机构顶升气缸安装于芯体移载循环线外侧面，拨动气缸连接板固定于拨动机构顶升气缸上面，拨动气缸连接板安装有摆动气缸，伺服马达固定板固定于摆动气缸上面，伺服马达安装于伺服马达固定板前端，伺服马达电机轴端安装有拨动板盘。

本实用新型的优点在于：本装置可方便的将芯体自动运送到机台内，自动固定芯体上摇臂和表盘的位置，自动组装连杆，组装完成后把组好芯体运送到下一设备，自动化程度高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的待分料过程结构示意图。

图3为本实用新型的已分料过程结构示意图。

图4为本实用新型中的旋转底板剖视图。

附图标记：机架1、三色灯2、芯体定位截停装置3、芯体上料机械手4、芯体移载循环线5、摇臂粗定位机构6、震动盘7、机械手8、表盘定位机构9、防逆转检测机构10、芯体下料机械手11、主流水线12、触摸屏13、摇臂精定位机构14、芯体移载机构15、粗定位顶升气缸16、粗定位气缸连接板17、粗定位拨动气缸18、粗定位拨动轴19、精定位顶升气缸20、精定位定位块21、精定位拨动气缸22、精定位拨动块23、移载顶升气缸24、移载气缸25、移载板26、芯体定位板27、拨动机构顶升气缸28、动气缸连接板29、摆动气缸30、伺服马达固定板31、拨动板盘32、伺服马达33、到位检测传感器34、固定架导向轴35、弹簧36、固定架37。

具体实施方式

实施例1、如图1-4所示，一种用于燃气表组装的柔性连杆装配装置，包括机架1、三色灯2、芯体定位截停装置3、芯体上料机械手4、芯体移载循环线5、摇臂粗定位机构6、震动盘7、机械手8、表盘定位机构9、防逆转检测机构10、芯体下料机械手11、主流水线12、触摸屏13、摇臂精定位机构14、芯体移载机构15、粗定位顶升气缸16、粗定位气缸连接板17、粗定位拨动气缸18、粗定位拨动轴19、精定位顶升气缸20、精定位定位块21、精定位拨动气缸22、精定位拨动块23、移载顶升气缸24、移载气缸25、移载板26、芯体定位板27、拨动机构顶升气缸28、动气缸连接板29、摆动气缸30、伺服马达固定板31、拨动板盘32、伺服马达33、到位检测传感器34、固定架导向轴35、弹簧36、固定架37；其中：三色灯2用螺钉固定在机架1上，芯体定位截停装置3用螺钉固定在机架1的大底板上，芯体上料机械手4用螺钉固定在机架1上，芯体移载循环线5用螺钉固定在机架1的大底板上，摇臂粗定位机构6用螺钉固定在芯体移载循环线5侧板上，震动盘7粘合在机架1的大底板上，机械手8用螺钉固定在机架1上的垫块上，表盘定位机构9用螺钉固定在机架1上，防逆转检测机构10用螺钉固定在机架1上，芯体下料机械手11用螺钉固定在机架1上，主流水线12用螺钉固定在机架1上，触摸屏13用螺钉固定在机架1上，摇臂精定位机构14用螺钉固定在芯体移载循环线5侧板上，芯体移载机构15用螺钉固定在机架1大底板上滑轨的滑块上，粗定位顶升气缸16固定在芯体移载循环线5侧板上，粗定位顶升气缸上方连接有粗定位气缸连接板17，粗定位气缸连接板17上面安装有粗定位拨动气缸18，粗定位拨动轴19安装在定位拨动气缸18前端，精定位顶升气缸20固定在芯体移载循环线5侧板上，精定位顶升气缸20上方连接有精定位定位块21，精定位定位块21上方安装有精定位拨动气缸22，精定位拨动块23安装于精定位拨动气缸22前端，精定位定位块21前端安装有到位检测传感器34，固定架37通过固定架导向轴35与弹簧36、精定位定位块21前端相连，移载顶升气缸24固定于芯体移载循环线5底部的滑块上连接板上，移载气缸25固定于芯体移载循环线5侧板内侧，移载板26固定于移载顶升气缸24上面，芯体定位板27固定于移载板26上面，拨动机构顶升气缸28安装于芯体移载循环线5外侧面，拨动气缸连接板29固定于拨动机构顶升气缸28上面，拨动气缸连接板29安装有摆动气缸30，伺服马达固定板31固定于摆动气缸30上面，伺服马达33安装于伺服马达固定板31前端，伺服马达33电机轴端安装有拨动板盘32。

工作原理：

主流水线12携带芯体到设备内，芯体定位截停装置3将两个芯体进行定位，并将后边芯体隔开，芯体上料机械手4从定位处同时抓起两个芯体放在芯体移载循环线5上，粗定位顶升气缸16缩回带动粗定位气缸连接板17、粗定位拨动气缸18、粗定位拨动轴19下降，粗定位拨动轴19下降到两个摇臂之间的空隙处。粗定位拨动气缸18缸杆缩回，推动芯体上两个摇臂转动，两个摇臂角度分开。完成后粗定位顶升气缸16缸杆伸出，带动粗定位气缸连接板17、粗定位拨动气缸18、粗定位拨动轴19升起，粗定位拨动气缸18缸杆伸出；

芯体移载循环线5上移载顶升气缸24顶起带动移载板26升起，移载板26将芯体顶起，移载气缸25滑块移动，会快上滑槽卡着移载板26，带动移载板和芯体在滑轨上向前滑动，滑动到位后，移载顶升气缸24缩回，移载板26和芯体一起下落，芯体被放在芯体定位板27上，芯体从粗定位工站被运到精定位工站，同时精定位工站芯体被运到防逆转检测工站，防逆转检测工站芯体被运到下落工站，移载顶升气缸24继续下落使移载板26移动到芯体定位板27下方，移载气缸25退回原来位置，带动移载板26回到原来位置；

精定位顶升气缸20缩回，带动精定位拨动气缸22、精定位拨动块23、精定位定位块21向下移动，精定位定位块21插在两个摇臂行程的八字脚之间，精定位拨动气缸22缸杆伸出推动精定位拨动块23向前移动，精定位拨动块23向前移动推动两个摇臂使其边贴合精定位定位块21下边凸起块的侧面，从而实现精定位，固定架导向轴35、弹簧36、固定架37向下运动到表针盘固定位置；

摆动气缸30旋转带动伺服马达固定板31、伺服马达33和拨动板盘32转动到表针盘上方，拨动机构顶升气缸28收回带动摆动气缸连接板29、摆动气缸30、伺服马达固定板31、伺服马达33、拨动板盘32向下移动到达拨动位置，伺服马达33转动带动拨动盘32转动，拨动盘32转动拨动表盘转动，表盘上凸起卡在固定架37的凹槽内，固定架37被表盘上凸台推动向后移动，压缩弹簧36，固定架37带动固定架35导向轴向后移动，到位检测传感器34检测到固定架导向轴反馈信号给系统，伺服马达33停止转动，并反转一定角度；

拨动机构顶升气缸28缸杆伸出，带动摆动气缸连接板29、摆动气缸30、伺服马达固定板31、伺服马达33、拨动盘32向上移动，摆动气缸30逆时针旋转，带动伺服马达固定板31、伺服马达33、拨动盘32转到芯体移载循环线5外侧，连杆从被震动盘7排列后震出到料道里，机械手8从料道上抓取连杆组装在机芯体上，组装完成后芯体移载循环线5动作将芯体向下一个工站移动；

芯体防逆转检测机构10对芯体进行防逆战功能检测，检测完成后芯体移载循环线5动作将芯体向下料工站，下料机械手11同时抓起两个组装完成的芯体将其放在主流水线12上，设备完成一次连杆组装循环。