一种适用于管件装配生产线的下料装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置。

背景技术：

管件采用装配生产线时，一般都是通过机械手将成品运输到相应的位置，然后通过传输带导出，以防止卸料位置与机械手干涉，但是，为了防止机械手碰触到传输带，机械手一般在传输带上方就将成品松开，成品在重力作用下会摔落在传输带上，这样就会对已经拧紧的螺栓产生振动，会造成螺栓一定程度的松动。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的装配生产线下料时成品落下会产生振动的问题，本实用新型提供一种平稳下料的适用于管件装配生产线的下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，所述的升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，所述的传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置。

进一步的，所述的升架托架的个数至少为两个，所述的升降托架设置在避开成品的零件安装位置，所述的传送带个数为多个，且多个传送带平行设置，且多个传送带沿平行于成品的长度方向间隔设置。

进一步的，所述托板为v形托板或u形托板。

进一步的，所述的升降驱动机构为气缸，所述的升架托架与气缸的活塞杆固定。

进一步的，成品下料装置还包括支撑架，所述的传送带安装在支撑架上，所述的支撑架一端固定有支撑块，所述的气缸安装在支撑块下端，且气缸的活塞杆从支撑块中穿过，所述的升降托架下端还固定有与气缸的活塞杆相互平行的导柱，所述的支撑块上固定有与导柱相匹配的导套。

有益效果：本实用新型先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型适用于管件装配生产线的下料装置的主视图；

图2为本实用新型适用于管件装配生产线的下料装置的立体图；

图3为图2中d处的局部放大图；

图4为腕臂成品的示例图；

图5为腕臂装配生产线的整体结构图；

图6为管件上料装置的横截面视图；

图7为管件预处理装置；

图8为喷码装置与穿管等候区结构图；

图9为图5中a处的局部放大图；

图10为穿管拧紧装置的结构图；

图11为图7中b处的局部放大图；

图12为第一穿管拧紧模组中对应的上料机构的结构图；

图13为图9中c处的局部放大图。

其中，101、升架托架，102、传送带，103、托板，104、气缸，105、支撑架，106、支撑块，107、导柱，108、导套，10、零件，1、管件上料装置，11、上料机架，12、上料带，13、输送链，14、输送链档杆，15、斜面挡条，16、拨料气缸，17、限位挡轮，2、管件预处理装置，21、钻孔机构，22、修磨机构，23、锯切机构，3、喷码装置，31、喷枪，32、热风枪，4、穿管拧紧装置，401、第一穿管拧紧模组，402、第二穿管拧紧模组，403、穿管等候区，41、上料机构，411、上料输送带，412、置具，413、移动夹具，414、夹块，415、上料机械手，416、滑台，42、拧紧机构，5、成品下料装置，51、下料输送带,6、输送装置，61、传送托辊，62、夹爪，63、龙门卡盘，64、桁架机械手。

具体实施方式

生产线可以采用以下实施例：

如图4～13，一种腕臂装配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置1、管件预处理装置2、喷码装置3、穿管拧紧装置4和成品下料装置5，穿管拧紧装置4至少包括两组，每组穿管拧紧装置4包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构41，上料机构41对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构42，穿管拧紧装置4至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置6。

管件上料装置1包括上料机架11，上料机架11一侧设有上料槽，上料槽两端连接有上料带12，上料带12一端固定在的上料槽的外边缘，上料带12另一端卷在位于上料槽内边缘的转动辊上，管件均放在上料带12的上方，转动辊旁边设有用于管件往生产线位置运输的输送链13，上料带12收紧就会把管件升起到达输送链13上，输送链13上方升降设有用于限制一条管件通过的输送链档杆14，生产线正对方向设有传送托辊61，输送链13和传送托辊之间设有供管子向传送托辊61方向滚动的斜架，斜架上方设有斜面挡板15，上料机架11上还设有用于将管子从斜架上拨到传送托辊61上的摆杆，摆杆连接有拨料气缸16，传送托辊61旁边还设有放置管件脱出的限位挡轮17。

管件预处理装置2包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构21，用于对管件端面进行修磨的修磨机构22和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构23。

钻孔机构21、修磨机构22和锯切机构23集成在一个机架上。

喷码装置3包括上下升降的喷枪31，喷枪31在管件上喷有二维码、条形码或文字，喷枪31还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。

喷枪31后端设有对喷码进行烘干的热风枪32。

穿管拧紧装置4包括第一穿管拧紧模组401和第二穿管拧紧模组402。

实际应用中，不限于腕臂产品，只要是管件产品均可。

上料机构41包括上料输送带411，上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具412，上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具413，上料机构41还包括用于将零件从置具412上夹持到夹具上的上料机械手415，移动夹具413连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，移动夹具413上设有容纳与零件形状匹配的底槽，夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块414。

上料机构41还包括用于安装移动夹具413的滑台416，驱动机构包括驱动滑台416水平运动的水平线性模组以及驱动滑台416升降的升降气缸。

输送装置6包括用于接力运输的传送托辊61、夹爪62、龙门卡盘63和桁架机械手64，其中龙门卡盘63在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。

螺栓预装在零件上，拧紧机构的具体结构采用专利号为cn108907691a，名称为一种螺纹副自动拧紧装置的专利中结构形式。

现有技术5包括用于将输送装置6输出的成品导出的下料输送带51，这种结构形式会产生如背景技术中所述的问题。

如图1～4，本实用新型的一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接装配生产线通过机械手传来的成品的升架托架101和用于将成品输出的传送带102，成品包括管件和套在管件上的零件，升架托架101上端设有托住成品的托板103，升架托架101下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，传送带102上表面的高度高于或等于成品被托板103带动下降的最低位置。

升架托架的个数至少为两个，升架托架101设置在避开成品的零件安装位置，传送带102个数为多个但是由一个电机驱动，且多个传送带102平行设置，且多个传送带102沿平行于成品的长度方向间隔设置，间隔距离根据特点设置，输送带由一个电机驱动同步转动。

托板103为v形托板或u形托板。升降驱动机构为气缸104，升架托架与气缸104的活塞杆固定。

成品下料装置还包括支撑架105，传送带102安装在支撑架105上，支撑架105一端固定有支撑块106，气缸104安装在支撑块106下端，且气缸104的活塞杆从支撑块106中穿过，升架托架101下端还固定有与气缸104的活塞杆相互平行的导柱107，支撑块106上固定有与导柱107相匹配的导套108。

所有输送带和升降托架都固定在一个底座上，便于安装调试和搬迁运输。

本实用新型采用腕臂生产线作为一种实施例，实际生产中，不限于腕臂产品，只要是管件装配生产或运输装配线，均可以采用本实用新型的下料装置。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。