一种转轴轴胚成型尾料收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种尾料收集装置，尤其涉及一种转轴轴胚成型尾料收集装置，属于送料装置上尾料收集机构的技术领域。

背景技术：

转轴生产需要先成型转轴轴胚，一般通过送料机构将轴料推送至转轴车削装置，转轴车削装置的驱动部夹持轴料进行旋转，车削工位进行相应的车削工作。

料轴送料机构是针对较长的料轴进行送料，而用于送料机构与车削装置之间存在一定的间隙，当料轴小于某个范围时，即无法实现送料，现有技术中，当料轴无法实现送料后，需要人工进行卸载废料，由于废料料轴较长，因此很难实现废料料轴的自动回收。

另外，料轴送料机构仅具备轴向推料功能，即将料轴送至转轴车削装置内的位移功能，当推送到位后，推送机构会暂时释放料轴，料轴的成型端部在转轴车削装置的驱动部驱动下具备高速旋转位移，因此料轴处于送料机构的部分也随之高速旋转，料轴的高速旋转会产生跳动，严重者甚至出现尾端跃起的情况发生，容易出现不必要的生产事故，另外料轴的跳动对转轴车削装置也存在反向作用力，使得驱动部运行稳定性降低，从而导致料轴胚体成型的精度降低，不利于生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料轴废料无法自动卸料的问题，提出一种转轴轴胚成型尾料收集装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种转轴轴胚成型尾料收集装置，设置于料轴传送机构上，所述料轴传送机构包括料轴运送轨道和料轴送料驱动链带，所述料轴运送轨道内设有用于夹持所述料轴的推送机构，所述料轴运送轨道的侧壁开设有驱动槽，所述推送机构设有穿过所述驱动槽与所述料轴送料驱动链带相连的连接部，

所述料轴运送轨道上设有卸料开槽，所述卸料开槽的旁侧设有用于夹持料轴废料的夹持机构，所述卸料开槽的底部设有废料收集盒，

其中，所述卸料开槽的轴向距离小于所述推送机构的轴向长度，

所述夹持机构包括垂直向升降驱动部，所述垂直向升降驱动部的驱动端上设有水平向伸缩驱动部，所述水平向伸缩驱动部的伸缩端上设有具备旋转位移的旋转座，所述旋转座上设有用于抓取料轴废料的料爪。

优选地，所述料轴运送轨道上设有用于阻停所述推送机构的门型阻停伸缩部，所述门型阻停伸缩部具备垂直向的往复位移，并且所述门型阻停伸缩部的门型间距大于料轴的直径、小于推送机构的外径。

优选地，所述料轴传送机构的出料端设有用于探测料轴的探料传感器。

优选地，所述推送机构包括轴向推送环和活动装配在所述轴向推送环上的料轴锁紧环，所述连接部设置于所述轴向推送环上，所述料轴锁紧环具备相对所述轴向推送环的旋转位移。

优选地，所述料轴锁紧环的一端设有截面为圆形的轴环，所述轴向推送环上设有与所述轴环相匹配的环凹。

优选地，所述料轴锁紧环的内壁上设有若干道环形肋，所述环形肋的截面呈波浪型。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.通过卸料开槽和夹持机构的设计，能实现对料轴废料的抓取旋转，从而使料轴废料穿过卸料开槽后落入废料收集盒内。

2.料轴锁紧环的设计使得推送机构能与料轴保持同步联动状态，能防止料轴跳料，确保料轴旋转状态下的轴向稳定性，增加转轴成型的精度。

3.整体设计巧妙，完全实现了自动化卸料，满足了转轴轴胚成型的自动化卸料需求。

附图说明

图1是本实用新型一种转轴轴胚成型尾料收集装置的部分结构示意图。

图2是本实用新型一种转轴轴胚成型尾料收集装置的卸料示意图。

图3是本实用新型中推送机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种转轴轴胚成型尾料收集装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种转轴轴胚成型尾料收集装置，设置于料轴传送机构上，所如图1至图3所示，料轴传送机构包括料轴运送轨道1和料轴送料驱动链带2，料轴运送轨道1内设有用于夹持料轴3的推送机构4，料轴运送轨道1的侧壁开设有驱动槽，推送机构4设有穿过驱动槽与料轴送料驱动链带2相连的连接部5。

具体地说明，料轴3上料时，通过料轴运送轨道1的顶部开口槽11进行进料，通过料轴送料驱动链带2带动推送机构4轴向运动，使推送机构4套接在料轴3上，并夹持住料轴3，进行转轴胚体成型时，再通过料轴送料驱动链带2带动推送机构4轴向运动进行送料。

如图1和图2所示，料轴运送轨道1上设有卸料开槽12，卸料开槽12的旁侧设有用于夹持料轴3废料的夹持机构6，卸料开槽12的底部设有废料收集盒7。

卸料开槽12的轴向距离小于推送机构4的轴向长度，优选实施例中，卸料开槽12的轴向距离小于推送机构4的轴向长度的1/2。保障推送机构4能平稳通过卸料开槽12。

夹持机构6包括垂直向升降驱动部61，垂直向升降驱动部61的驱动端上设有水平向伸缩驱动部62，水平向伸缩驱动部62的伸缩端上设有具备旋转位移的旋转座63，旋转座63上设有用于抓取料轴3废料的料爪64，料爪64具备开合动作。

对本案的卸料过程及原理进行具体地说明，当进行料轴废料回收时，推送机构4将料轴废料携带至卸料开槽12位置，通过垂直向升降驱动部61调整水平向伸缩驱动部62的高度至与料轴3所在平面相平齐，通过旋转座63旋转90°，使料爪64的开口与料轴3的轴向匹配，料爪64张开，再通过水平向伸缩驱动部62驱动料爪64朝向卸料开槽12水平向伸出，使得料爪64探入卸料开槽12内，料爪64进行料轴废料抓取。

料爪64抓取到料轴废料后，推送机构4轴向运行脱离料轴废料，然后垂直向升降驱动部61的驱动端上升，从而携带料爪64上升，料轴废料轴向水平沿顶部开口槽11脱离料轴运送轨道，当驱动端升降到一定高度时，旋转座63复位，料爪64所抓取的料轴废料翻转呈垂直状态，此时料爪64张开，料轴废料自由落体经过卸料开槽12后落至废料收集盒7中，最后水平向伸缩驱动部62的伸缩端复位。

通过夹持机构6能实现料轴废料的抓取提升翻转，从而实现了料轴废料的收集。

本案还可以采用一个与自动卸料配合的自动上料方案，具体地，在料轴运送轨道1旁侧设置一个自动进料机构10，该自动进料机构10为一个倾斜导向面，其上装载了大量的成排的料轴3，当夹持机构6实现了自动卸料后，该自动进料机构10进行放料，料轴3沿顶部开口槽11进入料轴运送轨道1内，通过料轴送料驱动链带2带动推送机构4朝向料轴3轴向运动，使得料轴3探入推送机构4的孔道内，推送机构4驱动料轴3进行轴向送料。

本案的一个实施例中，料轴运送轨道1上设有用于阻停推送机构4的门型阻停伸缩部8，门型阻停伸缩部8具备垂直向的往复位移，并且门型阻停伸缩部8的门型间距大于料轴3的直径、小于推送机构4的外径。

具体地说明，即当进行料轴废料回收时，门型阻停伸缩部8会下降，推送机构4携带料轴废料反向回位，当经过门型阻停伸缩部8时，推送机构4被门型阻停伸缩部8的门型隔挡限位，此时料轴废料处于卸料开槽12部位，进行料爪64的抓料动作，当抓料完成后，门型阻停伸缩部8回升，推送机构4继续反向回位与料轴废料相分离。

本案的另一个优选实施例中，料轴传送机构的出料端设有用于探测料轴3的探料传感器9。该探料传感器9用于探测料轴3是否足够下一个转轴成型，具体地，存在一个位于料轴运送轨道1内的触发位置，当推送机构4经过该触发位置完成一个成型工位后，推送机构会反向回一个转轴长度位移，此时如果探料传感器9探测到料轴，即再进行一个料轴成型后反向卸料，此时如果探料传感器9探测不到料轴，即直接反向卸料。

本案的又一个优选实施例中，如图3所示，推送机构4包括轴向推送环41和活动装配在轴向推送环41上的料轴锁紧环42，连接部5设置于轴向推送环41上，料轴锁紧环42具备相对轴向推送环41的旋转位移。

进行原理性说明，料轴锁紧环42用于锁紧料轴3，而轴向推送环41仅作为对料轴锁紧环42的轴向推动，即当料轴3送至转轴车削装置内时，转轴车削装置会驱动料轴3旋转，料轴3旋转会带动料轴锁紧环42的随动旋转，而轴向推送环41相对稳定，通过料轴锁紧环42的设计能消除一定地料轴3旋转振动，防止料轴3旋转过激产生跳动。

具体实施例中，如图3所示，料轴锁紧环42的一端设有截面为圆形的轴环421，轴向推送环41上设有与轴环421相匹配的环凹411。

通过轴向对位进行拼接，经过拼接后，料轴锁紧环42的轴环421位于轴向推送环41的环凹411内，轴环421在环凹411内具备自由旋转位移。

为了增加料轴锁紧环42和轴向推送环41的配接稳定性，可以采用冷缩工艺进行配接，在推送机构4配接成型后，料轴锁紧环42和轴向推送环41不会松脱。

另外，需要说明的是，料轴锁紧环42的内壁上设有若干道环形肋422，环形肋422的截面呈波浪型。当然亦可以采用其它能实现对料轴3锁紧的结构，材料不限、结构不限。而轴向推送环41的内径大于料轴3的轴径，不会对料轴3产生干涉。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种转轴轴胚成型尾料收集装置，通过卸料开槽和夹持机构的设计，能实现对料轴废料的抓取旋转，从而使料轴废料穿过卸料开槽后落入废料收集盒内。料轴锁紧环的设计使得推送机构能与料轴保持同步联动状态，能防止料轴跳料，确保料轴旋转状态下的轴向稳定性，增加转轴成型的精度。整体设计巧妙，完全实现了自动化卸料，满足了转轴轴胚成型的自动化卸料需求。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。