一种装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种装配设备。

背景技术：

目前，在对产品的零部件进行组装时，通常将各组成部分放在部件载具上，部件载具沿流水线依工序到各工位进行装配。不同类型或规格的产品，由于某些零部件不同，装配时对应的部件载具也可能不同。如果部件载具放上流水线时，没有对部件载具进行检错的专用设备或工装，如果部件载具放错，会导致产品的组装错误。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种装配设备。

一种装配设备，所述装配设备包括传送装置和若干部件载具，所述传送装置能带动所述部件载具运动，所述装配设备包括防错检测工位，所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构；

所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元；所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接，所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接；

所述部件载具包括若干第一部件载具和第二部件载具，所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件；

所述装配设备包括第一防错标识，所述第一防错标识位于所述第一部件载具；当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时，所述信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应。

本实用新型的技术方案还提供了一种装配设备。

一种装配设备，所述装配设备包括传送装置和若干部件载具，所述传送装置能带动所述部件载具运动，所述装配设备包括防错检测工位，所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构；

所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元；所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接，所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接；

所述部件载具包括若干第一部件载具和若干第二部件载具，所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件，所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件，所述装配设备包括第一防错标识和第二防错标识，第一防错标识位于所述第一部件载具，所述第二防错标识位于所述第二部件载具；

当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时，所述信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应，且当所述第二部件载具位于所述防错检测工位，所述第二防错标识的位置不与所述信号产生单元的位置相对应；或者，当所述第二部件载具位于所述防错检测工位时，所述信号产生单元的位置与所述第二防错标识的位置相对应，且当所述第一部件载具位于所述防错检测工位，所述第一防错标识的位置不与所述信号产生单元的位置相对应。

本实用新型的技术方案还提供了一种装配设备。

一种装配设备，所述装配设备包括传送装置和若干部件载具，所述传送装置能带动所述部件载具运动，所述装配设备包括防错检测工位，所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构；

所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元；所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接，所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接；

所述部件载具包括若干第一部件载具和若干第二部件载具，所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件，所述装配设备包括第一防错标识和第二防错标识，第一防错标识位于所述第一部件载具，所述第二防错标识位于所述第二部件载具；

所述信号产生单元至少包括第一信号产生单元和第二信号产生单元，当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时，所述第一信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应，所述第二信号产生单元的位置不与所述第一防错标识的位置相对应；当所述第二部件载具位于所述防错检测工位时，所述第二信号产生单元的位置与所述第二防错标识的位置相对应，所述第一信号产生单元的位置不与所述第二防错标识的位置相对应。

本实用新型的技术方案在对应的部件载具设置防错标识，通过识别机构对部件载具进行防错检测，降低错放的部件载具进入后续装配工位的概率。

附图说明

图1是本实用新型装配设备实施方式的防错检测工位示意图。

图2是部件载具位于图1所示装配设备上防错检测工位的示意图。

图3是装配设备中识别机构信号传递示意图。

图4是待测部件载具防错标识的一种实施方式。

图5是图4所示待测部件载具防错标识对应的信号产生单元的一种实施方式。

图6是图4所示待测部件载具防错标识对应的信号产生单元的另一种实施方式。

图7是待测部件载具防错标识的另一种实施方式。

图8是图7所示待测部件载具防错标识对应的信号产生单元的一种实施方式。

图9是本实用新型装配设备另一实施方式的防错检测工位示意图。

具体实施方式

现在参考附图详细描述具体实施例。为了全面理解本实用新型，在以下详细描述中提到了众多具体细节。但是本领域技术人员应该理解，在附图中图示并且在此描述的具体组件、器件及特征仅仅是示范性的并且不应当被视为限制。

图1示意了一种装配设备，装配设备包括传送装置2和部件载具8。

如图2所示，部件载具8置于传送装置2上。部件载具是一种放置待装配部件的器具，如工装板等。

装配设备可以用于至少两种型号产品的装配，不同型号的产品装配时对应的部件载具8不一致，因此所述部件载具至少包括第一部件载具与第二部件载具。因此在装配设备运行安装某一产品时容易错将另一产品的部件载具放置于传送装置2上。

装配设备包括防错检测工位，所述防错检测工位可以独立设置或附设在其他装配工位。为了方便表述，以装配设备装配第一部件载具的产品为例，即第一部件载具位于防错检测工位检测时，不报警；而当第二部件载具位于防错检测工位时，报警。装配设备包括第一防错标识和第二防错标识，第一防错标识位于第一部件载具，第二防错标识位于第二部件载具。

所述装配设备在防错检测工位处设置机架1、工位限位机构3、顶升机构4、竖直限位机构5、识别机构6。

传送装置2、识别机构6均位于机架1上，竖直限位机构5与机架1 相对固定，顶升机构4可相对机架1在竖直方向上运动。

传送装置2包括两条及以上平行的导轨7，部件载具8随传送装置2 运动到各个工位。

工位限位机构3位于两条导轨7之间，位于顶升机构4、竖直限位机构5的下游，工位限位机构为部件载具8进入此工位时限位，使部件载具 8在此工位操作时沿流水线方向的位置固定。应当注意，部件载具8在传送装置2上运动，先到达的地方称为上游，后达到的地方称为下游，上游、下游是一个相对概念。

顶升机构4位于两条导轨7之间，当部件载具8进入此工位被工位限位机构3限位后，顶升机构4将部件载具8顶升，当部件载具8与竖直限位机构5接触时，顶升机构4停止对部件载具8的进一步顶升，此时，竖直限位机构5使部件载具8在竖直方向的位置固定。竖直限位机构存在内凸部51，内凸部51位于竖直限位机构内侧，内凸部向内凸出。应当说明，此处的“内侧”是指向传送装置2中心线方向为内侧，“向内凸”指向传送装置2中心线方向凸出。当部件载具位于装配设备防错检测工位时，竖直限位机构与机架的固定处位于部件载具外侧。

工位限位机构3对部件载具8的限位作用以及竖直限位机构5对部件载具8的限位作用一起使部件载具8的特定位置(防错标识处)对准识别机构6的识别口。应当说明，识别口对不同种类的识别机构6可以有不同的名称，比如识别二维码的识别口可以称为扫描口，识别位移量的为位移传感器的探针等等。

如图3所示，识别机构6包括信号产生单元91、控制处理器92、报警提示单元93。所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元；所述信号产生单元与控制处理器无线或有线连接，所述控制处理与报警提示单元无线或有线连接。

部件载具8具有防错标识，防错标识可以为防错孔，也可以是二维码、条形码等等。

信号产生单元91识别部件载具的防错标识并产生信号传输给控制处理器92，控制处理器92将接收到的信号与预设值进行比较后控制报警提示单元93是否报警。

作为一种实施方式，如图4所示，防错标识为防错孔81，防错孔81 的具体形式可以为盲孔或者凹槽。不同的部件载具，防错孔81的深度或者防错孔81的位置可以不同，识别机构6可以对部件载具8的防错孔81进行深度测量或者位置区分，反馈得到是否为正确的部件载具的信号。

如图5所示，识别机构6可以包括固定座61、立杆62、传感器安装板 63，信号产生单元91在此实施例中为光电传感器64。固定座61用于识别机构6与机架1的固定，传感器安装板63主要是用于光电传感器64与立杆62的安装固定。识别机构6的位置应满足正确的部件载具8处于此工位的检测位置时，部件载具8的特定位置(防错标识处)与识别机构6的光电传感器64相对。

光电传感器64包括光线发射单元、光线接收单元。光线发射单元具有发射光线的能力，光线接收单元能够接收光线发射单元发出后经部件载具反射回光电传感器64的光线。

部件载具8特定位置是否具有防错孔81或者防错孔81的深度会决定光线接收单元接收到的光线是否经过防错孔81而有所区别，特别是防错孔 81内表面经过特别处理后区别会更加明显。

光线接收单元将接收到的光信号转化为电信号后传递给控制处理器。

控制处理器将接收到的电信号与预设值进行比较后，根据比较结果控制报警提示单元是否报警。接收的信号与预设值差异不在一定程度内，则进行报警；若接收的信号与预设值差异在一定程度内，则不进行报警。差异的“一定程度”可以根据实际应用需要进行调整，可以有效防止误报。

以不同部件载具8的防错孔81位置不同为例，当第一部件载具位于防错工位时，信号产生单元91与第一防错标识相对，且如果第二部件载具位于防错检测工位时，第二防错标识不与信号产生单元91相对。此时识别机构6对第一部件载具进行识别时不报警，对第二部件载具进行识别时报警。

作为另一种实施方式，防错标识为防错孔81，防错孔81的具体形式可以为盲孔或者凹槽。不同的部件载具，防错孔81的深度或者防错孔81 的位置可以不同，识别机构6可以对部件载具8的防错孔81进行深度测量或者位置区分，反馈得到是否为正确的部件载具的信号。

如图6所示，识别机构6可以包括固定座61、立杆62、传感器安装板 63，信号产生单元91在此实施例中为位移传感器65，位移传感器包括能够进行预设运动的探针66。固定座61用于识别机构6与机架1的固定，传感器安装板63主要是用于位移传感器65与立杆62的安装固定。

探针66沿特定方向运动，探针遇到硬面时停止继续运动，位移传感器 65测量得到探针的位移量，并将测量得到的位移量以信号形式传递给控制处理器。

控制处理器将接收到的信号与预设值进行比较后，根据比较结果控制报警提示单元是否报警。接收的信号与预设值差异不在一定程度内，则进行报警；若接收的信号与预设值差异在一定程度内，则不进行报警。差异的“一定程度”可以根据实际应用需要进行调整，可以有效防止误报。

以不同部件载具8的防错孔81深度不同为例，当第一部件载具位于防错工位时，信号产生单元91与第一防错标识相对，当第二部件载具位于防错检测工位时，第二防错标识与信号产生单元91相对。此时位移传感器 65对第一防错标识测量得到的深度与位移传感器65对第二防错标识测量得到的深度不一致，此时识别机构6对第一部件载具进行识别时不报警，对第二部件载具进行识别时报警。

作为另一种实施方式，如图7所示，部件载具8也可以具有条形码82 或二维码82。条形码82或二维码82可以位于部件载具8的侧面，也可以位于部件载具8的顶面，甚至可以位于部件载具底面，但是得保证条形码 82或二维码82不被其他部件所遮挡，比如，位于部件载具8的顶面时，待装配的部件置于部件载具8上不会遮挡条形码82或二维码82。

如图8所示，识别机构6包括固定座61、立杆62、读码器安装板63，信号产生单元91在此实施例中为读码器67。固定座61用于识别机构6与机架1的固定，传感器安装板63主要是用于读码器67与立杆62的安装固定。

读码器包括扫描口、控制处理器和报警提示单元。识别机构6的位置应保证正确的部件载具8处于此工位的检测位置时，部件载具8的条形码 82或二维码82与读码器的扫描口相对。

扫描口具有对部件载具8的条形码82或二维码82进行读取的能力，并将读取的结果以信号形式传送到控制处理器，控制处理器将接收到的信号与预设值进行比较后，根据比较结果控制报警提示单元是否报警。接收的信号与预设值不一致，则进行报警；若接收的信号与预设值一致，则不进行报警。差异的“一定程度”可以根据实际应用需要进行调整，可以有效防止误报。

以上所述的报警信号应满足使操作人员在报警时能够及时发现，即正确信号与错误型号可以让人明显分辨出，并在信号为错误时及时更换部件载具。比如，报警时信号灯为红灯亮，非报警情况下为绿灯亮；又比如，报警时信号为发出警报声，非报警情况下为无声；又比如，装配设备还包括一个显示屏，报警时信号为在显示屏上显示“错误”两字，非报警情况下为在显示屏上显示“正确”两字；当然还可以有其他很多报警显示方式。

作为其他实施方式，上述各实施例中的竖直限位机构5可以不设置，而改用计算机程序对顶升机构4的运动行程进行设定，也可以实现使部件载具静止时处于特定位置的功能。

作为其他实施方式，上述各实施例中的顶升机构4与竖直限位机构5 可以均不设置，即直接通过传送装置2作为基准实现部件载具8竖直方向的定位。

作为其他实施方式，上述各实施例中的工位限位机构3、顶升机构4 与竖直限位机构5均可以不设置，而改用计算机程序对部件载具8在流水线方向上的停留位置进行控制或者直接将部件载具从防错检测工位人工放上流水线的特定位置，同时以传送装置2为基准实现部件载具8竖直方向的定位。

作为其他实施方式，上述各实施例中，防错标识可以设置在部件载具 8的侧面或者上面均可，并且部件载具识别结构6的信号产生单元91的位置设置与防错标识相对应。

作为其他实施方式，识别机构6的读取可以无间断进行，也可以通过在工位限位机构或竖直限位机构等上安装传感器触发，比如安装压力传感器等，可以节约能源。另外，识别机构6通过工位限位机构或竖直限位机构上安装的传感器触发，可以防止识别机构6在未有部件载具位于此工位时的误报。此时，部件载具与工位限位机构或竖直限位机构接触时，至少部分接触点位于传感器上，传感器发出信号促使所述识别机构动作对部件载具进行识别。

应当说明，部件载具8上若无任何标记时，认为其仍然属于有防错标识81，只是其属于错误的部件载具，装配设备的报警提示单元93报警。另外，当部件载具8位于工位特定位置，而此时若防错标识81与识别机构 6的信号产生单元91位置不对应，导致识别机构6无法对防错标识进行识别时，可以认为部件载具的防错标识81与识别机构6位置相对应，但是属于错误的部件载具，如正确的部件载具旋转了180度放上传送装置。

在另外的实施例中，信号产生单元91可以为两个及以上，如图9中的识别机构6含有两个信号产生单元：第一信号产生单元与第二产生单元。此时可以根据两个信号产生单元91产生的信号，传输给控制处理器92，由控制处理器根据预设的处理方式作出判断，是否报警。图1所示的情形，以光电传感器64识别防错孔81为例，部件载具8的A处与B处可能存在防错孔81，并且第一部件载具A处为有空，B处为无孔，第二部件载具A 处无孔，B处有孔，即第一部件载具的第一防错标识在A处，第二部件载具的第二防错标识在B处。部件载具8位于防错检错工位时，A处与第一信号产生单元相对，B处与第二信号产生单元相对。当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时，所述第一信号产生单元与所述第一防错标识相对，所述第二信号产生单元不与所述第一防错标识相对；当所述第二部件载具位于所述防错检测工位，所述第二信号产生单元与所述第二防错标识相对，所述第一信号产生单元不与所述第二防错标识相对。此时根据装配产品所需要的部件载具8，通过两个光电传感器64发射光线的经过部件载具8反射后重新被光电传感器接收，并根据接收情况发出信号给控制处理器92处理，并根据处理结果控制报警提示单元93是否报警。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。