一种薄片材料送料装置的制作方法

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种薄片材料的送料装置。

背景技术

金属薄片材料具有易成型、可回收且耐用等特点被广泛应用于容器、包装盒领域。

在生产线中，长条状的薄片材料需要依靠输送装置将其输送至下一冲压成型工位，且一张金属薄片材料通常可以冲压多个产品，即需要输送装置间歇性进行输送动作，将一张金属薄片材料一部分一部分输送至冲压成型工位，冲压装置对其进行冲压。即，输送装置需要交替执行输送-停留的动作，且输送的金属薄片材料部分需要正好能加工一产品。

目前，金属薄片材料的运输多采用皮带输送，但其容易出现打滑现象，主要依靠人工进行输送，然而人工输送的过程中存在效率低、输送不精确的问题，从而导致废品率高，造成了材料浪费。

为此，亟需提供一种薄片材料送料装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种薄片材料送料装置，以解决采用现有的皮带输送方式容易发生打滑的现象，以及人工输送的过程中存在效率低、输送不精确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种薄片材料送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送槽，所述输送槽沿输送方向设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一推具，所述第二滑轨滑动连接有第二推具；且所述第一推具连接有第一驱动装置，所述第二推具连接有第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与控制器连接，其中所述第一推具和所述第二推具交替推动所述薄片材料。

通过使用第一推具和第二推具对薄片材料进行推动，可以避免采用现有的皮带输送方式容易发生打滑的现象；另外第一推具和第二推具交替进行推动可以提高单个推具间歇推动薄片材料后再返回至初始位置进行下一薄片材料输送的效率，且送料时通过对驱动装置的运行状态进行调整，即精确控制第一推具和第二推具送料时的速度和距离，以及启停，相对于人工输送方式，极大的提高了薄片材料的输送效率及送料的精确性。

作为优选，所述第二推具设置于所述第一推具的下游，所述第一推具将所述薄片材料推送至所述第二推具处，所述第二推具继续推动所述薄片材料；所述第一驱动装置能带动所述第一推具沿所述第一滑轨快速往复移动；所述第二驱动装置能带动所述第二推具间歇性朝所述薄片材料的输送方向移动，以及快速返回所述第二推具的初始位置。

作为优选，所述第一推具为推钩，所述推钩的钩部与所述薄片材料的端部接触；所述第二推具为推夹，所述推夹的夹头部推动所述薄片材料，且所述推夹能位于所述薄片材料下方。

作为优选，所述推夹包括转动连接的上夹板和下夹板，所述下夹板连接有驱动所述夹头部开合的推夹驱动缸，且所述推夹驱动缸能与所述第二滑轨滑动连接。

作为优选，所述夹头部内设置有用于限制所述薄片材料朝所述推夹内移动的限位面。

作为优选，所述薄片材料送料装置包括搬运机构和设置于所述输送槽一侧的储料部，所述搬运机构将所述储料部中的薄片材料搬运至输送槽中。

作为优选，所述搬运机构包括吸取部、平移机构、升降机构a和连接件，其中，所述平移机构的平移缸缸体固定于固定板上，所述平移缸的驱动端沿平移方向与所述连接件连接；所述升降机构a的升降缸缸体沿升降方向与所述连接件连接，且所述升降缸的伸缩端与升降板连接，其中所述吸取部与所述升降板连接。

作为优选，所述储料部的底盘连接有移位机构，所述移位机构能推动所述底盘朝吸取部移动。

作为优选，所述输送槽的下方设置有升降机构b，所述升降机构b能带动所述输送槽相对所述工作台上下运动。

作为优选，所述薄片材料送料装置包括两个所述升降机构b，两个所述升降机构b分别位于所述输送槽的长度方向的两端，且两个所述升降机构b通过链条传动连接。

本发明的有益效果：

通过使用第一推具和第二推具对薄片材料进行推动，可以避免采用现有的皮带输送方式容易发生打滑的现象；另外第一推具和第二推具交替进行推动可以提高单个推具间歇推动薄片材料后再返回至初始位置进行下一薄片材料输送的效率，且送料时通过对驱动装置的运行状态进行调整，即精确控制第一推具和第二推具送料时的速度和距离，以及启停，相对于人工输送方式，极大的提高了薄片材料的输送效率及送料的精确性。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种薄片材料送料装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例一中提供的去除壳体的薄片材料送料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一中提供的一种搬运机构的结构示意图；

图4是本发明实施例一中提供的第一滑轨、第一驱动装置及第一推具的结构示意图；

图5是本发明实施例一中提供的第二滑轨、第二驱动装置及第二推具的结构示意图；

图6是本发明实施例一中提供的上夹板的结构示意图。

图7是本发明实施例一中提供的一种薄片材料送料装置的第二视角的结构示意图；

图8是本发明实施例二中提供的一种薄片材料送料装置的第一视角的结构示意图；

图9是本发明实施例二中提供的一种薄片材料送料装置的第二视角的结构示意图。

图中：

100、冲压成型工位；

1、储料部；11、底盘；12、侧挡板；

2、搬运机构；21、平移缸；22、固定板；23、升降板；24、连接件；25、升降缸；26、吸盘；

3、输送槽；4、壳体；

5、移位机构；51、第一丝杆；52、第一丝杆螺母；53、移位框；

6、移位导向柱；7、移位导向筒；

81、第一滑轨；82、传送带；83、推钩；831、钩部；84、第一连接块；85、第一滑块；

91、电机；92、第二丝杆螺母；93、第二丝杆；94、连接板；95、第二滑块；96、第二滑轨；97、第二连接块；98、推夹驱动缸；99、推夹；991、上夹板；9911、限位面；992、下夹板；

010、升降机构b；0101、手柄。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供一种薄片材料送料装置，如图1所示，该薄片材料送料装置包括工作台，工作台上设置有输送机构、储料部1和搬运机构2，其中，搬运机构2将储料部1中的薄片材料搬运至输送机构，输送机构再将薄片材料输送至下一冲压成型工位。

其中，如图2所示，储料部1包括底盘11、以及设置在底盘11侧面的侧挡板12。其中，薄片材料沿竖直方向堆叠放置于底盘11上，侧挡板12用于防止薄片材料发生错位。并且，底盘11连接有移位机构5，移位机构5位于壳体4内，且移位机构5能推动底盘11朝吸取部移动；另外，侧挡板12上设置有存在传感器，存在传感器用于感知该位置薄片材料是否存在。具体的，存在传感器设置在搬运机构2能运动到储料部1中的位置，即搬运机构2能够搬运位于储料部1中最上面的薄片材料，当存在传感器感觉不到有薄片材料存在时，移位机构5驱动底盘11上移，从而底盘11带动薄片材料上移。于本实施例中，移位机构5每次上移的高度等于薄片材料的厚度，从而能够保证搬运机构2对薄片材料的精准搬运。并且，移位机构5采用的是丝杆及丝杆螺母驱动机构，其中，电机驱动第一丝杆51运动，第一丝杆螺母52设置在第一丝杆51远离底盘11的一端，且第一丝杆螺母52设置在一移位框53上，移位框53远离第一丝杆螺母52的一端与底盘11连接。并且，该移位框53设置在底盘11的中间位置。底盘11在移位框53的两侧还设置有导向结构，导向结构包括移位导向柱6和移位导向筒7，其中移位导向柱6平行于第一丝杆51设置，且一端与底盘11连接；移位导向筒7固定连接于工作台上，移位导向柱6穿设于移位导向筒7中。导向结构的设置能够使得底盘11平稳上升。

如图3所示，搬运机构2包括吸取部、平移机构、升降机构a和连接件24，其中，平移机构的平移缸21缸体固定于固定板22上，平移缸21的驱动端沿平移方向与连接件24连接；升降机构a的升降缸25缸体沿升降方向与连接件24连接，且升降缸25的伸缩端与升降板23连接，其中吸取部与升降板23连接。具体的，于本实施例中，连接件24用于与升降缸25连接的连接部位于升降板23的下方。升降缸25的伸缩端伸出时，吸取部向上移动；升降缸25的伸缩端收缩时，吸取部向下移动。

其中，吸取部包括设置有通孔的吸盘26，通孔连接有负压吸取通道。即吸盘26能够吸取薄片材料，且不会对薄片材料造成损坏。另外，搬运机构2中，固定板22与连接件24，升降板23和连接件24之间均设置有导柱和导向筒，且导向筒均安装于连接件24上，导柱穿设于导向筒中，可以防止平移机构和升降机构a在运动时发生卡住现象，另外导向筒的设置能够避免导柱与连接件24之间穿设运动，发生磨损使其使用寿命较短。其中，吸盘26与导柱连接，升降机构a中的导柱内设置有负压通道，其一端与升降板23连接，另一端与吸盘26连接。于本实施例中，薄片材料为长条状，沿升降板23一直线方向均匀且间隔设置有多个吸盘26。于其他实施例中，吸盘26的个数及位置可以根据实际需要设置。

参照图1、4和5，输送机构包括设置在工作台上的输送槽3，输送槽3沿输送方向设置有相互平行的第一滑轨81和第二滑轨96，第一滑轨81滑动连接有第一推具，第二滑轨96滑动连接有第二推具；且第一推具连接有第一驱动装置，第二推具连接有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，其中第一推具和第二推具交替推动薄片材料。通过使用第一推具和第二推具对薄片材料进行推动，可以避免采用现有的皮带输送方式容易发生打滑的现象；另外第一推具和第二推具交替进行推动可以提高单个推具间歇推动薄片材料后再返回至初始位置进行下一薄片材料输送的效率，且送料时通过控制器对第一驱动装置和第二驱动装置的运行状态进行调整，使得能够精准送料，相对于人工输送方式，极大的提高了薄片材料的输送效率及送料的精确性。于本实施例中，第二推具设置于第一推具的下游，第一推具将薄片材料推送至第二推具处，第二推具继续推动薄片材料；第一驱动装置能带动第一推具沿第一滑轨81快速往复移动；第二驱动装置能带动第二推具间歇性朝薄片材料的输送方向移动，以及快速返回第二推具的初始位置。于其他实施例中，第一推具将薄片材料从输送槽3的初始位置开始推动，直到推动薄片材料进行间歇性运动，使得冲压成型工位完成对该薄片材料的冲压成型；同时第二推具执行与第一推具相同的运动。本发明在此不作限定。

具体的，第一推具为推钩83，推钩83的钩部831与薄片材料的端部接触；第二推具为推夹99，推夹99的夹头部推动薄片材料，且推夹99能位于薄片材料下方。推夹99包括转动连接的上夹板991和下夹板992，下夹板992连接有驱动夹头部开合的推夹驱动缸98，且推夹驱动缸98能与第二滑轨96滑动连接。夹头部内设置有用于限制薄片材料朝推夹99内移动的限位面9911，以防止薄片材料中部分材料进入到推夹99内，导致无法完成薄片材料能加工的产品个数，造成薄片材料的浪费。另外，参照图6，上夹板991的夹头部为向下弯曲的弧面，在不影响第一推具推动其与薄片材料所接触的短边推送至第二推具的同时，还便于夹头部向上运动夹持薄片材料。

于本实施例中，第一驱动装置为同步传送带装置，第一滑轨81位于第一驱动装置下方，连接有推钩83的第一连接块84与同步传送带装置的传送带82连接，且第一连接块84下方连接有第一滑块85，即通过同步传送带装置实现了对推钩83的驱动，并通过使推钩83与第一滑块85连接，使得推钩83在第一滑块85和第一滑轨81滑动连接的作用下能够按照预定轨迹进行移动；第二驱动机构为丝杆及丝杆螺母驱动装置，其中电机91通过联轴器与第二丝杆93连接，第二丝杆螺母92与连接板94连接，该连接板94连接有第二连接块97，第二连接块97的下方连接有第二滑块95，第二滑块95与第二滑轨96滑动连接，第二连接块97的侧面连接推夹驱动缸98的缸体，从而实现了推夹99能够沿着输送方向输送薄片材料。

另外，输送槽3还设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接，当第一驱动装置推动薄片材料运动到指定位置时，位移传感器将推钩83的位移信号发送至控制器，控制器控制第二驱动装置和推夹驱动缸98开始动作，即在推夹驱动缸98的作用下，推夹99的夹头能够夹紧由第一驱动装置输送来的薄片材料，并间歇性推动薄片材料朝冲压成型工位进行移动。并且，输送槽3垂直于输送方向的两侧板还设置有导向斜面，两斜面对称设置呈倒八字形，这样设置可以避免搬运结构将薄片材料搬运至输送槽3时，由于装置本身误差导致薄片材料没有落入到输送槽3中间位置时，该导向斜面可以使得薄片材料自行滑入输送槽3内。

此外，如图7所示，输送槽3的下方设置有升降机构b010，升降机构b010能带动输送槽3相对所述工作台上下运动。由于与薄片材料送料装置配合的下游加工装置其冲床平台或冲压模具的高度不同，通过在输送槽3下方设置升降机构b010可以保证薄片材料送料装置能够平稳进入冲床平台，或不影响冲压模具工作。其中，升降机构b010可以直接使用气缸作为驱动装置，也可以使用齿轮和齿条配合形成升降装置。于本实施例中，通过相互啮合且垂直的两个锥齿轮(图中未示出)以及螺杆形成。其中一个锥齿轮与可转动的手柄0101连接，另一个锥齿轮中心设置有螺纹以充当丝杆螺母，螺杆与锥齿轮中的螺纹配合，且螺杆的一端与输送槽3固定连接，从而实现了通过转动手柄0101即可实现输送槽3的升降。

并且，薄片材料送料装置可以包括一个升降机构b010或多个升降机构b010。于本实施例中，薄片材料送料装置只有一个升降机构b010，该升降机构b010设置于输送槽3的中间位置。

该薄片材料送料装置的具体工作流程为：

s1、调整升降机构b010使输送槽3能够对准下游工位的接收平台；

s2、储料部1的移位机构5将薄片材料上升至指定位置；

s3、搬运机构2的升降机构a带动吸盘26下移，当吸盘26于薄片材料接触后，负压吸取通道将吸盘26和薄片材料接触的部分形成负压；

s4、搬运机构2的升降机构a带动吸盘26及薄片材料上移，到达指定高度后，搬运机构2的平移机构开始带动吸盘26及薄片材料朝输送槽3方向平移，移动至输送槽3的正上方后，如第一推具在初始位置，则，负压吸取通道泄压，使得吸盘26将薄片材料跌落至输送槽3；否则，等待第一推具返回至初始位置；

s5、第一推具推动薄片材料沿输送方向移动，直到第一推具将其与薄片材料接触的短边推送至第二推具时，第二推具的夹头夹紧薄片材料，带动薄片材料间歇性朝冲压成型工位移动，直到薄片材料被冲压完成，然后第二推具返回第二推具的初始位置。

上述各结构之间的相互配合保证了薄片材料送料装置的高速运行。

实施例二

本实施例公开一种薄片材料送料装置，如图8-9所示，其结构与实施例一结构基本相同，二者的区别仅在于以下两点：

1、参照图8，连接件24用于与升降缸25连接的连接部位于升降板23的上方。升降缸25的伸缩端伸出时，吸取部向下移动；升降缸25的伸缩端收缩时，吸取部向上移动。

2、参照图9，薄片材料送料装置设置两个升降机构b010，两个升降机构b010分别位于输送槽3的长度方向的两端，且两个升降机构b010通过链条传动连接。具体的，链条通过连接两个升降机构b010中未设置螺纹的锥齿轮中的转轴即可实现。通过设置两个升降机构b确保了输送槽3的平稳上升与下降，从而避免了输送槽3的长宽比较大时，仅设置一个升降机构b010对输送槽3进行升降时会出现一端倾斜的现象。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。