1.一种汽车车门防撞杆焊接工装，包括：
基座；
两个连接板定位夹紧机构，两个所述连接板定位夹紧机构在所述基座上横向相对布置；每个所述连接板定位夹紧机构均包括两个在所述基座上纵向相对布置的单边定位夹紧机构；每个所述单边定位夹紧机构均包括第一定位部、第一夹紧部及第一气缸，所述第一定位部上设置有第一限位面；所述第一气缸与所述第一夹紧部连接并驱动所述第一夹紧部压紧安放于所述第一限位面上的连接板的一侧；
钢管定位夹紧机构，所述钢管定位夹紧机构布置于两个所述连接板定位夹紧机构之间，其包括第二定位部、第二夹紧部及第二气缸，所述第二定位部上设置有用于卡接钢管的第一卡接槽；所述第二气缸与所述第二夹紧部连接并驱动所述第二夹紧部压紧卡接于所述第一卡接槽内的钢管；
连接扣定位夹紧机构，所述连接扣定位夹紧机构布置于两个所述连接板定位夹紧机构之间对应连接扣焊点的位置，其包括第三定位部、第三夹紧部及第三气缸，所述第三定位部上设置有第二限位面；所述第三气缸与所述第三夹紧部连接并驱动所述第三夹紧部压紧安放于所述第二限位面上的连接扣的定位部；
其中，有两个所述第一夹紧部上设有分别抵接所述钢管两端的第三限位面。
2.根据权利要求1所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一夹紧板及第一支撑架，所述第一支撑架与所述基座固定连接；所述第一夹紧板的中部与所述第一支撑架铰接；所述第一气缸的固定端与所述第一支撑架铰接，所述第一气缸的伸缩端与所述第一夹紧板的一端铰接，并驱动所述第一夹紧板的另一端旋转压紧安放于所述第一限位面上的连接板的一侧。
3.根据权利要求1所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧部包括第二夹紧板及第二支撑架，所述第二支撑架与所述基座固定连接；所述第二夹紧板的中部与所述第二支撑架铰接；所述第二气缸的固定端与所述第二支撑架铰接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二夹紧板的一端铰接，并驱动所述第二夹紧板的另一端旋转压紧卡接于所述第一卡接槽内的钢管。
4.根据权利要求1所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第三夹紧部包括第三夹紧板及第三支撑架，所述第三支撑架包括安装座及连杆；所述第三气缸的固定端与所述基座固定连接；所述安装座固定于所述第三气缸的固定端上；所述连杆的一端与所述安装座铰接、另一端与所述第三夹紧板的中部铰接；所述第三气缸的伸缩端与所述第三夹紧板的一端铰接，并驱动所述第三夹紧板的另一端旋转压紧安放于所述第二限位面上的连接扣的定位部。
5.根据权利要求1所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第三定位部包括第三定位块及第五气缸，所述第五气缸的固定端与所述基座固定连接，所述第五气缸的伸缩端与所述第三定位块固定连接，并驱动所述第三定位块上下运动；所述第二限位面设置于所述第三定位块上。
6.根据权利要求1所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述连接扣定位夹紧机构还包括第四气缸及与所述第四气缸伸缩端固定连接的第四定位块，所述第四气缸的伸缩端相对所述第三定位部设置，并可驱动所述第四定位块抵接于连接扣的卡接部上远离其定位部的一侧。
7.根据权利要求4所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第三夹紧部还包括一设置于所述第三夹紧板上的用于压紧所述连接扣的卡接部上侧的第四夹紧板。
8.根据权利要求2所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第一限位面上设置有与连接板上的通孔配合卡接的第一定位销；所述第一夹紧板上设置有容纳所述第一定位销的第一让位槽。
9.根据权利要求4所述的汽车车门防撞杆焊接工装，其特征在于，所述第二限位面上设置有与连接扣上的通孔配合卡接的第二定位销；所述第三夹紧板上设置有容纳所述第二定位销的第二让位槽。