本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种旋转焊接夹具组件以及包括该组件的旋转焊接装置。
背景技术：
在现代工业生产过程中，夹具在工件焊接的过程中得到了广泛的应用，焊接的准确性及工件尺寸精度直接关系到生产的效率和工件产品的合格率，而一般的焊接夹具仅仅起到一个夹持的作用，不带用旋转机构，不能用于快速焊接，焊接时需要调整焊接位置，这样的夹具不能满足现代生产的需求，不能提高生产效率。尤其是对圆管型的材料焊接的时候，圆管材料比较难安置，焊接的焊线一般为弧形，并且焊接的时候精确度不能保证，易造成残次品，增加企业的生产成本，且工作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能实现管梁件的旋转焊接的旋转焊接夹具组件以及包括该组件的旋转焊接装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转焊接夹具组件，包括夹具底座，所述夹具底座的两端的上表面上分别设有电机固定座和转子固定座，所述电机固定座上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝向所述转子固定座，所述旋转电机的输出轴上固定有第一转子，所述转子固定座上活动连接有第二转子，所述第一转子和所述第二转子相对设置，所述第一转子和所述第二转子之间设有连接梁，所述连接梁的两端分别与所述第一转子和所述第二转子固定连接，所述旋转电机带动所述连接梁以所述旋转电机的输出轴的中心线为轴线轴向转动，所述连接梁上设有用于夹持管梁件的夹持机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转电机带动固定在第一转子和第二转子上的连接梁以旋转电机的输出轴为轴线轴向转动，方便管梁件的焊接，方便在管梁件上焊接多个部件时的焊接操作，操作简单，提高了焊接的效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述夹持机构包括用于夹持管梁件的第一夹具和用于夹持辅件的第二夹具，所述第一夹具的数量为两个，两个所述第一夹具分别设在所述连接梁的两端，所述第二夹具设在两个所述第一夹具之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一夹具对管梁件进行固定，然后通过第二夹具对待待焊接在管梁件上的辅件进行夹持固定，使得辅件的待焊接部与管梁件进行抵接，方便后续的焊接操作。
进一步，所述连接梁上固定有用于对管梁件进行支撑的支撑机构，所述支撑机构设在两个所述第一夹具之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：支撑机构的设置能方便对管梁件进行支撑，降低管梁件对第一转子和第二转子的压力。
进一步，所述连接梁上固定有用于对管梁件进行加紧固定的夹紧机构，所述夹紧机构设在两个所述第一夹具之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：夹紧机构的设置能进一步对管梁件进行固定，确保管梁件固定的稳定性。
进一步，所述连接梁包括横梁以及固定在所述横梁的两端的上表面的支撑座，所述横梁与所述支撑座固定连接形成U型结构，两个所述支撑座分别所述第一转子和所述第二转子固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：将连接梁设置成U型结构，能在焊接完成后，即旋转电机不适于作用力后回到初始位置，方便对管梁件进行拆卸。
一种旋转焊接装置，包括焊接底板，所述焊接底板上设有上述所述的旋转焊接夹具组件以及用于对所述旋转焊接夹具组件上的管梁件进行焊接的焊接机器臂。
采用上述方案的有益效果是：通过设置旋转焊接夹具组件，能实现管梁件的环状焊接，方便管梁件上部件的焊接。
进一步，所述焊接机器臂和所述旋转焊接夹具组件之间设有用于防止焊接焊渣喷溅到所述焊接机器臂上的焊接挡板。
采用上述进一步方案的有益效果是：焊接挡板的设置能避免焊接焊渣喷溅到焊接机器臂上，避免对焊接机器臂的损害。
进一步，所述旋转焊接夹具组件的数量为两个，两个所述旋转焊接夹具组件分别设在所述焊接机器臂的两侧，两个所述旋转焊接夹具组件与所述焊接机器臂之间均设有所述焊接挡板。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用多个旋转焊接夹具组件，能提高焊接的效率，使得焊接和拆装部件不会造相互成干扰。
附图说明
图1为本实用新型旋转焊接夹具组件第一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型旋转焊接夹具组件第二种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型旋转焊接装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、夹具底座，2、电机固定座，3、转子固定座，4、旋转电机，5、第一转子，6、第二转子，7、连接梁，7-1、横梁，7-2、支撑座，8、夹持机构，8-1、第一夹具，8-2、第二夹具，9、支撑机构，10、夹紧机构，11、焊接底板，12、焊接机器臂，13、焊接挡板，14、管梁件，15、辅件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的旋转焊接夹具组件的第一种实施例包括夹具底座1，所述夹具底座1为矩形底座，所述夹具底座1的两端的上表面上分别固定有电机固定座2和转子固定座3，所述电机固定座2上固定有旋转电机4，所述旋转电机4的输出轴朝向所述转子固定座3，所述旋转电机4的输出轴上固定有第一转子5，所述转子固定座3上活动连接有第二转子6，所述第一转子5和所述第二转子6相对设置，所述第一转子5和所述第二转子6之间设有连接梁7，所述连接梁7的两端分别与所述第一转子5和所述第二转子6固定连接，所述旋转电机4带动所述连接梁7以所述旋转电机4的输出轴的中心线为轴线轴向转动，所述连接梁7上设有用于夹持管梁件14的夹持机构。通过旋转电机4带动固定在第一转子5和第二转子6上的连接梁7以旋转电机4的输出轴为轴线轴向转动，方便管梁件14的焊接，方便在管梁件14上焊接多个部件时的焊接操作，操作简单，提高了焊接的效率。
在本实施例中，所述夹持机构包括用于夹持管梁件14的第一夹具8-1和用于夹持辅件15的第二夹具8-2，所述第一夹具8-1的数量为两个，两个所述第一夹具8-1分别设在所述连接梁7的两端，所述第二夹具8-2设在两个所述第一夹具8-1之间。通过第一夹具8-1对管梁件14进行固定，然后通过第二夹具8-2对待待焊接在管梁件14上的辅件15进行夹持固定，使得辅件15的待焊接部与管梁件14进行抵接，方便后续的焊接操作。
在本实施例中，所述连接梁7上固定有用于对管梁件14进行支撑的支撑机构9，所述支撑机构9设在两个所述第一夹具8-1之间。支撑机构9的设置能方便对管梁件14进行支撑，降低管梁件14对第一转子5和第二转子6的压力。所述连接梁7包括横梁7-1以及固定在所述横梁7-1的两端的上表面的支撑座7-2，所述横梁7-1与所述支撑座7-2固定连接形成U型结构，两个所述支撑座7-2分别所述第一转子5和所述第二转子6固定连接。将连接梁7设置成U型结构，能在焊接完成后，即旋转电机4不适于作用力后回到初始位置，方便对管梁件14进行拆卸。
如图2所示本实用新型的旋转焊接夹具组件的第二种实施例中，区别于第一种实施例，在本实施例中，所述连接梁7上固定有用于对管梁件14进行加紧固定的夹紧机构10，所述夹紧机构10设在两个所述第一夹具8-1之间。采用夹紧机构10取代支撑机构9，能进一步对管梁件14进行固定，确保管梁件14固定的稳定性，具体的，所述支撑结构9的顶部设有U型槽，所述管梁件14的中部搁置在所述U型槽内，所述夹紧机构10的顶部活动连接有夹紧臂，所述管梁件14搁置在所述夹紧机构10上后通过所述夹紧臂夹紧固定。
本实用新型的实施例中，可以单独实时支撑机构9或夹紧机构10，或者同时实时支撑机构9和夹紧机构10。
如图3所示，本实用新型还公开一种旋转焊接装置，包括焊接底板11，所述焊接底板11上设有上述所述的旋转焊接夹具组件以及用于对所述旋转焊接夹具组件上的管梁件14进行焊接的焊接机器臂12。所述旋转焊接夹具组件的数量为两个，两个所述旋转焊接夹具组件分别设在所述焊接机器臂12的两侧，两个所述旋转焊接夹具组件与所述焊接机器臂12之间均设有所述焊接挡板13。焊接挡板13的设置能避免焊接焊渣喷溅到焊接机器臂12上，避免对焊接机器臂12的损害。采用多个旋转焊接夹具组件，能提高焊接的效率，使得焊接和拆装部件不会造相互成干扰。
本实用新型工作原理为：通过第一夹具8-1将管梁件14固定，并且通过第二夹具8-2将辅件15分别固定且抵接管梁件14，在此基础上，通过支撑机构9以及紧固机构对管梁件14实现进一步支承，焊接程序由机器臂焊接姿态和变换机旋转角度组成，程序编程好后，当机器臂走动时，旋转电机4带动连接梁7旋转来完成零件360度焊接。
本实用新型通过上述旋转焊接夹具组件，方便旋转焊接，减少焊接的复杂性，提高了焊接的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。