本实用新型属于活塞加工设备技术领域，更具体地涉及一种双向铣内档总装。
背景技术：
铣床是一种用途广泛的机床。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。目前，在桁架竖直杆件的铣削加工中采用的铣床，多为单头铣床，即只有一个铣头，一次只能铣削杆件的一端，加工效率低；并且在批量加工杆件时，不能保证各个杆件的长度一致，加工质量差。
专利号为201420389648.8的国家实用新型专利公开了一种双向铣床，很好的解决了以上问题，但是对于活塞这种较小加工件，无法一次性进行车削，特别是处理位点较近的工件，现有技术的铣床无法适应活塞车削位点多样的需求。
技术实现要素：
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种处理灵活、精确度高及处理效率快的双向铣内档总装，能够有效的解决活塞这种较小加工件无法一次性进行车削的问题。
本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的双向铣内档总装，包括对称设置的数控机床及设置在数控机床内侧的送料装置，其特征在于所述送料装置包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括送料架，所述送料架的一端设置有升降台，升降台的中部设置有持料夹，所述下料机构包括放料架，所述送料架和放料架中部设置传动结构，所述送料装置一侧设置有传递装置，所述传递装置包括机架，所述机架的上方设置有沿水平方向设置的滑杆，滑杆上设置有滑台，所述滑台与滑杆以滑动连接的方式相连，所述滑台的上方设置转轴，转轴的上方固定设置有机械手Ⅰ，所述转轴与滑台通过转动连接的方式相连，所述数控机床上方设置有夹持装置。
进一步地，所述夹持装置包括沿水平方向设置的机械手Ⅱ和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ。
进一步地，所述的机械手Ⅱ和机械手Ⅲ的位置设置成能够切换的结构形式。
进一步地，所述机械手Ⅰ与夹持装置相配合。
进一步地，所述夹持装置与送料架和放料架相配合。
本实用新型的有益效果是：所述的沿水平方向设置的机械手Ⅱ和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ实现了垂直方向的定位和调节；所述转轴实现了水平方向的定位和调节；所述传递装置避免了不同工序的操作延时；使整个流水线更加流畅。
附图说明：
附图1是本实用新型部分结构示意图；
附图2是本实用新型机床自动上料机构结构示意图；
附图3是本实用新型传递装置结构示意图；附图中：
1. 数控机床、2.上料机构、3.下料机构、4. 送料架、5. 升降台、6. 持料夹、7. 放料架、8. 传递装置、11. 机架、12. 滑杆、13. 滑台、14. 转轴、15. 机械手Ⅰ、16. 夹持装置。
具体实施方式：
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-3更全面地描述。在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型的具体实施方式：所述的一种双向铣内档总装，包括对称设置的数控机床1及设置在数控机床1内侧的送料装置，其特征在于所述送料装置包括上料机构2和下料机构3，所述上料机构2包括送料架4，所述送料架4的一端设置有升降台5，升降台5的中部设置有持料夹6，所述下料机构3包括放料架7，所述送料架4和放料架7中部设置传动结构，所述送料装置一侧设置有传递装置8，所述传递装置8包括机架11，所述机架11的上方设置有沿水平方向设置的滑杆12，滑杆12上设置有滑台13，所述滑台13与滑杆12以滑动连接的方式相连，所述滑台13的上方设置转轴14，转轴14的上方固定设置有机械手Ⅰ15，所述转轴14与滑台13通过转动连接的方式相连，所述数控机床1上方设置有夹持装置16。
进一步地，所述夹持装置16包括沿水平方向设置的机械手Ⅱ17和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ18。
进一步地，所述的机械手Ⅱ17和机械手Ⅲ18的位置设置成能够切换的结构形式。
进一步地，所述机械手Ⅰ15与夹持装置16相配合。
进一步地，所述夹持装置16与送料架4和放料架7相配合。
使用时，具体操作如下：
1.将预加工的活塞工件置于上料机构2的送料架4上，活塞工件经过传动结构送至升降台5的持料夹6上，夹持装置16的机械手Ⅲ18将活塞工件夹持并根据工艺需求进行垂直方向旋转定位，然后将活塞工件送至数控机床1内进行第一步车削；
2.车削后的活塞工件送至传递装置8的机械手Ⅰ15，经过转轴14进行水平方向旋转定位，滑台13沿滑杆12移至预设位置等候；
3.另一侧的夹持装置16通过机械手Ⅲ18将活塞工件夹持并根据工艺需求进行垂直方向旋转定位，然后将活塞工件送至另一侧数控机床1内进行第二步车削；
4. 车削后的活塞工件经机械手Ⅲ18送至放料架7中部的传动结构。