一种用于铁蹄的焊接设备的制作方法

本发明涉及铁蹄生产技术领域，具体涉及到一种用于铁蹄的焊接设备。

背景技术：

通常在大批量的进行铁蹄的焊接作业时，利用到的设备都较大，大型的设备产生的能耗高，因此在小批量的生产作业时，企业均放弃启动大型设备，以降低生产成本，而选用人工进行焊接，但是人工焊接费时费力，长时间工作后，操作人员会因疲累而降低工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中的不足之处，本发明提出一种用于铁蹄的焊接设备。

为了实现上述技术效果，本发明采用如下方案：

一种用于铁蹄的焊接设备，包括支架，所述支架上设有步进电机，所述步进电机的输出轴向下通过联轴器连接有竖直设置的丝杆，所述步进电机的下方设有竖直设置的安装板，所述安装板上具有竖直贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆对应匹配，所述丝杆穿过螺纹孔，所述安装板上还具有竖直贯穿的导向孔，所述支架上设有与导向孔对应匹配的导向杆，所述导向杆穿过导向孔，所述安装板上设有电焊机，所述电焊机的下端设有焊枪，所述安装板上还设有焊条输送结构，所述焊条输送结构与焊枪相对应，所述支架上安装有测量安装板移动距离的位移传感器，所述焊枪的下方设有铁蹄夹持装置，所述夹持装置设置于放置台上，所述机架上横向设有横向导轨，所述横向导轨位于放置台下方，所述横向导轨上移动设有移动板，所述移动板通过第一驱动机构驱动移动，所述移动板的上表面纵向设有纵向导轨，所述放置台移动设置于纵向导轨上，所述放置台通过第二驱动机构驱动移动。

优选的技术方案，所述铁蹄夹持装置包括平行设置的两个安装架，两个所述安装架之间通过若干放置杆连接，若干所述放置杆上用于放置铁蹄，两个所述安装架上均均匀设有若干驱动气缸，两个所述安装架上的驱动气缸一一对应，两个对应的驱动气缸的伸缩杆相对设置，所述驱动气缸的伸缩杆的端部设有夹持板，通过两个对应的驱动缸夹紧铁蹄。

优选的技术方案，所述位移传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器竖直设置，所述安装板上设有连接块，所述直线位移传感器的伸缩杆向下伸缩与连接块连接。

优选的技术方案，所述导向孔数量为两个，两个所述导向孔分别对称位于螺纹孔的两侧，与所述导向孔匹配对应的导向杆数量为两根，两根所述导向杆分别穿过两个导向孔。

优选的技术方案，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别为第一推动气缸以及第二推动气缸。

与现有技术相比，有益效果为：

本发明结构简单，使用方便，将铁蹄固定在铁蹄夹持装置上，然后通过横向导轨和纵向导轨调节铁蹄在焊枪下方的位置，下压气缸进行焊接，本发明的设备占地面积小，能耗低，并且能够代替人工自动进行卷圆，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

附图标记：1、支架；2、步进电机；3、安装板；4、丝杆；5、导向杆；6、直线位移传感器；7、连接块；8、电焊机；9、焊枪；10、横向导轨；11、移动板；12、纵向导轨；13、放置台；14、安装架；15、放置杆；16、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种用于铁蹄的焊接设备，包括支架1，所述支架1上设有步进电机2，所述步进电机2的输出轴向下通过联轴器连接有竖直设置的丝杆4，所述步进电机2的下方设有竖直设置的安装板3，所述安装板3上具有竖直贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆4对应匹配，所述丝杆4穿过螺纹孔，所述安装板3上还具有竖直贯穿的导向孔，所述支架1上设有与导向孔对应匹配的导向杆5，所述导向杆5穿过导向孔，所述安装板3上设有电焊机8，所述电焊机8的下端设有焊枪9，所述安装板3上还设有焊条输送结构，所述焊条输送结构与焊枪9相对应，该结构为现有技术，所述支架1上安装有测量安装板3移动距离的位移传感器，所述焊枪9的下方设有铁蹄夹持装置，所述夹持装置设置于放置台13上，所述机架上横向设有横向导轨10，所述横向导轨10位于放置台13下方，所述横向导轨10上移动设有移动板11，所述移动板11通过第一驱动机构驱动移动，所述移动板11的上表面纵向设有纵向导轨12，所述放置台13移动设置于纵向导轨12上，所述放置台13通过第二驱动机构驱动移动，通常铁蹄呈弯曲状，通过若干组对应的驱动气缸16可以夹紧不同弯曲形状的铁蹄。

优选的技术方案，所述铁蹄夹持装置包括平行设置的两个安装架14，两个所述安装架14之间通过若干放置杆15连接，若干所述放置杆15上用于放置铁蹄，两个所述安装架14上均均匀设有若干驱动气缸16，两个所述安装架14上的驱动气缸16一一对应，两个对应的驱动气缸16的伸缩杆相对设置，所述驱动气缸16的伸缩杆的端部设有夹持板，通过两个对应的驱动缸夹紧铁蹄。

优选的技术方案，所述位移传感器为直线位移传感器6，所述直线位移传感器6竖直设置，所述安装板3上设有连接块7，所述直线位移传感器6的伸缩杆向下伸缩与连接块7连接。

优选的技术方案，所述导向孔数量为两个，两个所述导向孔分别对称位于螺纹孔的两侧，与所述导向孔匹配对应的导向杆5数量为两根，两根所述导向杆5分别穿过两个导向孔。

优选的技术方案，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别为第一推动气缸以及第二推动气缸。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种用于铁蹄的焊接设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有步进电机，所述步进电机的输出轴向下通过联轴器连接有竖直设置的丝杆，所述步进电机的下方设有竖直设置的安装板，所述安装板上具有竖直贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆对应匹配，所述丝杆穿过螺纹孔，所述安装板上还具有竖直贯穿的导向孔，所述支架上设有与导向孔对应匹配的导向杆，所述导向杆穿过导向孔，所述安装板上设有电焊机，所述电焊机的下端设有焊枪，所述安装板上还设有焊条输送结构，所述焊条输送结构与焊枪相对应，所述支架上安装有测量安装板移动距离的位移传感器，所述焊枪的下方设有铁蹄夹持装置，所述夹持装置设置于放置台上，所述机架上横向设有横向导轨，所述横向导轨位于放置台下方，所述横向导轨上移动设有移动板，所述移动板通过第一驱动机构驱动移动，所述移动板的上表面纵向设有纵向导轨，所述放置台移动设置于纵向导轨上，所述放置台通过第二驱动机构驱动移动。

2.如权利要求1所述的用于铁蹄的焊机设备，其特征在于，所述铁蹄夹持装置包括平行设置的两个安装架，两个所述安装架之间通过若干放置杆连接，若干所述放置杆上用于放置铁蹄，两个所述安装架上均均匀设有若干驱动气缸，两个所述安装架上的驱动气缸一一对应，两个对应的驱动气缸的伸缩杆相对设置，所述驱动气缸的伸缩杆的端部设有夹持板，通过两个对应的驱动缸夹紧铁蹄。

3.如权利要求1所述的用于铁蹄的焊接设备，其特征在于，所述位移传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器竖直设置，所述安装板上设有连接块，所述直线位移传感器的伸缩杆向下伸缩与连接块连接。

4.如权利要求1所述的用于铁蹄的焊接设备，其特征在于，所述导向孔数量为两个，两个所述导向孔分别对称位于螺纹孔的两侧，与所述导向孔匹配对应的导向杆数量为两根，两根所述导向杆分别穿过两个导向孔。

5.如权利要求1所述的用于铁蹄的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别为第一推动气缸以及第二推动气缸。

技术总结
本发明公开一种用于铁蹄的焊接设备，包括步进电机，步进电机连接丝杆，步进电机的下方设有安装板，丝杆穿过安装板带动安装板移动，支架上设导向杆，导向杆穿过安装板导向，安装板上设有电焊机，电焊机的下端设有焊枪，安装板上还设有焊条输送结构，焊条输送结构与焊枪相对应，支架上安装有测量安装板移动距离的位移传感器，焊枪的下方设有铁蹄夹持装置，夹持装置设置于放置台上，放置台下方有横向导轨，横向导轨上有移动板，移动板通过第一驱动机构驱动，移动板的上设有纵向导轨，放置台移动设置于纵向导轨上，放置台通过第二驱动机构驱动。本发明的设备占地面积小，能耗低，并且能够代替人工自动进行卷圆，提高了生产效率。

技术研发人员：余双成
受保护的技术使用者：兴意金工科技(浙江)有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.01.08