一种自动冲床送料系统的制作方法

本实用新型涉及冲压加工机械设备技术领域，特别涉及一种自动冲床送料系统。

背景技术：

目前，冲床广泛应用于工件、物料的冲压加工，在冲床工作过程中，往往需要人工将待加工物料放置在冲床相应的工位上，手动控制冲床完成冲压加工，而在实际生产中，往往需要批量加工，且物料需要经过多级冲压加工工序，若每一级冲压都需要人工传递并放置物料，势必耗费大量人工成本，且人工需要休息，加工难以持续进行，工作效率较低，不同工人操作可能造成产品的质量难以保证均一可靠。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动冲床送料系统，解决现有的冲床在加工物料过程中需要人工传递并放置物料带来的效率低、质量不均一及成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动冲床送料系统，其特征在于，包括储料装置、一个以上的冲床工位、两个以上的送料装置和PLC控制器；

所述储料装置包括结构相同的第一储料装置和第二储料装置，第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，所述送料装置用于储料装置与冲床工位间的物料传递，以及相邻两个冲床间的物料传递；

所述储料装置包括第一机架、第一升降模组、分度盘和储料工位；

所述第一机架上设置有第一升降模组，所述第一升降模组上部连接有分度盘，所述分度盘上表面均匀设置有多个储料工位，所述储料工位用于纵向堆叠待传送物料；

所述送料装置包括第二机架、旋转模组、第二升降模组、水平伸缩模组和吸盘组件；所述第二机架上设置有第二升降模组，所述第二升降模组上部连接有水平方向自转的旋转模组，所述旋转模组上部连接有水平伸缩模组；所述水平伸缩模组的活动端连接有吸盘组件；所述吸盘组件用于吸取待传送物料；

所述储料装置、冲床工位、送料装置分别与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的一种自动冲床送料系统结构中，通过将第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，通过在各冲床工位之间以及冲床工位与储料装置之间设置可三轴移动的送料装置，通过分度盘临时储料，通过可三轴移动的送料装置依次将临时储存在分度盘上的物料依次传递至各冲床工位加工，所述储料装置、冲床工位、送料装置分别由PLC控制器的控制下运行，实现了物料加工的自动化，有效提高了物料输送及各级冲压加工的效率、均一性和精确度，同时降低了人工成本，使物料冲压加工更加稳定快捷。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种自动冲床送料系统的流水线结构框图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种自动冲床送料系统的储料装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种自动冲床送料系统的送料装置结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的一种自动冲床送料系统的吸盘组件结构示意图；

标号说明：

1、冲床工位；11、裁切工位；12、拉伸工位；13、裁型工位；14、冲孔工位；2、储料装置；21、第一机架；22、第一升降模组；221、第一导轨；222、托料块；23、分度盘；231、圆盘；232、分割器；24、储料工位；241、安装座；242、限位柱；3、送料装置；31、第二机架；32、旋转模组；33、第二升降模组；331、竖直丝杠；332、支撑块；34、水平伸缩模组；341、水平丝杠；342、伸缩臂；35、吸盘组件；351、吸盘固定架；352、吸盘连接件；353、吸盘本体；3531、第一吸盘；3532、第二吸盘；4、废料箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过在各冲床工位之间以及冲床工位与储料装置之间设置可三轴移动的送料装置，通过分度盘临时储料，通过可三轴移动的送料装置依次将临时储存在分度盘上的物料依次传递至各冲床工位加工。

请参照图1至图4，本实用新型涉及一种自动冲床送料系统，包括储料装置2、一个以上的冲床工位1、两个以上的送料装置3和PLC控制器；

所述储料装置2包括结构相同的第一储料装置2和第二储料装置2，第一储料装置2、第二储料装置2、冲床工位1和送料装置3成一字形排列，所述第一储料装置2位于一字形的始端，所述第二储料装置2位于一字形的末端，所述第一储料装置2与第二储料装置2之间设置有冲床工位1和送料装置3，所述送料装置3用于储料装置2与冲床工位1间的物料传递，以及相邻两个冲床间的物料传递；

所述储料装置2包括第一机架21、第一升降模组22、分度盘23和储料工位24；

所述第一机架上设置有第一升降模组22，所述第一升降模组22上部连接有分度盘23，所述分度盘23上表面均匀设置有多个储料工位24，所述储料工位24用于纵向堆叠待传送物料；

所述送料装置3包括第二机架31、旋转模组32、第二升降模组33、水平伸缩模组34和吸盘组件35；所述第二机架31上设置有第二升降模组33，所述第二升降模组33上部连接有水平方向自转的旋转模组32，所述旋转模组32上部连接有水平伸缩模组34；所述水平伸缩模组34的活动端连接有吸盘组件35；所述吸盘组件35用于吸取待传送物料；

所述储料装置2、冲床工位1、送料装置3分别与PLC控制器电性连接。

上述自动冲床送料系统的工作原理说明：通过机械手或人工将待加工物料放置在第一储料装置2的储料工位24上，当需要将储料工位24上的物料传递至冲床工位1上加工时，通过PLC控制器控制分度盘23转动，使其中一个储料工位24朝向冲床工位1方向，此时，PLC控制器控制送料装置3的旋转模组32、第二升降模组33和水平伸缩模组34进行相应的位移，使吸盘组件35位于最接近的储料工位24的正上方，通过第一升降模组22或第二升降模组33的移动使吸盘组件35吸附储料工位24上的待加工物料，并通过旋转模组32、第二升降模组33和水平伸缩模组34进行相应的位移，使吸附的物料传递至下一工位，同理通过其他送料装置3完成冲床工位1间的物料传递，最后一个冲床工位1的物料通过送料装置3传送至第二储料装置2的相应储料工位24上。作为分度盘23的其中一种控制方式，可设定PLC控制器为送料装置3每完成一次以上向储料装置2取料或放料，分度盘23转动一个工位的角度；上述分度盘23转动一个工位角度所需送料装置3完成送料的次数可根据需求设定。

上述自动冲床送料系统的有益效果在于：本实用新型涉及的一种自动冲床送料系统结构中，通过将第一储料装置2、第二储料装置2、冲床工位1和送料装置3成一字形排列，所述第一储料装置2位于一字形的始端，所述第二储料装置2位于一字形的末端，所述第一储料装置2与第二储料装置2之间设置有冲床工位1和送料装置3，通过在各冲床工位1之间以及冲床工位1与储料装置2之间设置可三轴移动的送料装置3，通过分度盘23临时储料，通过可三轴移动的送料装置3依次将临时储存在分度盘23上的物料依次传递至各冲床工位1加工，所述储料装置2、冲床工位1、送料装置3分别由PLC控制器的控制下运行，实现了物料加工的自动化，有效提高了物料输送及各级冲压加工的效率、均一性和精确度，同时降低了人工成本，使物料冲压加工更加稳定快捷。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述第一升降模组22包括竖直方向设置的第一导轨221和连接于第一导轨221的托料块222，所述托料块222上部连接有分度盘23。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述分度盘23包括水平设置的圆盘231和连接于圆盘231下部的分割器232；所述圆盘231上部均匀设置有4个储料工位24。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述储料工位24包括物料设置在圆盘231上的安装座241和均匀设置在物料安装座241边缘的限位柱242，所述限位柱242与分度盘23上表面垂直。

通过在圆盘231上设置安装座241和限位柱242，一方面可以实现物料整齐的纵向堆叠，另一方面，由于采用限位柱242，送料装置3可通过限位柱242之间的间隙伸入储料工位24，吸取物料，便于物料的传递。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述第二升降模组33包括竖直丝杠331和连接于竖直丝杠331的支撑块332。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述水平伸缩模组34包括水平丝杠341和连接于水平丝杠341的伸缩臂342，所述伸缩臂342的末端连接有吸盘组件35。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述吸盘组件35包括吸盘固定架351、吸盘连接件352、吸盘本体353；

所述吸盘固定架351水平设置的矩形框架，所述吸盘固定架351上均匀设置有多个竖直方向的螺栓孔，所述吸盘连接件352设置有条形通孔和圆形通孔，所述吸盘连接件352通过圆形通孔连接吸盘本体353，所述吸盘连接件352通过螺栓穿设于条形通孔和螺栓孔连接于吸盘固定架351。

通过在吸盘固定架351上均匀设置多个螺栓孔，采用具有条形通孔的吸盘连接件352用于连接吸盘本体353，可根据物料的形状特征将所需数量的吸盘本体353固定在吸盘固定架351的不同位置上，从而有利于物料稳定的取放和传递。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述吸盘本体353包括第一吸盘3531和第二吸盘3532，所述第一吸盘3531连接于第一气泵，所述第二吸盘3532连接于第二气泵，所述第一气泵和第二气泵分别与PLC控制器电性连接。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述送料装置3的侧部设置有废料箱4。

通过不同的气泵分别连接第一吸盘3531和第二吸盘3532，使第一吸盘3531和第二吸盘3532在不同的控制程序下工作，例如所需转移的物料中包括废料，可在相应的位置分别设置第一吸盘3531和第二吸盘3532，第一吸盘3531用于吸取物料本身，第二吸盘3532用于吸取废料，在取料时，通过第一吸盘3531和第二吸盘3532同时吸取物料本身以及废料，在传递过程中，当旋转模组32旋转一半行程时，PLC控制器控制第二吸盘3532吹气，此时第一吸盘3531依然保持吸气状态，从而废料脱离物料本身自由落下，进入废料箱4中，然后旋转模组32继续旋转，将脱离废料的物料本身传递至下一工位。

进一步的，上述自动冲床送料系统结构，所述冲床工位1包括依次设置的裁切工位11、拉伸工位12、裁型工位13和冲孔工位14，所述冲床工位1上设置有吹气装置和喷油装置。

作为本实用新型的一种实施方式，上述冲床工位1可依次设置为裁切工位11、拉伸工位12、裁型工位13和冲孔工位14，以达到物料各级加工的自动化。

实施例1

一种自动冲床送料系统，包括储料装置2、一个以上的冲床工位1、两个以上的送料装置3和PLC控制器；所述冲床工位1包括依次设置的裁切工位11、拉伸工位12、裁型工位13和冲孔工位14，所述冲床工位1上设置有吹气装置和喷油装置；所述储料装置2包括结构相同的第一储料装置2和第二储料装置2，第一储料装置2、第二储料装置2、冲床工位1和送料装置3成一字形排列，所述第一储料装置2位于一字形的始端，所述第二储料装置2位于一字形的末端，所述第一储料装置2与第二储料装置2之间设置有冲床工位1和送料装置3，所述送料装置3用于储料装置2与冲床工位1间的物料传递，以及相邻两个冲床间的物料传递；所述储料装置2包括第一机架21、第一升降模组22、分度盘23和储料工位24；所述第一机架上设置有第一升降模组22，所述第一升降模组22上部连接有分度盘23，所述分度盘23上表面均匀设置有多个储料工位24，所述储料工位24用于纵向堆叠待传送物料；所述送料装置3包括第二机架31、旋转模组32、第二升降模组33、水平伸缩模组34和吸盘组件35；所述第二机架31上设置有第二升降模组33，所述第二升降模组33上部连接有水平方向自转的旋转模组32，所述旋转模组32上部连接有水平伸缩模组34；所述水平伸缩模组34的活动端连接有吸盘组件35；所述吸盘组件35用于吸取待传送物料；所述储料装置2、冲床工位1、送料装置3分别与PLC控制器电性连接；所述第一升降模组22包括竖直方向设置的第一导轨221和连接于第一导轨221的托料块222，所述托料块222上部连接有分度盘23；所述分度盘23包括水平设置的圆盘231和连接于圆盘231下部的分割器232；所述圆盘231上部均匀设置有4个储料工位24；所述储料工位24包括物料设置在圆盘231上的安装座241和均匀设置在物料安装座241边缘的限位柱242，所述限位柱242与分度盘23上表面垂直；所述第二升降模组33包括竖直丝杠331和连接于竖直丝杠331的支撑块332；所述水平伸缩模组34包括水平丝杠341和连接于水平丝杠341的伸缩臂342，所述伸缩臂342的末端连接有吸盘组件35。

实施例2

一种实施例1描述的自动冲床送料系统，其中所述吸盘组件35包括吸盘固定架351、吸盘连接件352、吸盘本体353；所述吸盘固定架351水平设置的矩形框架，所述吸盘固定架351上均匀设置有多个竖直方向的螺栓孔，所述吸盘连接件352设置有条形通孔和圆形通孔，所述吸盘连接件352通过圆形通孔连接吸盘本体353，所述吸盘连接件352通过螺栓穿设于条形通孔和螺栓孔连接于吸盘固定架351；所述吸盘本体353包括第一吸盘3531和第二吸盘3532，所述第一吸盘3531连接于第一气泵，所述第二吸盘3532连接于第二气泵，所述第一气泵和第二气泵分别与PLC控制器电性连接；所述送料装置3的侧部设置有废料箱4。

综上所述，本实用新型提供的一种自动冲床送料系统结构中，通过将第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，通过在各冲床工位之间以及冲床工位与储料装置之间设置可三轴移动的送料装置，通过分度盘临时储料，通过可三轴移动的送料装置依次将临时储存在分度盘上的物料依次传递至各冲床工位加工，所述储料装置、冲床工位、送料装置分别由PLC控制器的控制下运行，实现了物料加工的自动化，有效提高了物料输送及各级冲压加工的效率、均一性和精确度，同时降低了人工成本，使物料冲压加工更加稳定快捷；通过在吸盘固定架上均匀设置多个螺栓孔，采用具有条形通孔的吸盘连接件用于连接吸盘本体，可根据物料的形状特征将所需数量的吸盘本体固定在吸盘固定架的不同位置上，从而有利于物料稳定的取放和传递。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。