一种机器人焊接治具的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人焊接治具。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在对焊接件进行焊接时，一个好的焊接治具能够提高焊接精度和焊接效率。

但是现有的焊接治具对焊接件的固定方式不佳，焊接过程中不良品的产生较多，出现不良品时，造成了返修的人力、物力、工时的浪费。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人焊接治具，焊接过程中减少了不良品的产生，以及减少了出现不良品返修的人力、物力、工时的浪费，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接治具，包括固定架，所述固定架的顶部前端固定连接有焊接治具组件，所述焊接治具组件的外侧壁连接有焊接件；

所述焊接治具组件包括固定连接在固定架外壁的治具架，所述治具架的顶端和一侧壁分别固定连接有第一按压夹具和第二按压夹具，所述第一按压夹具和第二按压夹具与治具架之间均固定连接有第一安装架，所述第一按压夹具和第二按压夹具的结构相同，所述治具架的底部固定连接有第二安装架，所述第二安装架的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆设置方向远离第二按压夹具所在的一侧，且伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有调节夹板；

所述第一按压夹具由固定座、拨动架、转动架和夹杆组成，所述固定座活动连接在第一安装架的顶端，所述固定座的顶部内侧连接有转动架，所述转动架的后端部活动连接有拨动架，所述转动架的另一端部靠近治具架的一侧固定连接有夹杆。

在一个优选地实施方式中，所述焊接治具组件与固定架之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一安装架和第二安装架与治具架之间均通过螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述调节夹板与伸缩气缸的活塞杆端部之间固定连接有垫片，垫片与调节夹板之间的连接通过螺栓连接，且垫片与伸缩气缸的活塞杆端部之间的连接方式为焊接。

在一个优选地实施方式中，所述转动架的底部与固定座的顶部之间连接有转轴，所述转动架与固定座之间通过转轴转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定座的端部外表面设置有橡胶垫。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩气缸与第二安装架之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定座与第一安装架之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型焊接治具组件由治具架、第一按压夹具、第二按压夹具、第一安装架、第二安装架、伸缩气缸和调节夹板组成，第一按压夹具和第二按压夹具的结构相同，第一按压夹具由固定座、拨动架、转动架和夹杆组成，使用时，通过控制伸缩气缸运行使活塞杆伸出推动调节夹板进行水平移动至治具架内侧的空间能够置放焊接件为止，再将焊接件固定在焊接治具组件的外侧壁，进而控制活塞杆收缩，使得调节夹板在复位时对焊接件起到挤压作用，然后，使用者翻转拨动架使转动架带动夹杆对焊接件进行夹紧，由于第一按压夹具和第二按压夹具的结构相同，在水平方向上，第二按压夹具与调节夹板对焊接件起到固定的作用，第一按压夹具起到对焊接件在竖直方向上的限位作用，进而由机器人进行焊接，减少了不良品的产生，以及减少了出现不良品返修的人力、物力、工时的浪费，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中a部分的放大图。

图3为本实用新型中焊接治具组件的安装结构示意图。

图4为本实用新型中焊接治具组件的结构示意图。

图5为本实用新型图3中b部分的放大图。

附图标记为：1固定架、2焊接治具组件、3焊接件、4第一按压夹具、5第二按压夹具、21治具架、22第一安装架、23第二安装架、24伸缩气缸、25调节夹板、41固定座、42拨动架、43转动架、44夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种机器人焊接治具，包括固定架1，所述固定架1的顶部前端固定连接有焊接治具组件2，所述焊接治具组件2的外侧壁连接有焊接件3，所述焊接治具组件2包括固定连接在固定架1外壁的治具架21，所述治具架21的顶端和一侧壁分别固定连接有第一按压夹具4和第二按压夹具5，所述第一按压夹具4和第二按压夹具5与治具架21之间均固定连接有第一安装架22，所述第一按压夹具4和第二按压夹具5的结构相同，所述治具架21的底部固定连接有第二安装架23，所述第二安装架23的底端固定连接有伸缩气缸24，所述伸缩气缸24的活塞杆设置方向远离第二按压夹具5所在的一侧，且伸缩气缸24的活塞杆端部固定连接有调节夹板25，所述第一按压夹具4由固定座41、拨动架42、转动架43和夹杆44组成，所述固定座41活动连接在第一安装架22的顶端，所述固定座41的顶部内侧连接有转动架43，所述转动架43的后端部活动连接有拨动架42，所述转动架43的另一端部靠近治具架21的一侧固定连接有夹杆44，所述焊接治具组件2与固定架1之间通过螺栓固定连接，所述第一安装架22和第二安装架23与治具架21之间均通过螺栓连接，所述调节夹板25与伸缩气缸24的活塞杆端部之间固定连接有垫片，垫片与调节夹板25之间的连接通过螺栓连接，且垫片与伸缩气缸24的活塞杆端部之间的连接方式为焊接，所述固定座41与第一安装架22之间通过螺栓固定连接，所述固定座41的端部外表面设置有橡胶垫，所述转动架43的底部与固定座41的顶部之间连接有转轴，所述转动架43与固定座41之间通过转轴转动连接，所述伸缩气缸24与第二安装架23之间通过螺栓固定连接。

如图1-5所示，其具体实施方式为：通过在固定架1的顶部前端固定连接有焊接治具组件2，并在使用时将焊接件3固定在焊接治具组件2的外侧壁，焊接治具组件2由治具架21、第一按压夹具4、第二按压夹具5、第一安装架22、第二安装架23、伸缩气缸24和调节夹板25组成，治具架21固定连接在固定架1外壁，治具架21的顶端和一侧壁分别固定连接有第一按压夹具4和第二按压夹具5，第一按压夹具4和第二按压夹具5与治具架21之间均固定连接有第一安装架22，治具架21的底部固定连接有第二安装架23，第二安装架23的底端固定连接有伸缩气缸24，伸缩气缸24的活塞杆设置方向远离第二按压夹具5所在的一侧，且伸缩气缸24的活塞杆端部固定连接有调节夹板25，第一按压夹具4和第二按压夹具5的结构相同，第一按压夹具4由固定座41、拨动架42、转动架43和夹杆44组成，固定座41活动连接在第一安装架22的顶端，固定座41的顶部内侧连接有转动架43，转动架43的后端部活动连接有拨动架42，转动架43的另一端部靠近治具架21的一侧固定连接有夹杆44，为了更好的对焊接件进行固定处理，本技术中，焊接治具组件2与固定架1之间通过螺栓固定连接，第一安装架22和第二安装架23与治具架21之间均通过螺栓连接，调节夹板25与伸缩气缸24的活塞杆端部之间固定连接有垫片，垫片与调节夹板25之间的连接通过螺栓连接，且垫片与伸缩气缸24的活塞杆端部之间的连接方式为焊接，固定座41与第一安装架22之间通过螺栓固定连接，固定座41的端部外表面设置有橡胶垫，转动架43的底部与固定座41的顶部之间连接有转轴，转动架43与固定座41之间通过转轴转动连接，伸缩气缸24与第二安装架23之间通过螺栓固定连接，使用时，通过控制伸缩气缸24运行使活塞杆伸出推动调节夹板25进行水平移动至治具架21内侧的空间能够置放焊接件3为止，再将焊接件3固定在焊接治具组件2的外侧壁，进而控制活塞杆收缩，使得调节夹板25在复位时对焊接件3起到挤压作用，然后，使用者翻转拨动架42使转动架43带动夹杆44对焊接件3进行夹紧，由于第一按压夹具4和第二按压夹具5的结构相同，在水平方向上，第二按压夹具5与调节夹板25对焊接件3起到固定的作用，第一按压夹具4起到对焊接件3在竖直方向上的限位作用，进而由机器人进行焊接，减少了不良品的产生，以及减少了出现不良品返修的人力、物力、工时的浪费，提高了焊接效率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，通过在固定架1的顶部前端固定连接有焊接治具组件2，焊接治具组件2由治具架21、第一按压夹具4、第二按压夹具5、第一安装架22、第二安装架23、伸缩气缸24和调节夹板25组成，第一按压夹具4和第二按压夹具5的结构相同，第一按压夹具4由固定座41、拨动架42、转动架43和夹杆44组成，使用时，通过控制伸缩气缸24运行使活塞杆伸出推动调节夹板25进行水平移动至治具架21内侧的空间能够置放焊接件3为止，再将焊接件3固定在焊接治具组件2的外侧壁，进而控制活塞杆收缩，使得调节夹板25在复位时对焊接件3起到挤压作用，然后，使用者翻转拨动架42使转动架43带动夹杆44对焊接件3进行夹紧，由于第一按压夹具4和第二按压夹具5的结构相同，在水平方向上，第二按压夹具5与调节夹板25对焊接件3起到固定的作用，第一按压夹具4起到对焊接件3在竖直方向上的限位作用，进而由机器人进行焊接，减少了不良品的产生，以及减少了出现不良品返修的人力、物力、工时的浪费，提高了焊接效率。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。