带检测结构的焊接定位工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车工件焊接工装，具体涉及一种带检测结构的焊接定位工装。
【背景技术】
[0002]电子束焊接技术是将高能电子束作为加工热源，用高能量密度的电子束轰击焊件接头处的金属，使其快速熔融，然后迅速冷却来达到焊接的目的。汽车门槛板，是由一个大工件和两个小工件通过电子束焊接构成，大工件大致为槽钢的形状，槽内无开口或定位孔，两个小工件分别为一号工件与二号工件，分别置于大工件的通槽两端，两两个工件形状类似，但位置不能放置错误，需要精确的焊接到大工件槽的确定位置，现有技术中为了区分一号工件与二号工件，两个工件在不同的位置开设有检测槽以示区分，现有技术中使用人工定位两工件的位置，两个工件的位置定位不够精准的同时效率不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能在夹持中分辨工件是否正确夹持的焊接工装。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:带检测结构的焊接定位工装，包括机架，所述机架上设有气缸驱动的大工件定位夹具，机架上还设有小工件定位夹具，所述小工件定位夹具包括限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，所述小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪与第四夹爪，所述第一夹爪与第五夹爪的内侧均固定有限位板，所述第三夹爪的两侧均安装有限位板，所述第二夹爪与第四夹爪下侧设有定位爪，其中，所述第二夹爪上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板，所述一号检测板配合一号工件的的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。
[0005]本发明的有益效果是:本发明中采用了五个夹爪，五个夹爪分为限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，和夹持的第二夹爪与第四夹爪，限位的第一夹爪的限位板配合第三夹爪的限位板将它们间的一号工件限位，第三夹爪的限位板配合第五夹爪的限位板限制二号工件，限位后，第二夹爪与第四夹爪动作，第二夹爪的定位爪将一号工件夹持固定，第四夹爪的定位爪将二号工件夹持固定，而后就可以进行焊接，此外本发明与普通的焊接工装的区别点在于，所述第二夹爪上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板，所述一号检测板配合一号工件的的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。背景中提及一号工件与二号工件类似，在要求效率的流水线上无法要求工人能有过多的时间去分别，但同时背景中也提及一号工件与二号工件设置了检测槽，第二夹爪设置了与一号工件的检测槽配合的一号检测板，如果不是一号工件，是二号工件到一号工件位置，第二夹爪上的一号检测板无法插入其中，第二夹爪无法闭合，非常容易辨识，第四夹爪上的二号检测板基于同样的原理，如果是相应的工件夹爪无法闭合，综上所述，本发明实现了工件是否放置正确的自动检测的功能。
[0006]进一步，所述限位板与工件接触的工作面为斜面。当工件放置不正确的时候，限位板可以将工件抵入正确的位置。
[0007]进一步，所述第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪共用一个驱动气缸。三个夹爪间的动作并不相互影响，共用一个驱动气缸不仅高效而且节省了设备的成本。
[0008]进一步，所述机架底部安装有行走万向轮。大型的焊接工具无法轻易移动，由于焊接工具可以用于多种零件间的焊接，既然无法移动焊接工具那么就只能移动焊接工装，本发明设置行走万向轮就是为了方便移动，待到焊接完成后能方便的腾出焊接位置。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明结构带检测结构的焊接定位工装实施例的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
附图标记:机架1、行走万向轮2、第一夹爪31、第三夹爪32、第五夹爪33、第二夹爪41、第四夹爪42、限位板5、一号检测板61、二号检测板62、检测槽7、一号工件8、二号工件9。
【具体实施方式】
[0010]结合附图1与附图2所示的带检测结构的焊接定位工装，包括机架1，所述机架I底部安装有行走万向轮2。所述机架I上设有气缸驱动的大工件定位夹具，机架I上还设有小工件定位夹具，所述小工件定位夹具包括限位的第一夹爪31、第三夹爪32以及第五夹爪33，所述小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪41与第四夹爪42，所述第一夹爪31与第五夹爪33的内侧均固定有限位板5，所述第三夹爪32的两侧均安装有限位板5，所述限位板5与工件接触的工作面为斜面，所述第二夹爪41与第四夹爪42下侧设有定位爪，所述第二夹爪41、第三夹爪32以及第四夹爪42共用一个驱动气缸。其中，所述第二夹爪41上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板61，所述一号检测板61配合一号工件8的的检测槽7，所述第四夹爪42设有从夹爪向工件延伸的二号检测板62，所述二号检测板62配合二号工件9的检测槽7。
[0011]使用效果与各部分特征效果:本发明中采用了五个夹爪，五个夹爪分为限位的第一夹爪31、第三夹爪32以及第五夹爪33，和夹持的第二夹爪41与第四夹爪42，限位的第一夹爪31的限位板5配合第三夹爪32的限位板5将它们间的一号工件8限位，第三夹爪32的限位板5配合第五夹爪33的限位板5限制二号工件9，限位后，第二夹爪41与第四夹爪42动作，第二夹爪41的定位爪将一号工件8夹持固定，第四夹爪42的定位爪将二号工件9夹持固定，而后就可以进行焊接，此外本发明与普通的焊接工装的区别点在于，所述第二夹爪41上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板61，所述一号检测板61配合一号工件8的的检测槽7，所述第四夹爪42设有从夹爪向工件延伸的二号检测板62，所述二号检测板62配合二号工件9的检测槽7。背景中提及一号工件8与二号工件9类似，在要求效率的流水线上无法要求工人能有过多的时间去分别，但同时背景中也提及一号工件8与二号工件9设置了检测槽7，第二夹爪41设置了与一号工件8的检测槽7配合的一号检测板61，如果不是一号工件8，是二号工件9到一号工件8位置，第二夹爪41上的一号检测板61无法插入其中，第二夹爪41无法闭合，非常容易辨识，第四夹爪42上的二号检测板62基于同样的原理，如果是相应的工件夹爪无法闭合，综上所述，本发明实现了工件是否放置正确的自动检测的功能。所述限位板5与工件接触的工作面为斜面。当工件放置不正确的时候，限位板5可以将工件抵入正确的位置。所述第二夹爪41、第三夹爪32以及第四夹爪42共用一个驱动气缸。三个夹爪间的动作并不相互影响，共用一个驱动气缸不仅高效而且节省了设备的成本。所述机架I底部安装有行走万向轮2。大型的焊接工具无法轻易移动，由于焊接工具可以用于多种零件间的焊接，既然无法移动焊接工具那么就只能移动焊接工装，本发明设置行走万向轮2就是为了方便移动，待到焊接完成后能方便的腾出焊接位置。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.带检测结构的焊接定位工装，包括机架，所述机架上设有气缸驱动的大工件定位夹具，机架上还设有小工件定位夹具，所述小工件定位夹具包括限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，所述小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪与第四夹爪，所述第一夹爪与第五夹爪的内侧均固定有限位板，所述第三夹爪的两侧均安装有限位板，所述第二夹爪与第四夹爪下侧设有定位爪，其特征在于，所述第二夹爪上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板，所述一号检测板配合一号工件的的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。
2.如权利要求1所述的带检测结构的焊接定位工装，其特征在于，，所述限位板与工件接触的工作面为斜面。
3.如权利要求1所述的带检测结构的焊接定位工装，其特征在于，所述第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪共用一个驱动气缸。
4.如权利要求1所述的带检测结构的焊接定位工装，其特征在于，所述机架底部安装有行走万向轮。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车工件焊接工装，具体涉及一种带检测结构的焊接定位工装，包括机架，所述机架上设有气缸驱动的大工件定位夹具，机架上还设有小工件定位夹具，所述小工件定位夹具包括限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，所述小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪与第四夹爪，所述第一夹爪与第五夹爪的内侧均固定有限位板，所述第三夹爪的两侧均安装有限位板，所述第二夹爪与第四夹爪下侧设有定位爪，其中，所述一号检测板配合一号工件的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。本发明的目的在于提供一种能在夹持中分辨工件是否正确夹持的焊接工装。
【IPC分类】B23K37-04, B23K15-00
【公开号】CN104551376
【申请号】CN201410819328
【发明人】黄忠泽
【申请人】重庆泽田汽车部件有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月25日