一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面条型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，属于悬挂工件自动上下料装置的技术领域。
【背景技术】
[0002]C型钢通常具有长度尺寸大，单件重量大的特点，其长度尺寸最高可达到9米甚至更长，单件重量可达100千克甚至更重。C型钢在工业、建筑行业中有着广泛的应用，目前C型钢在加工过程中的生产线运输和上下料方式主要有两种:1、对小型工件采取悬挂线运输，手工上下料或单件上下料，该方式的劳动强度大、生产效率低；2、对大型工件采取地面输送方式，该方式难以形成封闭式生产线及难以满足工件360° —次性成型的要求(例如:C型钢在涂装过程中采用地面输送方式，该方式无法解决工件多表面一次性涂装和组成封闭式流水线生产的要求，虽然该问题可通过悬挂式的运输方式来解决，但采用悬挂方式时，存在手工悬挂劳动强度大、一次挂一个工件生产效率低等问题)。综上，现有技术中的C型钢在加工过程中存在上下料困难、劳动强度大、上下料效率低、安全隐患高等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有C型钢在加工过程中上下料困难、上下料效率低、劳动强度大、安全隐患高等问题，提供一种上下料方便、上下料效率高、劳动强度低、安全性好的主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢悬挂系统的自动上料或下料的装置。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
一种主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，包括翻转上下料机构以及与翻转上下料机构相对应并设有挂钩或夹具的悬挂机构，所述翻转上下料机构上还设有定位机构；
所述翻转上下料机构由铰接在台架上的翻转工作台和翻转油缸组成，所述翻转工作台为水平或小角度斜向安置；当翻转工作台水平安置时，翻转工作台的上边沿和下边沿等高；当翻转工作台小角度倾斜安置时，翻转工作台的上边沿高于下边沿；所述翻转工作台的下边沿通过第一铰链铰接在台架的一侧，所述翻转油缸的缸体通过第二铰链铰接在台架的另一侧；所述翻转油缸推力杆的端部通过第三铰链铰接于翻转工作台的底面，所述的第三铰链位于第一铰链与翻转工作台的上边沿之间；所述第三铰链的水平高度高于或等于第一铰链的水平高度，所述第三铰链的水平高度高于第二铰链的水平高度；
所述定位机构安置在翻转工作台上，包括升降夹紧油缸、手指油缸和上挡块；所述翻转工作台上设有滑槽，所述滑槽的轴线与翻转工作台的上下边沿相垂直，所述滑槽的下端安置着升降夹紧油缸，所述升降夹紧油缸推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，所述滑槽内安置着滑块，所述升降夹紧油缸的推力杆抵靠着滑块，所述手指油缸固定于滑块上，所述手指油缸的手指限位块指向翻转工作台的上板面，翻转工作台上板面上边沿的一侧安置着上挡块； 所述的翻转工作台上可平行放置一个或多个型钢；当翻转工作台上平行放置着多个型钢时，相邻的两型钢通过一个或多个活动挂具钩挂在一起，伸出翻转工作台上表面后的手指限位块位于最靠近上边沿这一侧的两型钢之间的缝隙内。
[0005]进一步的，第一铰链到第三铰链的距离大于或等于第一铰链至翻转工作台上边沿距离的1/3。
[0006]进一步的，所述第一铰链的水平高度高于第二铰链的水平高度。
[0007]进一步的，翻转工作台的翻转角度为0°?90°。
[0008]进一步的，所述活动挂具为C形结构，扣挂在相邻两型钢上。
[0009]进一步的，该装置在用于上料过程中时，所述翻转工作台上板面的下边沿处或位于所述翻转工作台两侧的固定支架上安置有下挡块；该装置在用于下料过程中时，所述翻转工作台上板面的下边沿处安置有下档块；所述下挡块为手指油缸的手指限位块，所述手指油缸固定在一滑块上，随着手指油缸的伸长，手指限位块可伸出翻转工作台的上板面；所述滑块安置于一滑槽内，该滑槽的轴线与翻转工作台的上下边沿相垂直，该滑槽靠近翻转工作台下边沿的一端固定安置有一油缸，该油缸推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，该油缸推力杆的端部抵靠在滑块上。
[0010]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
1.本发明上下料过程完全自动化，无需人工干预，并且可实现多件工件的同时自动悬挂，上下料效率高、使用方便、安全性好，主要解决了目前C型钢在加工、喷涂等过程中上下料效率低、人工成本高的问题；
2.本发明中的定位机构可夹持定位不同尺寸的C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢，通用性和适用性较好；
3.本发明中的上下料结构相同，制造和维护方便，成本低。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3中的图a至图f为本发明上料过程的示意图；
图4中的图4a至图4d为本发明下料过程的示意图；
图5中的图5a至图5d为本发明另一结构下料过程的示意图；
图中，台架1，翻转油缸2，手指油缸3，上挡块4，C型钢5，手指限位块6，活动挂具7，升降夹紧油缸8，下挡块9，翻转工作台10，挂钩11，第一铰链12，第二铰链13，第三铰链14，滑块15，固定支架16。
【具体实施方式】
[0012]以下结合【附图说明】并以C型钢作为具体实施案例对本发明做进一步的详细描述。
[0013]参见图1 (图1为图2中A向的剖视图)，一种主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢悬挂系统的自动上下料装置，包括翻转上下料机构以及与翻转上下料机构相对应并设有挂钩11或夹具的悬挂送料机构，所述翻转上下料机构上还设有定位机构。
[0014]所述翻转上下料机构由铰接在台架I上的翻转工作台10和翻转油缸2组成，所述翻转工作台10为水平或小角度(0°?20° )斜向安置；当翻转工作台10水平安置时，翻转工作台10的上边沿(远离第一铰链12的这一边沿)和下边沿(靠近第一铰链12的这一边沿)等高；当翻转工作台10小角度倾斜安置时，翻转工作台10的上边沿高于下边沿；所述翻转工作台10的下边沿通过第一铰链12铰接在台架I的一侧，所述翻转油缸2的缸体通过第二铰链13铰接在台架I的另一侧；所述翻转油缸2推力杆的端部通过第三铰链14铰接于翻转工作台10的底面，所述的第三铰链14位于第一铰链12与翻转工作台10的上边沿之间；所述第三铰链14的水平高度高于或等于第一铰链12的水平高度，所述第三铰链14的水平高度高于第二铰链13的水平高度；随着翻转油缸2推力杆的伸缩，翻转工作台10可以以第一铰链12为支点进行翻转。
[0015]所述定位机构安置在翻转工作台10上，包括升降夹紧油缸8、手指油缸3、手指限位块6和上挡块4 ;所述翻转工作台10上设有滑槽(滑槽未在附图中标示)，所述滑槽的轴线与翻转工作台10的上下边沿相垂直，所述滑槽的下端安置着升降夹紧油缸8，所述升降夹紧油缸8推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，所述滑槽内安置着滑块15，所述升降夹紧油缸8推力杆的端部抵靠在滑块15上，所述手指油缸3固定于滑块15上，所述滑块15可随着升降夹紧油缸8推力杆的伸缩而沿着滑槽的轴线向方向上下滑动。所述手指油缸3的手指限位块6指向翻转工作台10的上板面，即手指限位块6的轴线垂直于翻转工作台10的上板面；随着手指油缸3的伸缩，手指限位块6可伸出翻转工作台10的上板面，亦可缩回滑槽内；翻转工作台10上板面的上边沿处安置着上挡块4。
[0016]所述的翻转工作台10上可平行放置一个或多个C型钢5，C型钢5的轴线与翻转工作台10的上下边沿相平行；当翻转工作台10上平行放置着多个C型钢5时，相邻的两C型钢5通过一个或多个活动挂具7钩挂在一起，伸出翻转工作台10上表面后的手指限位块6位于最靠近上边沿的两C型钢5之间的缝隙内。此处所用的活动挂具7为C形结构，扣挂在相邻两C型钢5上。
[0017]优选的，第一铰链12到第三铰链14的距离大于或等于第一铰链12至翻转工作台10上边沿距离的1/3，便于翻转油缸2推动翻转工作台10进行翻转。
[0018]优选的，所述第一铰链12的水平高度高于第二铰链13的水平高度，同样便于翻转油缸2推动翻转工作台10进行翻转。
[0019]优选的，翻转工作台10的翻转角度为0°?90°。
[0020]优选的，本发明在用于上料过程中时，