一种新型简易式气动夹钳的制作方法

本实用新型属于汽车生产技术领域，更具体地涉及一种新型简易式气动夹钳，应用于生产过程中多工位冲压自动化生产线，或者热冲压自动化生产线上机器手臂，完成自动拾取和释放冲压件功能。

背景技术：

随着汽车生产厂商的自动化生产程度不断提高，以多工位自动化生产线，自动化焊接生产，以及热成型冲压工艺等自动化生产方式为代表，使用工业机器人和机器手臂代替人工操作，已经成为当今汽车冲压件自动化生产的一种趋势。

为了实现冲压件的自动化生产，需要在工业机器人或机械手臂上安装用于快速拾取冲压件的端拾器，可以使用气动夹钳作为这种端拾器。

通常工业机器人或者机械手臂有机械式、真空式和磁力式，对于冷冲压可以根据需求选取；但对于热冲压等其他愈加先进的冲压生产方式的出现，真空式吸盘显然无法满足生产要求，而磁力式的端拾器在高温情况下会失去磁性，也无法满足要求。因此，机械式的端拾器成为热冲压等生产方式的最佳选择。而气动夹钳由于结构相对简单，压缩空气也易于获取，所以气动夹钳就成为机械式端拾器的最佳选择。

但是，现有夹钳大多数使用凸轮曲线，对夹钳头部进行导向完成夹紧功能，由于凸轮曲线槽与上下夹钳进行一体式加工，因此提高了加工难度，增加了加工成本。

技术实现要素：

针对现有的气动夹钳存在加工难度大，加工成本高的技术问题，本实用新型提供一种结构相对比较简单的气动夹钳，用来满足现有的生产要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型简易式气动夹钳，包括连接座、动夹钳、静夹钳和气缸，所述气缸与所述连接座使用螺栓固连在一起，所述连接座中央开设一个定位通孔，保证气缸与连接座位置准确，所述气缸的活塞杆通过连接座定位通孔运动至连接座内部，所述气缸的活塞杆顶部固连设置有拉动转接块，所述连接座两边对称开设有矩形槽，用于安装耐磨衬套所述耐磨衬套采用聚四氟乙烯，且中间设有直线槽孔，用于安装并限位拉动销轴，所述拉动销轴在耐磨衬套的直线槽孔内直线滑动，所述动夹钳除了底端开铰接孔与拉动转接块铰接外，还在所述动夹钳上端开设一个直槽口用于安装限位销轴，进而对动夹钳进行限位，并且用螺钉固定在连接座上，所述静夹钳用螺栓固定在连接座上，所述静夹钳顶端工作部位采用螺纹连接与下压头固连成一体，另外一个上压头也采用螺纹连接固连在动夹钳的顶端工作部位。

进一步的，在所述连接座的外侧两端分别安装有密封板，密封板采用螺栓分别与连接座相固连，材料选用304奥氏体不锈钢。

进一步的，所述动夹钳、静夹钳的顶端工作部位的上压头和下压头均采用可拆卸结构，同时两个压头的伸缩量均可以调节，便于适应不同的板厚及加工的偏差。

进一步的，所述静夹钳上设有传感器安装座安装孔，用于安装传感器安装座及检测板料的光电传感器。

进一步的，所述气动夹钳根据不同的生产工艺要求，设计了多种位置安装气动夹钳安装座，且具有万向调节功能。

本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型气动式夹钳在符合实际应用的前提下，结构更加简单，组装更加方便，可以有效地降低气动夹钳的加工难度以及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种新型简易式气动夹钳的三维等轴测图；

图2为本实用新型一种新型简易式气动夹钳的三维爆炸结构图；

图3为本实用新型一种新型简易式气动夹钳的动夹钳示意图；

图4为本实用新型一种新型简易式气动夹钳的多装安装方式；

图中：1、连接座，2、动夹钳，3、静夹钳，4、拉动转接块，5、拉动销轴，6、限位销轴，7、耐磨衬套，8、密封板，9、下压头，10、上压头，11、气缸，12、铰接孔，13、直槽口，14、气动夹钳安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～图3，一种新型简易式气动夹钳，包括连接座1、动夹钳2、静夹钳3和气缸11，所述气缸11与所述连接座1使用螺栓固连在一起，所述连接座1中央开设一个定位通孔，保证气缸11与连接座1位置准确，所述气缸11的活塞杆通过连接座1定位通孔运动至连接座内部，所述气缸11的活塞杆顶部固连设置有拉动转接块4，所述连接座1两边对称开设有矩形槽，用于安装耐磨衬套7，所述耐磨衬套7采用聚四氟乙烯，且中间设有直线槽孔，用于安装并限位拉动销轴5，所述拉动销轴5在耐磨衬套7的直线槽孔内直线滑动，所述动夹钳2除了底端开铰接孔12与拉动转接块4铰接外，还在所述动夹钳2上端开设一个直槽口13用于安装限位销轴6，进而对动夹钳2进行限位，并且用螺钉固定在连接座1上，所述静夹钳3用螺栓固定在连接座1上，所述静夹钳3顶端工作部位采用螺纹连接与下压头10固连成一体，另外一个上压头9也采用螺纹连接固连在动夹钳2的顶端工作部位。所述动夹钳2、静夹钳3的顶端工作部位的上压头9和下压头10均采用可拆卸结构，同时两个压头的伸缩量均可以调节，便于适应不同的板厚及加工的偏差。在所述连接座1的外侧两端分别安装有密封板8，密封板8采用螺栓分别与连接座1相固连，材料选用304奥氏体不锈钢。

下面结合附图说明本实用新型的实际使用方式：

气缸活塞杆收回状态，夹钳夹紧，气缸活塞杆伸出状态，夹钳张开。首先向气缸11下通气口通气，在活塞杆伸出的过程中，拉动转接块4带动拉动销轴5在耐磨衬套7的限位中上下移动，动夹钳2在拉动销轴5和限位销轴6的作用下张开，动夹钳2以限位销轴6为中心进行限位偏转运动，根据杠杆原理动夹钳2的另一端就会向上方偏转，由于动夹钳2的偏转中心部分是一条直槽口13，因此动夹钳2的偏转中心就在直槽口13中不断变化，因此随着活塞杆的伸出，动夹钳2的压头与静夹钳3的压头角度不断变大，从而实现松开的功能。

当执行冲压料片的夹持动作过程时，由气缸的活塞处于伸出状态变成缩回状态。当气缸11的活塞杆缩回的过程中，动夹钳2、拉动销轴5以及拉动转接块4逐渐恢复到夹钳闭合位置，此时动夹钳2与静夹钳3的拉头逐渐靠拢，从而实现料片的夹持功能。

所述安装的光电传感器用于检测板料是否被夹持。如果板料未被夹持，那么光电传感器接收到信号发送至控制系统，然后暂停生产线等待人员检查修复以及复位。

参阅图4，所述气动夹钳安装座14可以根据不同的生产工艺要求，在实际生产中，在多种位置上进行安装，且具有万向调节功能，可以满足多工位，不同状态下的应用，使用和拆卸都比较方便。

本实用新型气动式夹钳在符合实际应用的前提下，结构更加简单，组装更加方便，可以有效地降低气动夹钳的加工难度以及生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。