一种CNC车床的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及车床加工设备技术领域，具体为一种cnc车床的自动上下料装置。

背景技术：

cnc车床是计算机数字控制机床(computernumericalcontrol)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其它符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并对工件进行加工。

传统的cnc车床存在如下问题：由人工进行上下料，一人最多可为两台cnc车床上下料；人工上下料会因人的差异性导致工件放在车床卡盘的位置不一致，进而导致工件加工尺寸不一致，影响产品质量，且劳动强度大，加工效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的上述技术问题，本发明人在进行了仔细分析和研究之后，提供了一种cnc车床的自动上下料装置，能够自动进行上料和下料，不仅提高了工件加工的精准性，提高了产品质量，而且劳动强度小，加工效率高。

一种cnc车床的自动上下料装置，包括进料输送机构、出料输送机构、移动机构、夹取机构、控制器以及设置在车床一侧的底座；

所述出料输送机构纵向设置在所述底座上，且靠近所述车床设置；所述出料输送机构包括用于运输加工好的工件的第一输送带、用于驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机；所述第一输送带的首端与所述车床的卡盘平齐；所述进料输送机构纵向设置在所述底座上，且位于所述出料输送机构异于所述车床的一侧；所述进料输送机构包括用于运输待加工的所述工件的第二输送带、用于驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机；所述第二输送带的尾端与所述卡盘平齐；

所述移动机构包括两个侧板、丝杆、移动座以及第三驱动电机；其中一个所述侧板设置在所述车床远离所述底座一侧，另一所述侧板设置在所述底座远离所述车床一侧；所述丝杆的一端与一所述侧板通过转轴连接，所述丝杆的另一端穿过另一所述侧板与所述第三驱动电机连接；所述移动座可移动地设置在所述丝杆上；所述夹取机构包括升降气缸、第一固定板、旋转气缸、第二固定板、用于夹取待加工的所述工件的上料组件、以及用于夹取加工好的所述工件的下料组件；所述升降气缸垂直设置在所述移动座下方，且所述升降气缸的输出端与所述第一固定板连接；所述第二固定板通过所述旋转气缸连接在所述第一固定板下方；所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述第二固定板的底部两侧；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述升降气缸、所述旋转气缸、所述上料组件和所述下料组件均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述出料输送机构的尾端设置有斜板，所述斜板的下方设置有收集箱。加工好的所述工件运送到所述第一输送带的尾端后，能通过所述斜板滑落至所述收集箱中进行收集。

进一步的，所述斜板的两侧设置有挡板，能够防止所述工件从所述斜板的两侧滑出。

进一步的，所述下料组件包括第一抓手、与所述第一抓手连接的第一气缸；所述上料组件包括第二抓手、与所述第二抓手连接的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述第二固定板的底部两侧。所述第一气缸能够推动所述第一抓手夹取加工好的所述工件；所述第二气缸能够推动所述第二抓手夹取待加工的所述工件。

进一步的，所述第一输送带的首端设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器与所述控制器电性连接；所述第一红外传感器包括分别设置在所述第一输送带的首端两侧的第一发射器和第一接收器。所述第一红外传感器感应到所述第一输送带的首端有加工好的所述工件，则通过所述控制器开启所述第一驱动电机使所述第一输送带运转，以将所述工件朝所述第一输送带的尾端输送。

进一步的，所述第二输送带的尾端设置有第二红外传感器，所述第二红外传感器与所述控制器电性连接；所述第二红外传感器包括分别设置在所述第二输送带的尾端两侧的第二发射器和第二接收器。所述第二红外传感器感应到所述第二输送带的尾端没有待加工的所述工件，则通过所述控制器开启所述第二驱动电机使所述第二输送带运转，以将所述工件朝所述第二输送带的尾端输送。

进一步的，所述移动机构还包括设置在所述丝杆两侧的导轨；所述导轨的两端分别连接两个所述侧板；所述移动座上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔、以及与所述导轨配合的通孔。所述第三驱动电机驱动所述丝杆运转，通过所述丝杆配合所述导轨实现所述移动座沿着所述丝杆的方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种cnc车床的自动上下料装置，通过在车床一侧设置进料输送机构和出料输送机构，能够输送待加工的工件以及输出加工好的工件；通过设置夹取机构和移动机构，通过上料组件能够夹取待加工的工件，通过下料组件能够夹取加工好的工件，并通过移动座进行工件的移动，以将待加工的工件放置在卡盘，将加工好的工件放置在第一输送带输出。对于本实用新型，能够自动进行上料和下料，不仅提高了工件加工的精准性，提高了产品质量，而且劳动强度小，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种cnc车床的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述第二固定板、所述上料组件和所述下料组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述移动机构的俯视图；

图4为本实用新型所述斜板和所述收集箱的结构示意图。

其中，1、车床；11、卡盘；2、底座；3、出料输送机构；31、第一输送带；32、第一驱动电机；33、第一红外传感器；4、进料输送机构；41、第二输送带；42、第二驱动电机；43、第二红外传感器；5、移动机构；51、侧板；52、丝杆；53、导轨；54、移动座；55、第三驱动电机；6、夹取机构；61、升降气缸；62、第一固定板；63、旋转气缸；64、第二固定板；65、下料组件；651、第一抓手；652、第一气缸；66、上料组件；661、第二抓手；662、第二气缸；7、斜板；71、挡板；8、收集箱；9、工件。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-4示出了一种cnc车床的自动上下料装置，包括进料输送机构4、出料输送机构3、移动机构5、夹取机构6、控制器以及设置在车床1一侧的底座2；

出料输送机构3纵向设置在底座2上，且靠近车床1设置；出料输送机构3包括用于运输加工好的工件9的第一输送带31、用于驱动第一输送带31运转的第一驱动电机32；第一输送带31的首端与车床1的卡盘11平齐；进料输送机构4纵向设置在底座2上，且位于出料输送机构3异于车床1的一侧；进料输送机构4包括用于运输待加工的工件9的第二输送带41、用于驱动第二输送带41运转的第二驱动电机42；第二输送带41的尾端与卡盘11平齐；

移动机构5包括两个侧板51、丝杆52、移动座54以及第三驱动电机55；其中一个侧板51设置在车床1远离底座2一侧，另一侧板51设置在底座2远离车床1一侧；丝杆52的一端与一侧板51通过转轴连接，丝杆52的另一端穿过另一侧板51与第三驱动电机55连接；移动座54可移动地设置在丝杆52上；夹取机构6包括升降气缸61、第一固定板62、旋转气缸63、第二固定板64、用于夹取待加工的工件9的上料组件66、以及用于夹取加工好的工件9的下料组件65；升降气缸61垂直设置在移动座54下方，且升降气缸61的输出端与第一固定板62连接；第二固定板64通过旋转气缸63连接在第一固定板62下方；上料组件66和下料组件65分别设置在第二固定板64的底部两侧；

第一驱动电机32、第二驱动电机42、第三驱动电机55、升降气缸61、旋转气缸63、上料组件66和下料组件65均与控制器电性连接。

作为一种实施例，出料输送机构3的尾端设置有斜板7，斜板7的下方设置有收集箱8。加工好的工件9运送到第一输送带31的尾端后，能通过斜板7滑落至收集箱8中进行收集。

在上述实施例中，斜板7的两侧设置有挡板71，能够防止工件9从斜板7的两侧滑出。

在上述实施例中，下料组件65包括第一抓手651、与第一抓手651连接的第一气缸652；上料组件66包括第二抓手661、与第二抓手661连接的第二气缸662；第一气缸652和第二气缸662分别设置在第二固定板64的底部两侧。第一气缸652能够推动第一抓手651夹取加工好的工件9；第二气缸662能够推动第二抓手661夹取待加工的工件9。

在上述实施例中，第一输送带31的首端设置有第一红外传感器33，第一红外传感器33与控制器电性连接；第一红外传感器33包括分别设置在第一输送带31的首端两侧的第一发射器和第一接收器。第一红外传感器33感应到第一输送带31的首端有加工好的工件9，则通过控制器开启第一驱动电机32使第一输送带31运转，以将工件9朝第一输送带31的尾端输送。

在上述实施例中，第二输送带41的尾端设置有第二红外传感器43，第二红外传感器43与控制器电性连接；第二红外传感器43包括分别设置在第二输送带41的尾端两侧的第二发射器和第二接收器。第二红外传感器43感应到第二输送带41的尾端没有待加工的工件9，则通过控制器开启第二驱动电机42使第二输送带41运转，以将工件9朝第二输送带41的尾端输送。

在上述实施例中，移动机构5还包括设置在丝杆52两侧的导轨53；导轨53的两端分别连接两个侧板51；移动座54上设置有与丝杆52配合的螺纹孔、以及与导轨53配合的通孔。第三驱动电机55驱动丝杆52运转，通过丝杆52配合导轨53实现移动座54沿着丝杆52的方向运动。

本实用新型所述cnc车床的自动上下料装置的操作过程为：将待加工的工件9放置在第二输送带41上运输，当第二红外传感器43检测到工件9，则通过控制器控制第二输送带41停止；控制器控制升降气缸61推动第一固定板62下降，第二抓手661夹取第二输送带41上待加工的工件9，升降气缸61控制第一固定板62上升；控制器控制第三驱动电机55开启，丝杆52运转以带动移动座54移动到车床1的加工位上方；控制器控制升降气缸61推动第一固定板62下降，第一抓手651从卡盘11上夹取加工好的工件9，控制旋转电机旋转180°，将第二抓手661上待加工的工件9放置在卡盘11上，控制旋转电机旋转180°以复位；控制器控制移动机构5，以将移动座54原路返回至底座2上方，控制升降气缸61推动第一固定板62下降，第一抓手651松开以将加工好的工件9放置在第一输送带31上，第一红外传感器33检测到工件9，控制第一驱动电机32开启，以将工件9输送至第一输送带31的尾端，并通过斜板7滑落至收集箱8内；同时，第二抓手661夹取第二输送带41上待加工的工件9，进行下一轮操作。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。