一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人的制作方法

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人。

背景技术：

在现有技术中，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，在工业焊接机器人焊接配件时，不能够对其焊接面的残留的焊疤不能清理，不能够对焊接面进行观察，从而影响焊接质量。

现有技术中，很多焊接机器人的焊接摆臂可以绕“十”字型结构的焊接台桌板转动，从而对焊接台桌板上的工件进行持续焊接，因此还存在在焊接过程中提高了效率却忽略了焊接质量，焊接面存在焊疤不能够对其进行清理不能够对焊接面进行观察从而影响焊接面焊接质量的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，旨在解决现有技术中的焊接机器人的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座：所述底座顶部外壁一端通过螺钉固定有支撑架，支撑架顶部内壁设置有冲击机构，底座顶部外壁的一端分别设置有收纳柱，收纳柱一侧外壁设置有遮挡机构，底座顶部外壁的两侧分别嵌入有若干个第三液压缸，第三液压缸连接有同步液压系统，第三液压缸的伸缩杆一端通过螺纹连接有升降板，升降板一侧外壁的一端设置有夹持机构，底座顶部外壁的中间部位滑动链接有滑座，滑座底部内壁设置有驱动机构，滑座顶部外壁的一端设置有焊接机构，且滑座顶部外壁的另一端设置有灰槽。

优选的：所述遮挡机构包括遮挡布，遮挡布设置于收纳柱一侧内壁，遮挡布一侧外壁的两端设置有固定座，固定座一侧外壁开有固定口，收纳柱一侧外壁的两端通过螺纹连接有挂钩。

优选的：所述夹持机构包括第二电动伸缩杆与电滑环第二电动伸缩杆与电滑环分别设置于升降板一侧外壁的一端，升降板一侧外壁的一端通过螺钉固定有第二电机固定箱，第二电机固定箱一侧内壁通过螺钉固定有第二电机，第二电动伸缩杆的伸缩杆一端通过轴承连接有第二夹持盘，电滑环圆周内壁嵌入有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩杆一端通过螺纹连接有第一夹持盘，第三电动伸缩杆圆周外壁的一端键连接于第二电机，第一夹持盘与第二夹持盘一侧外壁分别通过螺钉固定有防滑垫。

优选的：所述驱动机构包括凹槽，凹槽设置于底座顶部外壁的中间部位，凹槽内壁滑动连接有凸槽，凸槽焊接于滑座底部外壁的两侧，底座两侧内壁的中间部位嵌入有齿条，滑座两侧外壁分别开有齿轮口，滑座底部内壁的两侧分别焊接有第一固定轴与第二固定轴，第一固定轴圆周外壁的一端通过轴承连接有第一次齿轮。

优选的：所述第二固定轴圆周外壁的一端通过轴承连接有第二次齿轮，且第一次齿轮与第二次齿轮相啮合，滑座底部内壁的中间部位通过螺钉固定有第三电机，第三电机的输出轴键连接有主齿轮且主齿轮与第一次齿轮相啮合。

优选的：所述焊接机构包括转盘，转盘设置于滑座顶部外壁的一端，滑座底部内壁的一端通过螺钉固定有转动电机，转动电机的输出轴键连接于转盘底部外壁的圆心处，转盘顶部外壁的圆心处键连接有主转杆，主转杆顶部内壁转动连接有次转杆，次转杆与主转杆顶部外壁分别设置有调节槽。

优选的：所述调节槽两侧外壁通过轴销连接有第一电动伸缩杆，主转杆、次转杆、第一电动伸缩杆圆周外壁的一端通过螺钉固定有支撑座，支撑座两侧内壁通过轴销连接有第二液压缸与第一液压缸，第一电动伸缩杆的伸缩杆一端通过螺纹连接有焊接座与焊头。

优选的：所述冲击机构包括第一电机固定箱，第一电机固定箱通过螺钉固定于支撑架顶部外壁的中间部位，第一电机固定箱顶部内壁通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出轴键连接有凸轮，支撑架顶部内壁的一侧通过螺钉固定有固定箱。

优选的：所述固定箱两侧内壁通过滑套连接有滑杆，滑杆一端设置有滑轮，且另一端通过螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒一端圆周内壁通过螺纹连接有撞针，滑杆圆周外壁套接有伸缩弹簧支撑架顶部内壁设置有红外感应盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置滑座，启动第三电机，第三电机带动主齿轮，主齿轮与第一次齿轮相啮合，第一次齿轮与第二次齿轮相啮合，同时第一次齿轮与第二次齿轮啮合与齿条，从而使凸槽在凹槽内进行移动，对滑座移动起到限位作用，避免滑座的偏移，同时能够调节焊接机构与焊接面的焊接距离，提高焊接效率，提高焊接需求。

2、通过设置焊接结构，启动转动电机，转动电机带动主转杆进行旋转调节焊头焊接角度，通过控制第一液压缸与第二液压缸的伸缩，从而使第一电动伸缩杆带动焊头进行旋转移动，方便调节焊机面的焊接角度，方便操作。

3、通过设置冲击机构，控制升降板的高度，从而调节焊接件的高度，焊接后，启动第一电机，第一电机带动凸轮进行转动，通过凸轮压迫滑轮，从而使伸缩弹簧进行压缩，从而使撞针撞击焊接面，使撞针往返运动，从而使焊接面的焊疤能够撞击分离，方便观察的同时提高焊接质量，通过红外感应盘发射红外感应人体接触距离，危险距离使触发报警系统，从而切断电源，提高设备使用的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的侧面结构示意图；

图3为本发明中的冲击机构结构示意图；

图4为本发明中的夹持机构结构示意图；

图5为本发明中的驱动机构结构示意图。

图中：1-底座；2-收纳柱；3-支撑架；4-第一电机固定箱；5-第一电机；6-转盘；7-升降板；8-灰槽；9-滑座；10-第二电机固定箱；11-第二电机；12-主转杆；13-次转杆；14-调节槽；15-第一电动伸缩杆；16-焊接座；17-焊头；18-支撑座；19-第一液压缸；20-第二液压缸；21-第二电动伸缩杆；22-第二夹持盘；23-挂钩；24-凸轮；25-固定箱；26-伸缩弹簧；27-螺纹筒；28-撞针；29-滑杆；30-滑轮；31-收纳槽；32-遮挡布；33-固定座；34-固定口；35-红外感应盘；36-电滑环；37-第三电动伸缩杆；38-第一夹持盘；39-防滑垫；40-凹槽；41-第三液压缸；42-齿条；43-第一固定轴；44-第一次齿轮；45-齿轮口；46-第三电机；47-主齿轮；48-转动电机；49-第二次齿轮；50-第二固定轴；51-凸槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：包括底座1，所述底座1顶部外壁一端通过螺钉固定有支撑架3，支撑架3顶部内壁设置有冲击机构，底座1顶部外壁的一端分别设置有收纳柱2，收纳柱2一侧外壁设置有遮挡机构，底座1顶部外壁的两侧分别嵌入有若干个第三液压缸41，第三液压缸41连接有同步液压系统，第三液压缸41的伸缩杆一端通过螺纹连接有升降板7，升降板7一侧外壁的一端设置有夹持机构，底座1顶部外壁的中间部位滑动链接有滑座9，滑座9底部内壁设置有驱动机构，滑座9顶部外壁的一端设置有焊接机构，且滑座9顶部外壁的另一端设置有灰槽8。

在本发明的具体实施例中，通过同步液压系统控制第三液压缸41从而使第三液压缸41的伸缩杆伸缩，带动升降板7进行上下移动，方便调节焊接件的焊接高度，提高焊接效率。

具体的，所述遮挡机构包括遮挡布32，遮挡布32设置于收纳柱2一侧内壁，遮挡布32一侧外壁的两端设置有固定座33，固定座33一侧外壁开有固定口34，收纳柱2一侧外壁的两端通过螺纹连接有挂钩23。

本发明中：通过拉动固定座33，从而使遮挡布32抽出，将固定口34扣入挂钩23上时遮挡布32伸展固定，对焊接时产生的强光进行遮挡，避免损害视力，伤害眼睛，提高焊接的安全性。

具体的，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆21与电滑环36第二电动伸缩杆21与电滑环36分别设置于升降板7一侧外壁的一端，升降板7一侧外壁的一端通过螺钉固定有第二电机固定箱10，第二电机固定箱10一侧内壁通过螺钉固定有第二电机11，第二电动伸缩杆21的伸缩杆一端通过轴承连接有第二夹持盘22，电滑环36圆周内壁嵌入有第三电动伸缩杆37，第三电动伸缩杆37的伸缩杆一端通过螺纹连接有第一夹持盘38，第三电动伸缩杆37圆周外壁的一端键连接于第二电机11，第一夹持盘38与第二夹持盘22一侧外壁分别通过螺钉固定有防滑垫39。

本发明中：将焊接件放置第一夹持盘38与第二夹持盘22之间，启动第二电动伸缩杆21与第三电动伸缩杆37，第二电动伸缩杆21与第三电动伸缩杆37的伸缩杆伸缩对焊接件进行压合，使焊接点紧密贴合，启动第二电机11，第二电机11带动第三电动伸缩杆37，从而使焊接件转动，使焊接面进行转动焊接，提高焊接效率，同时避免工作人员的手持焊接，避免对人体造成一定危害，提高焊接质量的同时适用不同焊接件的焊接。

具体的，所述驱动机构包括凹槽40，凹槽40设置于底座1顶部外壁的中间部位，凹槽40内壁滑动连接有凸槽51，凸槽51焊接于滑座9底部外壁的两侧，底座1两侧内壁的中间部位嵌入有齿条42，滑座9两侧外壁分别开有齿轮口45，滑座9底部内壁的两侧分别焊接有第一固定轴43与第二固定轴50，第一固定轴43圆周外壁的一端通过轴承连接有第一次齿轮44，第二固定轴50圆周外壁的一端通过轴承连接有第二次齿轮49，且第一次齿轮44与第二次齿轮49相啮合，滑座9底部内壁的中间部位通过螺钉固定有第三电机46，第三电机46的输出轴键连接有主齿轮47且主齿轮与第一次齿轮44相啮合。

本发明中：启动第三电机46，第三电机46带动主齿轮47，主齿轮47与第一次齿轮44相啮合，第一次齿轮44与第二次齿轮49相啮合，同时第一次齿轮44与第二次齿轮49啮合与齿条42，从而使凸槽51在凹槽40内进行移动，对滑座9移动起到限位作用，避免滑座9的偏移，同时能够调节焊接机构与焊接面的焊接距离，提高焊接效率，提高焊接需求。

具体的，所述焊接机构包括转盘6，转盘6设置于滑座9顶部外壁的一端，滑座9底部内壁的一端通过螺钉固定有转动电机48，转动电机48的输出轴键连接于转盘6底部外壁的圆心处，转盘6顶部外壁的圆心处键连接有主转杆12，主转杆12顶部内壁转动连接有次转杆13，次转杆13与主转杆12顶部外壁分别设置有调节槽14，调节槽14两侧外壁通过轴销连接有第一电动伸缩杆15，主转杆12、次转杆13、第一电动伸缩杆15圆周外壁的一端通过螺钉固定有支撑座18，支撑座18两侧内壁通过轴销连接有第二液压缸20与第一液压缸19，第一电动伸缩杆15的伸缩杆一端通过螺纹连接有焊接座16与焊头17。

本发明中：启动转动电机48，转动电机48带动主转杆12进行旋转调节焊头17焊接角度，通过控制第一液压缸19与第二液压缸20的伸缩，从而使第一电动伸缩杆15带动焊头17进行旋转移动，方便调节焊机面的焊接角度，方便操作。

具体的，所述冲击机构包括第一电机固定箱4，第一电机固定箱4通过螺钉固定于支撑架3顶部外壁的中间部位，第一电机固定箱4顶部内壁通过螺钉固定有第一电机5，第一电机5的输出轴键连接有凸轮24，支撑架3顶部内壁的一侧通过螺钉固定有固定箱25，固定箱25两侧内壁通过滑套连接有滑杆29，滑杆29一端设置有滑轮30，且另一端通过螺纹连接有螺纹筒27，螺纹筒27一端圆周内壁通过螺纹连接有撞针28，滑杆29圆周外壁套接有伸缩弹簧26支撑架3顶部内壁设置有红外感应盘35。

本发明：控制升降板7的高度，从而调节焊接件的高度，焊接后，启动第一电机5，第一电机5带动凸轮24进行转动，通过凸轮24压迫滑轮30，从而使伸缩弹簧26进行压缩，从而使撞针28撞击焊接面，使撞针28往返运动，从而使焊接面的焊疤能够撞击分离，方便观察的同时提高焊接质量，通过红外感应盘35发射红外感应人体接触距离，危险距离使触发报警系统，从而切断电源，提高设备使用的安全性。

本发明的工作原理及使用流程：将设备连接电源，第三液压缸41，连接同步班液压系统，将焊接件放置第一夹持盘38与第二夹持盘22之间，启动第二电动伸缩杆21与第三电动伸缩杆37，第二电动伸缩杆21与第三电动伸缩杆37的伸缩杆伸缩对焊接件进行压合，使焊接点紧密贴合，拉动固定座33，从而使遮挡布32抽出，将固定口34扣入挂钩23上时遮挡布32伸展固定，启动第二电机11，第二电机11带动第三电动伸缩杆37，从而使焊接件转动，启动第三电机46，第三电机46带动主齿轮47，主齿轮47与第一次齿轮44相啮合，第一次齿轮44与第二次齿轮49相啮合，同时第一次齿轮44与第二次齿轮49啮合与齿条42，从而使凸槽51在凹槽40内进行移动，启动转动电机48，转动电机48带动主转杆12进行旋转调节焊头17焊接角度，通过控制第一液压缸19与第二液压缸20的伸缩，从而使第一电动伸缩杆15带动焊头17进行旋转移动，控制升降板7的高度，从而调节焊接件的高度，焊接后，启动第一电机5，第一电机5带动凸轮24进行转动，通过凸轮24压迫滑轮30，从而使伸缩弹簧26进行压缩，从而使撞针28撞击焊接面，使撞针28往返运动，从而使焊接面的焊疤能够撞击分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。