一种冲压生产线用上料装置的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种冲压生产线用上料装置。

背景技术：

在冲压成型的生产线上，需要多台冲压设备进行多道冲压工序才能完成一个冲压件的冲压成型，传统的工序将平的板材放置在第一道冲压工序上，全是采用人工手放，一则冲压设备采用大型液压驱动或者曲柄滑块机构驱动，安全隐患大，容易给工人手造成伤害，同时生产噪声很大，容易造成疲劳；另外采用机械手进行第一道冲压工序的上料操作，机械手每次拾取的高度是固定的，需要一台能够不间断的适合机械手工作的上料装置。

技术实现要素：

本发明提供一种冲压生产线用上料装置，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种冲压生产线用上料装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，所述下框架两侧边缘上设有导轨一，所述升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮箱输出端连接，所述导向杆与下框架竖直紧固连接，所述升降板中间与推杆顶端固定连接，所述升降板两侧设有导向套，所述导向杆与导向套上下移动连接，所述往复上料组由液压缸和上料平台组成，所述液压缸的缸筒端与下框架紧固连接，所述上料平台下端设有滚轮一，且滚轮一卡钳在导轨一上，上料平台右端设有连接板，所述液压缸的活塞杆端部与连接板紧固连接，所述上料平台上分别设有第一上料位和第二上料位，所述上框架两侧通过螺栓与下框架连接，所述抓取运输机构与上框架上端连接。

优选的，所述下框架下端拐角设有地脚螺栓组件，地脚螺栓组件由地脚螺栓、调节螺母一和调节螺母二组成，所述调节螺母一拧合在地脚螺栓上，且位于下框架下端，所述调节螺母二拧合在地脚螺栓上，且位于下框架上端。

优选的，所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个。

优选的，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机一的驱动器连接。

优选的，所述上框架侧面设有侧架。

采用以上技术方案的有益效果是：该冲压生产线用上料装置，先使往复上料组件中的液压缸的活塞杆保持收缩状态，然后工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台上的第一上料位上，且使平的板材的边缘与第一上料位边缘的挡料架紧密接触，然后待第一上料位上叠放满了平的板材后，启动液压缸，液压缸的活塞杆伸长，通过连接板带着整个上料平台往右移动，且上料平台下端的滚轮一沿着导轨一滚动，直到第一上料位上的平的板材位于上框架的正下方，然后停止运动，然后抓取运输机构实现对第一上料位上端的平的板材进行抓取，在对第一上料位上端的平的板材进行抓取过程中，工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台上的第二上料位上，当第一上料位的平的板材被抓取完后，启动液压缸，使液压缸的活塞杆收缩，通过连接板带着整个上料平台往左移动，且上料平台下端的滚轮一沿着导轨一滚动，直到第二上料位上的平的板材位于上框架的正下方，然后停止运动，实现了自动化冲压生产线的更替上料。

所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机一的驱动器连接，所述第一上料位或第二上料位上的最上端的平的板材被抓取运输机构抓取后，此时传感器检测到上端一块板材被抓取走，传感器将上端板材的厚度位移尺寸以电信号形式发送给伺服电机一的驱动器，然后伺服电机一转动一个角度，因为所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮箱输出端连接，所述导向杆与下框架竖直紧固连接，所述升降板中间与推杆顶端固定连接，所述升降板两侧设有导向套，所述导向杆与导向套上下移动连接，所以伺服电机一通过齿轮箱驱动推杆推着升降板往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，然后升降板两端的导向套沿着导向杆导向往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，使得第一上料位或第二上料位上的最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。

附图说明

图1是该冲压生产线用上料装置主视图；

图2是该冲压生产线用上料装置左视图；

其中：

1、下框架；2、升降电动推杆；3、往复上料组件；4、上框架；5、抓取运输机构；10、导轨一；11、地脚螺栓组件；11-1、地脚螺栓；11-2、调节螺母一；11-3、调节螺母二；20、伺服电机一；21、齿轮箱；22、推杆；23、导向杆；24、升降板；24-1、导向套；30、液压缸；31、上料平台；31-1、滚轮一；31-2、连接板；32、第一上料位；33、第二上料位；34、挡料架；34-1、传感器；40、侧架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种冲压生产线用上料装置，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。

具体的说，如图1至图2所示，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，所述下框架两侧边缘上设有导轨一，所述升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮箱输出端连接，所述导向杆与下框架竖直紧固连接，所述升降板中间与推杆顶端固定连接，所述升降板两侧设有导向套，所述导向杆与导向套上下移动连接，所述往复上料组由液压缸和上料平台组成，所述液压缸的缸筒端与下框架紧固连接，所述上料平台下端设有滚轮一，且滚轮一卡钳在导轨一上，上料平台右端设有连接板，所述液压缸的活塞杆端部与连接板紧固连接，所述上料平台上分别设有第一上料位和第二上料位，所述上框架两侧通过螺栓与下框架连接，所述抓取运输机构与上框架上端连接。

优选的，所述下框架下端拐角设有地脚螺栓组件，地脚螺栓组件由地脚螺栓、调节螺母一和调节螺母二组成，所述调节螺母一拧合在地脚螺栓上，且位于下框架下端，所述调节螺母二拧合在地脚螺栓上，且位于下框架上端。

优选的，所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个。

优选的，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机一的驱动器连接。

优选的，所述上框架侧面设有侧架。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该冲压生产线用上料装置，先使往复上料组件3中的液压缸30的活塞杆保持收缩状态，然后工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台31上的第一上料位32上，且使平的板材的边缘与第一上料位32边缘的挡料架34紧密接触，然后待第一上料位32上叠放满了平的板材后，启动液压缸30，液压缸30的活塞杆伸长，通过连接板31-2带着整个上料平台31往右移动，且上料平台31下端的滚轮一31-1沿着导轨一10滚动，直到第一上料位32上的平的板材位于上框架4的正下方，然后停止运动，然后抓取运输机构5实现对第一上料位32上端的平的板材进行抓取，在对第一上料位32上端的平的板材进行抓取过程中，工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台31上的第二上料位33上，当第一上料位32的平的板材被抓取完后，启动液压缸30，使液压缸30的活塞杆收缩，通过连接板31-2带着整个上料平台31往左移动，且上料平台31下端的滚轮一31-1沿着导轨一10滚动，直到第二上料位33上的平的板材位于上框架4的正下方，然后停止运动，实现了自动化冲压生产线的更替上料。

实施例2：

所述第一上料位32和第二上料位33上分别设有挡料架34，且分别设有三个，所述挡料架34顶端设有传感器34-1，且传感器34-1的控制信号与伺服电机一20的驱动器连接，所述第一上料位32或第二上料位33上的最上端的平的板材被抓取运输机构5抓取后，此时传感器34-1检测到上端一块板材被抓取走，传感器34-1将上端板材的厚度位移尺寸以电信号形式发送给伺服电机一20的驱动器，然后伺服电机一20转动一个角度，因为所述伺服电机一20与齿轮箱21输入端连接，所述齿轮箱21与下框架1连接，所述推杆22与齿轮箱21输出端连接，所述导向杆23与下框架1竖直紧固连接，所述升降板24中间与推杆22顶端固定连接，所述升降板24两侧设有导向套24-1，所述导向杆24与导向套24-1上下移动连接，所以伺服电机一20通过齿轮箱21驱动推杆22推着升降板24往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，然后升降板24两端的导向套24-1沿着导向杆24导向往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，使得第一上料位32或第二上料位33上的最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。