本实用新型属于螺丝锁付机械技术领域，特别涉及一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，用于将振动器排列好并推送过来的螺丝送到电动螺丝刀的下方。
背景技术：
在现有的自动化锁付设备中，多数采用螺丝排列机排好螺丝，电动螺丝刀来回取螺丝或由专用设备将螺丝用气压吹入电批的方式给电批送螺丝。
但是，此种方法具有以下缺点：
1．电动螺丝刀来回取的方式太浪费时间，不但影响了工作效率，而且增加了生产成本；
2．而且气压吹入具有局限性，特别是针对小长径比的螺丝，吹气的方式并不能适用于小长径比的螺丝。
因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，其结构简单，实现了小长径比扁平螺丝稳定送料，同时保证了不出现卡料、叠料和螺丝翻倒的情况，使整个螺丝自动送料机构能稳定高效送料。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：
一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，包括送料机构、接料机构、推送机构和拦截机构；送料机构包括送料轨道和直线振动器，直线振动器放置在送料轨道的下方；接料机构包括接料端头和固定挡板，接料端头具有容纳螺丝的凹槽，固定挡板分别置于凹槽的两侧，接料端头的凹槽正对送料轨道的出料口；接料机构与推送机构连接，带动接料机构位移的推送机构包括电机、丝杆、滑块和轴承座；电机连接滑块、滑块和轴承座通过丝杆连接；拦截机构包括针型气缸和压料板，压料板固定于针型气缸下端面，针型气缸带动压料板松开或者压紧送料轨道。
进一步，固定挡板上端面超出接料端头上端面的高度在1/2个的螺丝端头厚与1个螺丝端头厚之间。
进一步，接料机构还包括支撑板，接料端头和固定挡板安装在支撑板上，支撑板安装在推送机构上。
进一步，支撑板呈L型。
进一步，推送机构还包括垫块和连接螺母，电机和滑块通过连接螺母连接，支撑板固定于垫块上，垫块安装在滑块上。
进一步，拦截机构还包括气缸支撑板，针型气缸安装在气缸支撑板上。
进一步，还包括齿轮、驱动电机和驱动料筒，驱动电机通过齿轮连接驱动料筒。
进一步，还包括电动螺丝刀、底座和龙门架，龙门架、送料机构、接料机构、推送机构和拦截机构安装在底座上，电动螺丝刀安装在龙门架上。
进一步，凹槽具有弧形槽边。
采用上述方案后，本实用新型实现了小长径比扁平螺丝稳定送料，同时保证了不出现卡料、叠料和螺丝翻倒的情况，使整个螺丝自动送料机构能稳定高效送料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型组装完成后的示意图；
图3是本实用新型的结构示意图二；
图4为图3的局部放大图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本实用新型结构工作流程图；
图7为本实用新型接料机构的示意图；
图8为图2的局部放大图。
标号说明
电机1 连接螺母2 滑块3 丝杆4 轴承座5
垫块6 支撑板7 固定挡板8 接料端头9
凹槽91 弧形槽边911 螺丝10
气缸支撑板11 针型气缸12 压料板13 送料轨道14
底座15 龙门架16 电动螺丝刀17 料筒18
齿轮19 电机20 直线振动器21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。本实用新型所揭示的是一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，如图1和图2所示，为本实用新型的较佳实施例，包括送料机构、接料机构、推送机构和拦截机构。
送料机构包括送料轨道14和直线振动器21，直线振动器21放置在送料轨道14的下方；在直线振动器21的作用下，通过送料轨道14输送螺丝10。
如图7所示，接料机构包括接料端头9和固定挡板8，接料端头9具有凹槽91，可以容纳螺丝10，凹槽91具有与螺丝10相适配的弧形槽边911，使螺丝10不易晃动，更好的放置在凹槽91内。固定挡板8分别置于接料端头9的凹槽91的两侧，因为接料端头9的凹槽91正对送料轨道14的出料口，所以固定挡板8也置于送料轨道14的出料口两侧。
接料机构与推送机构连接，推送机构带动接料机构位移。推送机构包括电机1、丝杆4、滑块3和轴承座5；电机1连接滑块3、滑块3和轴承座5通过丝杆4连接。电机1提供动力，使丝杆4转动，丝杆4带动滑块3移动，使得推送机构运作，使得接料机构能精确地将螺丝10送至电动螺丝刀17的下方。
如图3和图4所示，拦截机构包括针型气缸12和压料板13，压料板13固定于针型气缸12的下端面，针型气缸12带动压料板13松开或者压紧送料轨道14。当针型气缸12带动压料板13松开时，压料板13下端面与送料轨道14上端面之间的间隙距离，使送料轨道14上的螺丝有序排列不发生重叠。当针型气缸12带动压料板13压紧时，压料板13能及时压住送料轨道14上的螺丝10，在接料机构离开时，保证送料轨道14上的螺丝10不掉落。
如图5和图8所示，为了使螺丝10在推送过程中不掉落，接料端头9上端面与固定挡板8上端面的高度差。固定挡板8上端面超出接料端头9上端面的高度d在1/2个的螺丝端头厚与1个螺丝端头厚a之间，即0.5a≤b≤a。在本实施例中，固定挡板8可根据实际情况上下调节高度，以满足不同型号螺丝的需求。
进一步，接料机构还包括支撑板7，接料端头9和固定挡板8安装在支撑板7上，支撑板7安装在推送机构上。在本实施例中，支撑板7呈L型，接料端头9和固定挡板8安装在L型的直角处，使得接料端头9凹槽91恰好正对着送料轨道14的出料口，这种L型结构设计对接料端头9和固定挡板8的支撑更加有利。
进一步，推送机构还包括垫块6和连接螺母2，电机1和滑块3通过连接螺母2连接，支撑板7固定于垫块6上，垫块6安装在滑块3上,垫块6保证支撑板7与滑块3的同步运动和支撑板7的高度。在本实施例中，电机1、丝杆4、连接螺母2、滑块3、垫块6和轴承座5，这些机构组成丝杆导轨滑台，以便更好的推动接料机构动作，当然也可以采用其他结构的推送机构，只要能满足接料机构位移的要求即可。
进一步，拦截机构还包括气缸支撑板11，针型气缸12安装在气缸支撑板11上，以便提高针型气缸12安装的稳固性。
进一步，还包括齿轮19、驱动电机20和驱动料筒18，驱动电机20通过齿轮19连接驱动料筒18，使之落入送料轨道14，由于直线振动器21的作用，通过送料轨道14输送螺丝10至接料机构。
进一步，还包括电动螺丝刀17、底座15和龙门架16，龙门架16、送料机构、接料机构、推送机构和拦截机构安装在底座15上，电动螺丝刀17安装在龙门架16上，接料机构将螺丝10送至固定于龙门架16上的电动螺丝刀17下方。
如图6所示，本实用新型螺丝送料机构的工作方法，步骤如下：步骤一，电机20通过齿轮19连接驱动料筒18中的螺丝10转动，螺丝10落入位于直线振动器21上方的送料轨道14，由直线振动器21作用使螺丝10有序向接料机构移动。步骤二，接料机构接料时，由接料端头9、固定挡板8和压料板13相配合保证螺丝10有序，且不发生重叠地进入接料端头9的凹槽91。步骤三，推送阶段，电机1驱动接料机构向前运动至电动螺丝刀17正下方，电机1驱动的同时，在针型气缸12的作用下，压料板13压住送料轨道14上的螺丝10，使之不掉落。步骤四，电动螺丝刀17下移取料，取料后回退一小步，推送机构收回，同时电动螺丝刀17进行锁付动作。步骤五，接料机构回位完毕，在针型气缸12的作用下，压料板13放开压紧，离开送料轨道14，送料轨道14上的螺丝10，在直线振动器作用下进入接料机构。即完成一个过程，又开始重复上述步骤二。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。