接装置11上设置有焊枪4，，所述的焊枪倾斜设置，并且焊枪的头部与施焊位置相对应。
[0070]所述的移动式翻转拨叉22或固定式翻转拨叉21包括竖直钢管束承台211，所述的竖直钢管束承台211上设置有用于支撑竖直I型钢管束部件端部的台阶，所述的台阶的两侧设置有间距可调的具有对竖直I型钢管束部件侧扶夹紧功能的可90度翻转的拨杆212，所述的拨杆212与第一液压缸装置213驱动连接。
[0071]所述的翻转辊道3包括沿基座I的长度方向上平行布置的多个可翻转的辊轴31，多个可翻转的辊轴31构成支撑水平I型钢管束部件的工作台面，所述的翻转辊道与第二液压缸装置5驱动连接。
[0072]所述的焊接装置11安装在一行走门架10上，所述的行走门架10的两端架设在所述的基座I上并且可沿所述的基座的长度方向移动；所述的行走门架10的高度高于竖直I型钢管束部件。
[0073]所述的行走门架10上设置有横梁，所述的横梁上可移动的设置有焊接装置11。
[0074]所述的基座I的两侧分别平行设置有供所述的移动式端部定夹装置121、122、行走门架10移动的第一导轨7和第二导轨9，所述的第一导轨7位于第二导轨9的内侧。
[0075]所述的第二导轨9上设置有用于水平I型钢管束部件侧部定位夹紧的侧部定夹装置8，所述的侧部定夹装置8的上端还具有可对水平I型钢管束部件进行竖直夹紧的压头。
[0076]所述的焊接装置11上与竖直I型钢管束部件侧部触接的位置设置有对竖直I型钢管束部件侧扶定位的立辊112。
[0077]所述的焊接装置11上面向竖直I型钢管束部件顶部的位置设置有对竖直I型钢管束部件顶部进行压紧的可上下升降的顶压辊111，在焊接时下降压紧在竖直I型钢管束部件的顶部，确保竖直与水平I型钢管束部件的装配面紧密接触。
[0078]所述的移动式端部定夹装置121、122上具有对竖直I型钢管束部件夹紧并使其脱离竖直钢管束承台的可上下升降的夹头。
[0079]本实施例明的工作过程如下:
[0080]1、水平I型钢管束部件吊装与定位夹紧:操作人员用起重设备将用于装配焊接的水平I型钢管束部件B，吊至总装设备的翻转辊道的工作台上，放平并适当调整好摆放位置，利用侧部定夹装置对水平I型钢管束部件进行各向定位与夹紧，见图3al至3b2所示。
[0081]2、竖直I型钢管束部件的吊装:操作人员采用起重设备，将用于装配焊接的竖直I型钢管束部件A，吊运至翻转拨叉的承台上，并适当调整好位置，见图3cl和图3c2所示.
[0082]3、翻转拨叉侧扶:当竖直I型钢管束部件吊运至翻转拨叉的承台上后，翻转拨叉在动力驱动下，实现90°向上翻转，从竖直I型钢管束部件的两侧对其进行侧扶定位，然后操作人员松开竖直I型钢管束部件上的吊具，见图3dl和图3d2所示。
[0083]4、焊接装置跨入竖直I型钢管束部件:两台行走门架从竖直I型钢管束部件两侧，相对移近竖直I型钢管束部件，并保持适当位置，使安装在行走门架上的焊接装置能够通过移动式端部定夹装置与竖直I型钢管束部件之间的空隙，移入并跨在竖直I型钢管束部件上，焊接装置两侧的立辊，对竖直I型钢管束部件实现侧扶定位后，翻转拨叉反向翻转90°恢复水平原位，避让焊接装置，使其可以无障碍地向竖直I型钢管束部件中心移动，见图3el和图3e2所示。
[0084]5、竖直I型钢管束部件端部定位夹紧:当焊接装置完全跨入竖直I型钢管束部件后，移动式定夹装置从竖直I型钢管束部件两端部，相对移向竖直I型钢管束部件，对竖直I型钢管束部件实行端部定位与夹紧，见图3fl和图3f2所示。
[0085]6、竖直I型钢管束部件的提升及水平移动:竖直I型钢管束部件定位夹紧完成后，移动式端部定夹装置的水平夹头带动竖直I型钢管束部件提升脱离翻转拨叉的承台，并与焊接装置同步纵向运行，将竖直I型钢管束部件拖运到装配焊接位置，见图3gl至图3h2所不O
[0086]7、钢管束异形构件的装配与焊接:竖直I型钢管束部件被拖动到装配位上方后，移动式端部定夹装置的水平夹头下降，带动竖直I型钢管束部件落下并与水平I型钢管束部件自动装配后，两套焊接装置带动焊枪从竖直I型钢管束部件中心位置开始向两端部横向施焊，见图3il和图3i2所示。
[0087]8、移动式端部定夹装置松卡避让:当焊接装置带动焊枪接近竖直I型钢管束部件两端部时，移动式端部定夹装置松卡并从移动式端部定夹装置两端部向外退让一定距离，使焊接装置能够无干涉地对钢管束焊缝全部施焊，见图3jl和图3j2所示。
[0088]9、焊接装置移出钢管束:当焊枪完成钢管束全长焊接后，焊接装置带动焊枪继续向钢管束外部移动，直到焊接装置全部脱离钢管束，并与钢管束保持一定距离，以便留出钢管束构件卸料吊装空间，见图3kl和图3k2所示。
[0089]10、钢管束构件卸料:竖直I型钢管束部件松卡同时，水平I型钢管束部件的各向夹紧块也松卡，并回复原位，操作人员使用起重设备，将装配焊接完成的钢管束异形构件吊离设备，并进行后续构件的生产准备，见图311和图312所示。
[0090]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.钢管束总装焊接设备，包括起支承作用的基座，其特征在于:所述的基座的两端分别设置有用于对钢管束纵横两端定位夹紧的移动式端部定夹装置，所述的移动式端部定夹装置可沿基座的长度方向移动；所述的基座的两端分别设置有用于竖直I型钢管束部件上料并支撑竖直I型钢管束部件的移动式翻转拨叉、固定式翻转拨叉，所述的基座上设置有用于支撑水平I型钢管束部件的翻转辊道，所述的翻转辊道的上方设置有两组移动式焊接装置，所述的焊接装置分别可沿基座的长度方向和宽度方向移动；所述的焊接装置上设置有焊枪，所述的焊枪倾斜设置，并且焊枪的头部与施焊位置相对应。
2.如权利要求1所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的移动式翻转拨叉或固定式翻转拨叉包括竖直钢管束承台，所述的竖直钢管束承台上设置有用于支撑竖直I型钢管束部件端部的台阶，所述的台阶的两侧设置有间距可调的具有对竖直I型钢管束部件侧扶夹紧功能的可90度翻转的拨杆，所述的拨杆与第一液压缸装置驱动连接。
3.如权利要求2所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的翻转辊道包括沿基座的长度方向上平行布置的多个可翻转的辊轴，多个可翻转的辊轴构成支撑水平I型钢管束部件的工作台面，所述的翻转辊道与第二液压缸装置驱动连接。
4.如权利要求3所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的焊接装置安装在一行走门架上，所述的行走门架的两端架设在所述的基座上并且可沿所述的基座的长度方向移动；所述的行走门架的高度高于竖直I型钢管束部件。
5.如权利要求4所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的行走门架上设置有横梁，所述的横梁上可移动的设置有焊接装置。
6.如权利要求5所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的基座的两侧分别平行设置有供所述的移动式端部定夹装置、行走门架移动的第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨位于第二导轨的内侧。
7.如权利要求6所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的第二导轨上设置有用于水平I型钢管束部件侧部定位夹紧的侧部定夹装置，所述的侧部定夹装置的上端还具有可对水平I型钢管束部件进行竖直夹紧的压头。
8.如权利要求7所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的焊接装置上与竖直I型钢管束部件侧部触接的位置设置有对竖直I型钢管束部件侧扶定位的立辊。
9.如权利要求8所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的焊接装置上面向竖直I型钢管束部件顶部的位置设置有对竖直I型钢管束部件顶部进行压紧的可上下升降的顶压辊。
10.如权利要求9所述的钢管束总装焊接设备，其特征在于:所述的移动式端部定夹装置上具有对竖直I型钢管束部件夹紧并使其脱离竖直钢管束承台的可上下升降的夹头。
【专利摘要】本发明公开了一种钢管束总装焊接设备，包括起支承作用的基座，基座的两端分别设置有用于对钢管束纵横两端定位夹紧的移动式端部定夹装置，所述的移动式端部定夹装置可沿基座的长度方向移动；所述的基座上分别设置有用于竖直I型钢管束部件上料并支撑竖直I型钢管束部件的移动式翻转拨叉、固定式翻转拨叉，所述的基座上设置有用于支撑水平I型钢管束部件的翻转辊道，翻转辊道的上方设置有两组移动式焊接装置，所述的焊接装置分别可沿基座的长度方向和宽度方向移动；所述的焊接装置上设置有焊枪。本发明在保证产品质量与生产效率的同时，减轻了生产人员的劳动强度。
【IPC分类】B23K37-047, B23K37-02, B23K31-02
【公开号】CN104759772
【申请号】CN201510165427
【发明人】程凯, 贾宝英
【申请人】杭萧钢构股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月9日