一种自动旋转的辊道运输平台的制作方法

本实用新型属于辊道运输系统领域，具体涉及一种自动旋转的辊道运输平台。

背景技术：

在铝轧机生产线上，因为铝卷生产采用不可逆轧制，每轧一道次就需要带头进进行转向，重新上卷轧制，为了提高轧机的利用率，提高产量，就需要设置铝卷辊道运输系统，在辊道运输系统中设有旋转辊道运输平台，可以实现带卷的转向及运输。之前的做法都是通过天车吊钩旋转来进行带卷转向，这种方法需要人工辅助，所需时间长，带卷在调运中容易划伤，安全性不好。步进梁出现后，带卷的转向可以通过液压式旋转台，来进行转向，这种装置通过液压马达实现旋转，速度慢。只能配合步进梁进行转向，无法运输带卷，节奏差。液压旋转台还需要接受步进梁的带卷，频繁承受带卷冲击，设备故障率高。满足不了铝轧机生产线高速，快节奏的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种使用简单，故障率低的自动旋转的辊道运输平台。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的，一种自动旋转的辊道运输平台，包括旋转平台和固定底座，所述旋转平台包括旋转辊道台，旋转辊道台上表面连接有多跟互相平行的传动轴，相邻的两根传动轴之间通过传动链条连接来传动，旋转辊道台侧面还连接有驱动传动轴的传动电机，

固定底座包括底座，底座上表面连接有齿轮转动轴承，底座侧面还连接有驱动齿轮转动轴承转动的驱动装置，

旋转辊道台下端与齿轮转动轴承相把合，

底座侧面还连接有锁紧装置。

所述传动轴一端连接着两个传动链轮，相邻的两根传动轴通过连接在同一侧传动链轮上的传动链条传动连接，传动轴与两侧的其他传动轴分别通过不同的传动链轮相连。

所述传动轴一端连接有无挡边传动滚轮，另一端连接有挡边滚轮。

所述旋转辊道台两侧还连接有盖板托架，盖板托架边部连接有若干用于支撑盖板的支撑柱。

所述驱动装置包括连接在底座侧面的转动马达和连接在转动马达上的转动齿轮，转动马达传动轴与转动齿轮相连，并且转动齿轮与齿轮转动轴承外圈的啮齿相啮合。

所述底座侧面还连接有编码器，编码器转动轴上连接有编码器齿轮，编码器齿轮与齿轮转动轴承外圈的啮齿相啮合，编码器与锁紧装置电信号连接。

所述锁紧装置包括连接在底座侧面的锁紧马达，锁紧马达上面连接有随锁紧马达转动的锁紧盘，锁紧盘边部设置有弧形的第一锁紧块，锁紧盘圆心处连接第二锁紧块，旋转辊道台下端连接有锁紧滚轮，锁紧滚轮卡在第一锁紧块和第二锁紧块之间，锁紧马达上还连接有沿锁紧盘分布的打开位置接近开关和锁紧位置接近开关，打开位置接近开关和锁紧位置接近开关之间的距离大于第一锁紧块的长度，打开位置接近开关和锁紧位置接近开关均与驱动装置电信号连接。

所述旋转辊道台沿传动轴转动方向上的一边上，从一端到另一端还依次连接有右侧停车位接近开关、右侧减速位接近开关、左侧减速位接近开关和左侧停车位接近开关，右侧停车位接近开关、右侧减速位接近开关、左侧减速位接近开关和左侧停车位接近开关均与传动电机电信号连接，左侧停车位接近开关和右侧停车位接近开关还与锁紧装置电信号连接。

本实用新型的有益效果在于：通过齿轮转动轴承驱动旋转辊道台转动方向，不需要频繁承受带卷冲击，设备故障率低，同时旋转速度快。配合右侧停车位接近开关、右侧减速位接近开关、左侧减速位接近开关和左侧停车位接近开关，可以自动识别旋转辊道台上托盘的位置，来控制旋转辊道台运输托盘。

附图说明

图1为辊道运输平台结构立面图；

图2为旋转平台结构示意图；

图3为固定底座结构示意图；

图中1、底座；2、转动马达；3、转动齿轮；4、锁紧马达；5、锁紧盘；5-1、第一锁紧块；5-2、第二锁紧块；6、打开位置接近开关；7、锁紧位置接近开关；8、编码器齿轮；9、编码器；10、齿轮转动轴承；11、锁紧滚轮；12、旋转辊道台；13、盖板托架；14、传动电机；15、传动轴；16、传动链轮；17、传动链条；18、无挡边传动滚轮；19、有挡边滚轮；20、右侧停车位接近开关；21、右侧减速位接近开关；22、左侧减速位接近开关；23、左侧停车位接近开关。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

【实施例1】

如图1至图3所示，一种自动旋转的辊道运输平台，包括旋转平台和固定底座，所述旋转平台包括旋转辊道台12，旋转辊道台12上表面连接有多跟互相平行的传动轴15，相邻的两根传动轴15之间通过传动链条17连接来传动，旋转辊道台12侧面还连接有驱动传动轴15的传动电机14，

固定底座包括底座1，底座1上表面连接有齿轮转动轴承10，底座1侧面还连接有驱动齿轮转动轴承10转动的驱动装置，

旋转辊道台12下端与齿轮转动轴承10相把合，

底座1侧面还连接有锁紧装置。

以图2为例，旋转辊道台12为一个长方形框架，旋转辊道台12前后两边之间连接有五根互相平行的传动轴15，相邻两根传动轴15之间通过传动链条17连接，使得一根传动轴15转动是其他传动轴15同步转动，旋转辊道台12的侧面连接有传动电机14，传动电机14与五根传动轴15当中的一根相连。

底座1上端连接有齿轮转动轴承10，齿轮转动轴承10外圈为齿轮状，旋转辊道台12下端与齿轮转动轴承10相把合，底座1侧面还连接有驱动装置来驱动齿轮转动轴承10转动，而齿轮转动轴承10转动时则会带动上方的旋转辊道台12一同转动，

底座1侧面还连接有锁紧装置，用来防止齿轮转动轴承10在不需要转动的情况下转动。

在使用时将托盘放在传动轴15上，随着传动轴15向左或者向右移动，同时齿轮转动轴承10带动旋转辊道台12转向，即可实现托盘在移动过程中转向。

【实施例2】

如图2所示，在实施例1的基础上，所述传动轴15一端连接着两个传动链轮16，相邻的两根传动轴15通过连接在同一侧传动链轮16上的传动链条17传动连接，传动轴15与两侧的其他传动轴15分别通过不同的传动链轮16相连。

每个传动轴15前端都连接着两个传动链轮16，分为前传动链轮和后传动链轮，如图1所示，最中央的传动轴15通过前传动链轮与右侧传动轴15的前传动链轮相连，中央的传动轴15通过后传动轴15与左侧传动轴15的后传动链轮相连，相邻的两个传动轴15通过同侧的传动链轮16相连，整体的传动链条17交替分布，使得一个传动轴15转动时，其余传动轴在传动链轮16和传动链条17的带动下一起转动。

如图2所示，所述传动轴15一端连接有无挡边传动滚轮18，另一端连接有挡边滚轮19。传动轴15上的无挡边传动滚轮18和有挡边滚轮19随着传动轴15一起转动，将托盘的支腿放置在滚轮上，滚轮转动来移动托盘。

如图1所示，所述旋转辊道台12两侧还连接有盖板托架13，盖板托架13边部连接有若干用于支撑盖板的支撑柱。

使得可以将整个旋转辊道台12和固定底座安置于地下，在盖板托架13的支撑柱上盖上盖板，更加美观。

【实施例3】

如图3所示，在实施例2的基础上，所述驱动装置包括连接在底座1侧面的转动马达2和连接在转动马达2上的转动齿轮3，转动马达2传动轴与转动齿轮3相连，并且转动齿轮3与齿轮转动轴承10外圈的啮齿相啮合。

底座1侧面连接转动马达2，转动马达2传动轴上连接转动齿轮3，转动齿轮3和齿轮转动轴承10外圈啮合，这样转动马达2转动转动齿轮3，转动齿轮3带动齿轮转动轴承10转动。

所述底座1侧面还连接有编码器9，编码器9转动轴上连接有编码器齿轮8，编码器齿轮8与齿轮转动轴承10外圈的啮齿相啮合，编码器9与锁紧装置电信号连接。

底座1侧面还连接编码器9，编码器9转动轴连接编码器齿轮8，编码器齿轮8和齿轮转动轴承10啮合，随着齿轮转动轴承10转动，编码器齿轮8转动从而让编码器9记录转动的角度。

所述锁紧装置包括连接在底座1侧面的锁紧马达，锁紧马达上面连接有随锁紧马达转动的锁紧盘5，锁紧盘5边部设置有弧形的第一锁紧块5-1，锁紧盘5圆心处连接第二锁紧块5-2，旋转辊道台12下端连接有锁紧滚轮11，锁紧滚轮11卡在第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2之间，锁紧马达上还连接有沿锁紧盘5分布的打开位置接近开关6和锁紧位置接近开关7，打开位置接近开关6和锁紧位置接近开关7之间的距离大于第一锁紧块5-1的长度，打开位置接近开关6和锁紧位置接近开关7均与驱动装置电信号连接。

锁紧马达的传动轴向上并连接锁紧盘5，来转动锁紧盘5。锁紧盘5上连接着两个锁紧块，第一锁紧块5-1为一个弧形长条，位于锁紧盘5边部，第二锁紧块5-2为一个半圆，位于锁紧盘5圆心处，第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2中间留下了一个可以容纳锁紧滚轮11的圆环状空间，这样旋转辊道台12在旋转时，如果锁紧滚轮11还卡在第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2之间，旋转辊道台12就无法转动，只有当锁紧盘5转动后，锁紧滚轮11不再被卡主，旋转辊道台12才能转动，避免了在不需要转动时意外转动。

【实施例4】

如图1至图3所示，所述旋转辊道台12沿传动轴15转动方向上的一边上，从一端到另一端还依次连接有右侧停车位接近开关20、右侧减速位接近开关21、左侧减速位接近开关22和左侧停车位接近开关23，右侧停车位接近开关20、右侧减速位接近开关21、左侧减速位接近开关22和左侧停车位接近开关23均与传动电机14电信号连接，左侧停车位接近开关23和右侧停车位接近开关20还与锁紧装置电信号连接。

旋转辊道台12前端，从右至左依次连接有右侧停车位接近开关20、右侧减速位接近开关21、左侧减速位接近开关22和左侧停车位接近开关23，

【实施例5】

如图1至图3所示，在实施例4的基础上，一种自动旋转的辊道运输平台的使用方法，包括以下步骤：

第一步，托盘放置，将放有铝卷的托盘从旋转辊道台12一侧放到传动轴15的无挡边传动滚轮18和有挡边滚轮19上，随着传动电机14驱动传动轴15及其上的无挡边传动滚轮18和有挡边滚轮19转动，托盘向旋转辊道台12的另一侧，期间托盘被另一侧的减速位接近开关检测到时，传动电机14减速，随后托盘进一步移动被另一侧的停车位接近开关检测到，传动电机14停止工作，托盘停在旋转辊道台12上，

第二步，旋转辊道台转向，当托盘被停车位接近开关检测到时，锁紧马达带动锁紧盘5转动，第一锁紧块5-1转动到打开位置接近开关6，第一锁紧块5-1不再阻挡锁紧滚轮11转动的同时，开位置接近开关6控制转动马达2启动，转动马达2驱动齿轮转动轴承10带动旋转辊道台12转动，当编码器9检测到旋转180度时，转动马达2停止工作，锁紧马达转动锁紧盘5，直至第一锁紧块5-1到锁紧位置接近开关7处，旋转辊道台12转向完毕，传动电机14再次启动将托盘运走，

第三步，旋转辊道台恢复，托盘运走后，锁紧马达带动锁紧盘5转动，第一锁紧块5-1转动到打开位置接近开关6，打开位置接近开关6控制转动马达2反转180度直至恢复初始状态，到达180度后，转动马达2停止工作，锁紧马达转动锁紧盘5，直至第一锁紧块5-1到锁紧位置接近开关7处，旋转辊道台12恢复初始状态。

右侧停车位接近开关20、右侧减速位接近开关21、左侧减速位接近开关22、左侧停车位接近开关23、打开位置接近开关6和锁紧位置接近开关7均为检测前方有无阻挡物的传感器，例如红外传感器。

当托盘从右方进入辊道，随着托盘向左移动，托盘前端被左侧减速位接近开关22检测到，发送讯号让传动电机14减速，随着托盘继续向左，托盘前端被左侧停车位接近开关23检测到，传动电机14停机，传动轴15不再转动，托盘也停下来，等待旋转辊道台12的转向。

如果托盘从左侧进入，则是依次被左侧减速位接近开关22和左侧停车位接近开关23检测到。

托盘前端被左侧停车位接近开关23检测到的同时，锁紧马达也开始转动，将第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2转至打开位置接近开关6位置，不再卡住锁紧滚轮11的同时，打开位置接近开关6检测到前方被第一锁紧块5-1挡住，转动马达2启动，带动齿轮转动轴承10转动，

当编码器9检测到转动180度时，控制转动马达2停止工作，只是旋转辊道台12转动完毕，同时锁紧马达转动，第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2转至锁紧位置接近开关7处，卡住锁紧滚轮11，同时锁紧位置接近开关7检测到前方被第一锁紧块5-1阻碍，系统认为转向完毕，控制传动电机14继续转动，让托盘继续运动直至离开旋转辊道台12，托盘运输完毕。

运输完毕后，传动电机14关闭，锁紧马达14转动锁紧盘，第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2转至打开位置接近开关6处，转动马达2启动，并且反转，齿轮转动轴承10带动旋转辊道台12反转180度回到初始位置，反转180度时编码器9控制转动马达2停止工作，锁紧马达14转动锁紧盘5，第一锁紧块5-1和第二锁紧块5-2转至锁紧位置接近开关7，卡住锁紧滚轮11，同时锁紧位置接近开关7检测到前方被第一锁紧块5-1阻碍，系统任务恢复初始位置完毕。

至此，整个辊道运输平台的运输、转向和复位完毕，自动动作完成。