本实用新型涉及管接头加工设备技术领域，更具体的是涉及一种多工位管接头数控加工夹持装置。
背景技术：
管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点。在管件中充当着不可或缺的重要角色，它是液压管道的两个主要构成部分之一，在机械加工中占据着较大比例。
传统的管接头使用机床或者加工中心来加工，将管接头毛坯件装夹在夹具上，经过加工螺纹，加工内孔，平头等工序实现管接头成型，在加工工序中，例如加工螺纹，需要在两端均加工出螺纹，传统方法是先加工出一端，取下管接头，再装在夹具上加工另一端，这样操作步骤繁琐，且两次装夹容易导致加工出的螺纹对中性不好，影响产品品质，并且，现在普遍使用人工上下料，这是因为自动上下料毛坯件定位不准确，所以很少采用自动上下料。
综上所述，亟需一种多工位管接头数控加工夹持装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种可以自动旋转管接头，便于加工不同端面，且能够对自动上下料准确定位的多工位管接头数控加工夹持装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种多工位管接头数控加工夹持装置，包括液压二爪卡盘，所述液压二爪卡盘包括液压机构、卡盘基体和夹块，还包括第一连接块、第二连接块、夹爪和PLC控制器，所述夹块与第一连接块固定连接，所述第一连接块内部设有伺服电机，所述第二连接块一端与电机轴输出端固定连接，另一端与夹爪固定连接，所述夹爪内部设有光电传感器发射器和光电传感器接收器，所述液压机构和光电传感器与PLC控制器电性连接。
本实用新型基础方案的工作原理为：装夹管接头毛坯件时，PLC控制器控制液压机构运动，从而带动夹块相向运动，夹块带动夹爪运动夹紧毛坯件后，进行加工工作，当需要更换加工端面时，PLC控制器控制伺服电机运动，将毛坯件旋转，不用取下毛坯件便能完成不同端面加工工作。当采用自动上下料时，光电传感器能够快速准确地检测到毛坯件是否装夹到位，装夹到位后，PLC控制器控制液压机构运动对毛坯件进行夹紧。
进一步地，所述伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制器连接。
进一步地，所述夹爪为V形夹爪。V形夹爪夹持范围更广，适合更多尺寸管接头，提高夹持装置适用性。
进一步地，所述V形夹具内壁嵌有耐磨层。由于夹持装置长期使用会造成V形夹具磨损而影响管接头精度，同时V形夹具会对管接头表面产生夹伤，影响管接头质量，设置耐磨层有效减少V形夹具长期使用的磨损，同时提高管接头质量。
进一步地，所述耐磨层为树脂层。树脂层质地较软，可以更加有效保护管接头表面，避免夹伤，保证管接头表面质量。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置伺服电机带动夹爪旋转，从而实现毛坯件旋转，不用取下毛坯件便能完成不同端面加工工作，设置光电传感器实现管接头毛坯件自动上料的定位。
2.本实用新型通过设置V形夹爪可以使夹持范围更广，适合更多尺寸管接头，提高夹持装置适用性。
3.本实用新型通过设置树脂耐磨层，可以更加有效保护管接头表面，避免夹伤，保证管接头表面质量。
附图说明
图1是一种多工位管接头数控加工夹持装置俯视图；
图2是一种多工位管接头数控加工夹持装置正视图。
附图标记：1-液压机构、2-卡盘基体、3-夹块、4-第一连接块、5-伺服电机、6-第二连接块、7-夹爪、81-光电传感器发射器、82-光电传感器接收器、9-树脂层、10-PLC控制器。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供一种多工位管接头数控加工夹持装置，包括液压二爪卡盘，所述液压二爪卡盘包括液压机构1、卡盘基体2和夹块3，还包括第一连接块4、第二连接块6、夹爪7和PLC控制器10，所述夹块3与第一连接块4固定连接，所述第一连接块4内部设有伺服电机5，所述第二连接块6一端与电机轴输出端固定连接，另一端与夹爪7固定连接，所述夹爪7内部设有光电传感器发射器81和光电传感器接收器82，所述液压机构1和光电传感器与PLC控制器10电性连接。装夹管接头毛坯件时，PLC控制器10控制液压机构1运动，从而带动夹块3相向运动，夹块3带动夹爪7运动夹紧毛坯件后，进行加工工作，当需要更换加工端面时，PLC控制器10控制伺服电机5运动，将毛坯件旋转，不用取下毛坯件便能完成不同端面加工工作。当采用自动上下料时，光电传感器能够快速准确地检测到毛坯件是否装夹到位，装夹到位后，PLC控制器10控制液压机构1运动对毛坯件进行夹紧。
实施例2
如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述伺服电机5通过伺服驱动器与PLC控制器10连接。
实施例3
如图1和图2所示，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述夹爪7为V形夹爪7。V形夹爪7夹持范围更广，适合更多尺寸管接头，提高夹持装置适用性。
实施例4
如图1和图2所示，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体为所述V形夹具内壁嵌有耐磨层，所述耐磨层为树脂层9。由于夹持装置长期使用会造成V形夹具磨损而影响管接头精度，同时V形夹具会对管接头表面产生夹伤，影响管接头质量，设置耐磨树脂层9可以有效减少V形夹具长期使用受到的磨损，同时避免管接头被夹伤，保证管接头表面质量。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。