一种用于燃气表组装的表针分料装置的制作方法

本实用新型涉及燃气表组装技术领域，尤其是一种用于燃气表组装的表针分料装置。

背景技术：

燃气表机芯人工装配过程中需要对表针进行分料，目前，企业主要通过人工进行表针分料，人工分料表针需将表针一个一个从料袋中取出，表针自动组装需要将表针一个个排列、截停，然后再取料进行装配，一般的表针自动分料方式，需要靠多个气缸进行挡料、分料动作，由于表针体积较小，安装多个气缸比较困难，结构复杂，故障率高，存在不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于燃气表组装的表针分料装置，为克服上述的不足，本装置采用弹簧连杆结构，可实现狭小空间内对表针进行截停分料，可节约两个截停气缸和两个分料气缸，用一个旋转气缸实现截停分料功能，旋转气缸还可以调节表针姿态，使其与在夹具上方向一致，后续组装时不用再调整方向，使用一个气缸相比传统使用五个气缸（截停两个，分料两个，姿态调整一个），减少气管和气缸传感器数量，减少气管和传感器线缠绕概率降低故障率。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于燃气表组装的表针分料装置，包括震动盘、上料机构固定平台、直线震动器、料道、料道盖板、支撑柱、表针、固定销、旋转气缸固定板、限位块、轴承座、指针限位板、旋转底板、碰撞块、弹片、弹簧、连杆、短连接杆、短销、长连接杆、截停分料销、法兰轴；其中：上料机构固定平台上安装有震动盘、支撑柱，震动盘上的出料口与料道连接，震动盘内放置有一一排列的表针，直线震动器通过垫块固定于上料机构固定平台上，直线震动器与料道连接，料道通过螺丝固定于支撑柱一端，料道盖板用螺丝固定于料道上端，旋转气缸固定板通过螺栓固定于支撑柱上，限位块通过螺栓固定于旋转气缸固定板上，轴承座通过螺钉固定于旋转气缸固定板上，指针限位板通过螺钉固定于旋转底板上，旋转底板通过螺钉固定于法兰轴上，碰撞块用螺钉固定于旋转底板上，弹片用螺钉固定于料道上，弹簧钩在两个弹簧固定销上，弹簧一端通过弹簧固定销与短连接杆连接，弹簧另一端通过弹簧固定销与长连接杆连接，连杆一端通过连杆销与短连接杆活动连接，连杆另一端通过连杆销与长连接杆活动连接，短连接杆两端安装有短销，短连接杆两端通过短销与截停分料销活动连接，短销与截停分料销连接，长连接杆两端安装有短销，长连接杆两端通过短销与截停分料销活动连接，法兰轴一端通过螺钉与旋转底板连接，法兰轴另一端与旋转气缸连接，支撑块通过螺钉固定于料道上，支撑块通过固定销分别与短连接杆、长连接杆连接，旋转气缸通过螺钉固定于旋转气缸固定板上。

一种用于燃气表组装的表针分料装置，其中：所述旋转底板上安装有光电传感器。

本实用新型的优点在于：本装置采用弹簧连杆结构，可实现狭小空间内对表针进行截停分料，可节约两个截停气缸和两个分料气缸，用一个旋转气缸实现截停分料功能，旋转气缸还可以调节表针姿态，使其与在夹具上方向一致，后续组装时不用再调整方向，使用一个气缸相比传统使用五个气缸（截停两个，分料两个，姿态调整一个），减少气管和气缸传感器数量，减少气管和传感器线缠绕概率降低故障率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的待分料过程结构示意图。

图3为本实用新型的已分料过程结构示意图。

图4为本实用新型中的旋转底板剖视图。

附图标记：震动盘1、上料机构固定平台2、直线震动器3、料道4、料道盖板5、支撑柱6、表针7、固定销8、旋转气缸固定板9、限位块10、轴承座11、指针限位板12、旋转底板13、碰撞块14、弹片15、弹簧16、连杆17、短连接杆18、短销19、长连接杆20、截停分料销21、法兰轴22、光电传感器23、支撑块24、旋转气缸25、弹簧固定销26、连杆销27、表针28。

具体实施方式

实施例1、如图1-4所示，一种用于燃气表组装的表针分料装置，包括震动盘1、上料机构固定平台2、直线震动器3、料道4、料道盖板5、支撑柱6、表针7、固定销8、旋转气缸固定板9、限位块10、轴承座11、指针限位板12、旋转底板13、碰撞块14、弹片15、弹簧16、连杆17、短连接杆18、短销19、长连接杆20、截停分料销21、法兰轴22；其中：上料机构固定平台2上安装有震动盘1、支撑柱6，震动盘1上的出料口与料道4连接，震动盘1内放置有一一排列的表针28，直线震动器3通过垫块固定于上料机构固定平台2上，直线震动器3与料道4连接，料道4通过螺丝固定于支撑柱6一端，料道盖板5用螺丝固定于料道4上端，旋转气缸固定板9通过螺栓固定于支撑柱6上，限位块10通过螺栓固定于旋转气缸固定板9上，轴承座11通过螺钉固定于旋转气缸固定板9上，指针限位板12通过螺钉固定于旋转底板13上，旋转底板13通过螺钉固定于法兰轴22上，碰撞块14用螺钉固定于旋转底板13上，弹片15用螺钉固定于料道4上，弹簧16钩在两个弹簧固定销26上，弹簧16一端通过弹簧固定销26与短连接杆18连接，弹簧16另一端通过弹簧固定销26与长连接杆20连接，连杆17一端通过连杆销27与短连接杆18活动连接，连杆17另一端通过连杆销27与长连接杆20活动连接，短连接杆18两端安装有短销19，短连接杆18两端通过短销19与截停分料销21活动连接，短销19与截停分料销21连接，长连接杆20两端安装有短销19，长连接杆20两端通过短销19与截停分料销21活动连接，法兰轴22一端通过螺钉与旋转底板13连接，法兰轴22另一端与旋转气缸25连接，支撑块24通过螺钉固定于料道4上，支撑块24通过固定销8分别与短连接杆18、长连接杆20连接，旋转气缸25通过螺钉固定于旋转气缸固定板9上。

实施例2、一种用于燃气表组装的表针分料装置，其中：所述旋转底板13上安装有光电传感器23。其余同实施例1。

工作原理：

震动盘1将表针表针28有序地排列，表针28经震动盘1料道引出，使表针28有序地在料道4内排列，料道4上设有料道盖板5，防止表针28从料道4内脱离，料道4靠近震动盘1端安装有直线震动器3，启动直线震动器3，通过直线震动器3产生震动使表针28向前运动，截停分料销21将表针28挡住，使表针28不滑出料道4，当表针28被取走后，启动旋转气缸25，旋转气缸25驱动旋转底板13旋转到取料位置，碰撞块14顶开长连接杆20，长连接杆20以固定销8为中心旋转，弹簧16被拉伸，长连接杆20旋转带动连杆17旋转，并带动短销19运动，短销19带动截停分料销21运动，放开表针28同时夹紧挡住后面位置的表针28，连杆17转动带动短连接杆18绕固定销8转动，短连接杆18绕固定销8逆时针转动，带动短销19运动，短销19带动截停分料销21运动，此时放开后面位置的表针28，同时夹紧挡住再后方的表针28，后面位置的表针28进入指针限位板12槽内；

此时光电传感器23检测到后面位置的表针28进入指针限位板12槽内，旋转气缸25转动至抓料上料位，法兰轴22跟随旋转气缸25转动，旋转底板13跟随法兰轴22转动，指针限位板12跟随旋转底板13转动，弹片15将后面位置的表针28压住，使后面位置的表针28和指针限位板12贴合，碰撞块14跟随旋转底板13转动放开长连接杆20，弹簧16带动长连接杆20绕固定销8逆时针转动，长连接杆20旋转带动连杆17旋转，并带动短销19运动，短销19带动截停分料销21运动，放开表针28，连杆17转动带动短连接杆18绕固定销8转动，短连接杆18绕固定销8顺时针转动，带动短销19运动，短销19带动截停分料销21运动，放开表针28，表针28向前移动被料道4最右侧两个截停分料销21挡住，工作完成。