一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具。

背景技术：

配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具原为人工手工焊接，焊接质量不稳定，不合格品率较高；因体积大，重量大，焊接过程中人工翻转、搬运费力，造成工人劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具，能够有效克服现有技术所存在的不合格品率高，人工焊接操作不方便的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具，包括底板，所述底板的顶部中央设有散热器本体，所述散热器本体的左右两侧分别设有左水室和右水室，所述左水室的左侧设有左推板，所述左推板与左水室之间设有左侧接近开关，所述左推板的上部和下部分别设有第一旋转压紧气缸和第二旋转压紧气缸，所述左侧接近开关分别与第一旋转压紧气缸和第二旋转压紧气缸电性连接，所述左推板的左侧中央设有左推力气缸，所述右水室的右侧设有右推板，所述右推板与右水室之间设有右侧接近开关，所述右推板的上部和下部分别设有第三旋转压紧气缸和第四旋转压紧气缸，所述右侧接近开关分别与第三旋转压紧气缸和第四旋转压紧气缸电性连接，所述右推板的右侧中央设有右推力气缸，所述散热器本体、左水室和右水室的前表面搭接有前挡板，所述散热器本体的后表面搭接有后推板，所述后推板的左右两侧分别与左水室的右侧下部和右水室的左侧下部搭接，所述后推板的左右两侧表面上下贯穿设有两组后推板轴承，所述后推板的后表面中央设有后推力气缸；

所述前挡板的左右两侧表面均贯穿设有前挡板轴承，所述底板的底部左右两侧均竖直设有导柱座，所述左推板和右推板的底部均贯穿延伸至底板的底部左右两侧，且左推板的左侧和右推板的右侧分别与导柱座的右侧和左侧搭接，左侧所述导柱座的左侧和右侧所述导柱座的右侧均前后间隔转动连接有两组导柱，所述导柱通过直线轴承与导柱座贯穿连接，且左侧导柱的右端和右侧导柱的左端分别与左推板和右推板的表面固定连接。

优选地，所述左侧接近开关位于左推板的右表面中部。

优选地，所述右侧接近开关位于右推板的左表面中部。

优选地，所述前挡板轴承和后推板轴承分别通过设置在前挡板和后推板内腔的转轴与前挡板和后推板的表面转动连接。

优选地，所述左水室和右水室均为导热性材料构成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具采用多种功能相结合的方式设计出一种新型散热器焊接夹具，摒弃了目前人工焊接操作不方便的情况，本实用新型提供一种可跟焊接机器人联机使用的，安装在旋转变位机两端，焊接铝材散热器的夹具，同步实现人工上下料及机器人焊接双工位操作，可以大大提高焊接精准度，保证焊接质量，降低工人劳动强度，提高单位工作效率，保障工作期间的人身安全，解决了一种散热器片的自动焊接问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1后视图；

图中：

1、左水室；2、散热器本体；3、右水室；4、底板；5、左推板；6、第一旋转压紧气缸；7、第二旋转压紧气缸；8、左推力气缸；9、左侧接近开关；10、前挡板；11、第三旋转压紧气缸；12、第四旋转压紧气缸；13、右推板；14、右推力气缸；15、右侧接近开关；16、后推板；17、后推板轴承；18、后推力气缸；19、前挡板轴承；20、导柱；21、直线轴承；22、导柱座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具，如图1-2所示，包括底板4，底板4的顶部中央设有散热器本体2，散热器本体2的左右两侧分别设有左水室1和右水室3，左水室1的左侧设有左推板5，左推板5与左水室1之间设有左侧接近开关9，左推板5的上部和下部分别设有第一旋转压紧气缸6和第二旋转压紧气缸7，左侧接近开关9分别与第一旋转压紧气缸6和第二旋转压紧气缸7电性连接，左推板5的左侧中央设有左推力气缸8，右水室3的右侧设有右推板13，右推板13与右水室3之间设有右侧接近开关15，右推板13的上部和下部分别设有第三旋转压紧气缸11和第四旋转压紧气缸12，右侧接近开关15分别与第三旋转压紧气缸11和第四旋转压紧气缸12电性连接，右推板13的右侧中央设有右推力气缸14，散热器本体2、左水室1和右水室3的前表面搭接有前挡板10，散热器本体2的后表面搭接有后推板16，后推板16的左右两侧分别与左水室1的右侧下部和右水室3的左侧下部搭接，后推板16的左右两侧表面上下贯穿设有两组后推板轴承17，后推板16的后表面中央设有后推力气缸18；

前挡板10的左右两侧表面均贯穿设有前挡板轴承19，底板4的底部左右两侧均竖直设有导柱座22，左推板5和右推板13的底部均贯穿延伸至底板4的底部左右两侧，且左推板5的左侧和右推板13的右侧分别与导柱座22的右侧和左侧搭接，左侧导柱座22的左侧和右侧导柱座22的右侧均前后间隔转动连接有两组导柱20，导柱20通过直线轴承21与导柱座22贯穿连接，且左侧导柱20的右端和右侧导柱20的左端分别与左推板5和右推板13的表面固定连接；左侧接近开关9位于左推板5的右表面中部，右侧接近开关15位于右推板13的左表面中部，前挡板轴承19和后推板轴承17分别通过设置在前挡板10和后推板16内腔的转轴与前挡板10和后推板16的表面转动连接，左水室1和右水室3均为导热性材料构成。

本实用新型的工作过程：初始状态：所述焊接夹具处于操作者上下料工位，所有气缸均处于松开的状态。

上料装夹过程：将所述散热器本体2的左水室1前端靠紧前挡板10，左侧面靠紧左推板5，安装在左推板5中部的接触式左侧接近开关9受到挤压后，第一旋转压紧气缸6第二旋转压紧气缸7旋转至左水室1上方向下夹紧，将左水室1固定；左推板5与导柱20固定连接在一起，导柱20和直线轴承21通过导柱座22安装在底板的背面；导柱20可带动左推板5沿直线轴承21左右移动，左推力气缸8固定安装在底板4上，第一旋转压紧气缸6第二旋转压紧气缸7和左侧接近开关9安装在左推板5上，可跟随左推板5左右移动；

同样的方式将所述右水室3夹紧固定；将所述散热器本体2的芯体放置在所述左水室1和所述右水室3之间，所述散热器本体2前端靠紧前挡板10，后推板16在后推力气缸18的作用下，将所述散热器本体2向前推动向前挡板10方向夹紧，所述右推板13在右推力气缸14的作用下向左移动，沿前挡板10上的前挡板轴承19和后推板16上的后推板轴承17，将所述散热器本体2和所述右水室3向左推板5方向推动，与已在左推板5上夹紧的所述左水室1靠近夹紧。此时左推力气缸8处于松开状态，而右推力气缸14处于夹紧状态。至此两侧均完全固定。

焊接过程：所述已装夹结束的焊接夹具体旋转至焊接机器人一侧，焊接机器人接到夹具就位的指令后，开始按设置进行所述左水室1与所述散热器本体2之间焊缝的焊接，在该焊缝焊接结束后，右推力气缸14卸力松开，同时左推力气缸8开始作用夹紧，将所述左水室1和所述散热器本体2的组合体向右推板13方向推动，并至右推板13的起始位置止。焊接机器人开始进行所述散热器本体2和所述右水室3之间焊缝的焊接。在上方焊接结束后，机器人短暂撤离焊接区域，焊接夹具360度翻转，原背面翻转朝上，机器人返回重复如上动作，自右向左进行背面焊接。

下料过程：焊接结束，所述焊接夹具体转回上下料工位，松开所有夹紧组，将已焊接好的散热器取下放置已加工区域。

本实用新型所提供的一种配合焊接机器人使用的散热器焊接夹具采用多种功能相结合的方式设计出一种新型散热器焊接夹具，摒弃了目前人工焊接操作不方便的情况，本实用新型提供一种可跟焊接机器人联机使用的，安装在旋转变位机两端，焊接铝材散热器的夹具，同步实现人工上下料及机器人焊接双工位操作，可以大大提高焊接精准度，保证焊接质量，降低工人劳动强度，提高单位工作效率，保障工作期间的人身安全，解决了一种散热器片的自动焊接问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。