一种铁片自动组装机的制作方法

本实用新型涉及电子产品的组装技术，具体涉及一种铁片自动组装机。

背景技术：

近几年来，随着技术水平的提高，电子产品的需求量越来越大。电子元器件在生产过程中需要对铁片进行组装，目前对于铁片的组装主要采用人工的方式进行，需要人工将冲切下来的铁片摆放到相应的胶片上，然后再摆好的铁片上再覆盖一层薄膜。这样的生产方式效率低下，而且人工取放铁片容易造成铁片的污染，影响铁片的导电性能。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种铁片自动组装机，其能实现铁片自动组装，不需要人手去接触铁片，提高铁片的组装效率和产品的生产质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁片自动组装机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有前后位移模组，所述前后位移模组上设有前后位移滑座，所述前后位移滑座上设有安装板，所述安装板上设有可转动的组装板，所述组装板的两端各设有一个组装工位，所述组装工位设有胶片底板；所述工作平台的一侧设有载带供料盘，所述载带供料盘的一侧设有用于将载带上的铁片冲下的冲切机构，所述冲切机构的下方设有左右位移导轨，所述左右位移导轨上设有左右位移滑座，所述左右位移滑座上设有用于接住冲切机构冲下的铁片的接料块，所述左右位移导轨的一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨滑动的左右位移气缸；所述机架上设有用于将接料块上的铁片组装到胶片底板上的组装机械手。

作为一种优选方案，所述组装机械手上设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的下端设有由第一旋转气缸驱动转动的吸料嘴。

作为一种优选方案，所述安装板上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上端设有前述的组装板。

作为一种优选方案，所述左右位移滑座上设有驱动接料块左右移动的接料气缸。

本实用新型工作过程为：铁片通过载带进行输送，通过冲切机构将铁片从载带上冲切下来，左右位移气缸驱动左右位移滑座沿左右位移导轨向冲切机构移动，接料气缸驱动接料块向冲切机构下方移动，接住冲切下来的铁片，接着，左右位移气缸驱动装有铁片的左右位移滑座向组装板移动，组装机械手吸取铁片后将铁片放到对应的胶片底板上，当一个胶片底板组装完成后，第一旋转气缸驱动组装板转动到相应角度，继续对另一胶片底板进行组装，组装完成后，安装板通过胶后位移模组动作向外送出，再由人工在铁片表面贴膜即可完成组装。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有效效果，具体而言，通过可在冲切机构下方活动的接料块，使得冲切下来的铁片落入到接料块中，再通过接料块将铁片输送到组装板一侧，再由组装机械手将铁片吸取到组装板上的胶片底板上，从而实现铁片的自动化组装，不需要人手接触，提高了组装效率，提高了电子产品的生产质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例另一视角的组装结构图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图2中B处的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作平台 12冲切机构

20、前后位移模组 21、前后位移滑座 22、安装板

23、组装板 24、胶片底板 25、第二旋转气缸

30、组装机械手 31、第一旋转气缸 32、吸料嘴

40、左右位移气缸 41、左右位移导轨 42、左右位移滑座

43、接料块 44、接料气缸 50、载带供料盘

51、载带 52、铁片

具体实施方式

如图1-4所示，一种铁片自动组装机，包括机架10，所述机架10上设有工作平台11，所述工作平台11上设有前后位移模组20，所述前后位移模组20上设有前后位移滑座21，所述前后位移滑座21上设有安装板22，所述安装板22上设有可转动的组装板23，所述组装板23的两端各设有一个组装工位，所述组装工位设有胶片底板24；所述工作平台11的一侧设有载带供料盘50，所述载带供料盘50的一侧设有用于将载带51上的铁片52冲下的冲切机构12，所述冲切机构12的下方设有左右位移导轨41，所述左右位移导轨41上设有左右位移滑座42，所述左右位移滑座42上设有用于接住冲切机构12冲下的铁片52的接料块43，所述左右位移滑座42上设有驱动接料块43左右移动的接料气缸44。所述左右位移导轨41的一端设有驱动左右位移滑座42沿左右位移导轨41滑动的左右位移气缸40；所述机架10上设有用于将接料块43上的铁片组装到胶片底板24上的组装机械手30，所述组装机械手30上设有第一旋转气缸31，所述第一旋转气缸31的下端设有由第一旋转气缸31驱动转动的吸料嘴32，吸料嘴32与负压风管连接，当吸料嘴32吸住铁片52后，通过第一旋转气缸31可对铁片52的方向进行自动调整。

本实用新型中，所述安装板22上设有第二旋转气缸25，所述第二旋转气缸25上端设有前述的组装板23，通过第二旋转气缸25驱动组装板23转动，从而实现组装工位的切换，提高组装效率。

本实用新型工作过程为：铁片通过载带进行输送，通过冲切机构12将铁片从载带上冲切下来，左右位移气缸40驱动左右位移滑座42沿左右位移导轨41向冲切机构12移动，接料气缸44驱动接料块43向冲切机构12下方移动，接住冲切下来的铁片，接着，左右位移气缸40驱动装有铁片的左右位移滑座42向组装板23移动，组装机械手30吸取铁片后将铁片放到对应的胶片底板24上，当一个胶片底板24组装完成后，第一旋转气缸31驱动组装板23转动到相应角度，继续对另一胶片底板24进行组装，组装完成后，安装板22通过胶后位移模组动作向外送出，再由人工在铁片表面贴膜即可完成组装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。