头与电池正极耳接触进行对碰焊接。
[0010]进一步地，所述的两条相对设置的滑槽外侧均设有锁紧气缸，锁紧气缸控制滑槽将滑板锁紧固定。在推盖帽气缸驱动滑板将第二真空吸嘴推送至合适位置后，采用锁紧气缸控制两侧的滑槽向内移动，将滑板锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。
[0011]进一步地，所述的滑轨固定座包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置。
[0012]进一步地，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块，燕尾状滑轨以及燕尾槽滑块的配合设置，仅有一个滑轨及滑块相互配合，带动第一真空吸嘴推动盖帽，其不仅成本低，而且滑移稳定。不同于现有技术中常见的两条并行滑轨及滑块的配合设置，其有效避免了两条并行滑轨滑动过程不同步，进而导致推动不稳定的问题。
[0013]进一步地，所述的盖帽传送气缸固定在连接架上，盖帽传送气缸与送料杆连接，驱动送料杆进行送料。
[0014]本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构，与现有的技术相比，具有如下的有益效果:
第一、结构布置合理、占用空间小，盖帽找位机构包括盖帽传送机构和盖帽防爆点找位机构，在盖帽传送机构上设置盖帽防爆点找位机构，用于检测感应盖帽防爆点位置，在在盖帽传送机构端部设置盖帽不良品出料通道，使盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽从盖帽不良品出料通道流出，焊接机构和推盖帽机构分别设置在盖帽防爆点找位机构的两侧，良品盖帽由推盖帽机构将其推出，通过焊接机构对其进行焊接，该装置整体结构布置合理，占用空间小；
第二、自动化程度高，效率高，盖帽传送机构、盖帽防爆点找位机构、推盖帽机构以及焊接机构，使盖帽的传送、盖帽防爆点的找位、推盖帽动作以及焊接过程均为自动完成，其自动化程度高，效率高；
第三、找位准确、定位稳定，盖帽防爆点找位机构的设置，其中第一真空吸嘴由第二旋转驱动机构驱动旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，其防爆点找位过程为自动化完成，找位准确，找准防爆点后的盖帽，由第一水平驱动机构驱动第一真空吸嘴将其推入旋转盘上的顶部工位，然后由定位锁紧螺丝将盖帽锁紧，其定位稳定，效果好；
第四、焊接质量稳定，质量好，超声波焊头由平移机构驱动进行平移至合适位置，同时盖帽被推送至合适位置后，由锁紧气缸将盖帽锁紧定位，有效确保了焊接过程的稳定性，焊接质量稳定，质量好。
[0015]第五、产品产品质量稳定性好，由上述几点可知，本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定、焊接质量稳定、质量好的优点，其有效避免了现有技术中的虚焊等问题的出现，大大提升了产品质量的稳定性。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构的结构示意图；
附图2为附图1中盖帽找位机构的结构示意图一；
附图3为附图1中盖帽找位机构的结构示意图二；
附图4为附图1中焊接机构的结构示意图；
附图5为附图1中推盖帽机构的结构示意图；
附图标记为:
1、盖帽找位机构，11、第一固定架，12、盖帽传送机构，121、盖帽下料通道，122、盖帽感应器，123、盖帽送料气缸，124、盖帽卡位，125、横梁，126、盖帽传送通道，127、连接架，13、盖帽防爆点找位机构，131、第一真空吸嘴调节气缸，132、第二步进电机，133、第二皮带，134、第二同步轮，135、第一真空吸嘴固定块，136、定位锁紧螺丝，137、旋转盘，138、第一真空吸嘴，139、滑块，1310、连接块，1311、第一步进电机，1312、滑轨固定座，1313、第一步进电机，1314、第一同步轮，1315、旋转盘固定块，1316、防爆点感应器，14、盖帽不良品出料通道，15、第二固定架，
2、焊接机构，21、超声波焊头，22、平移机构，221、平移气缸，222、平移固定板，223、平移滑轨，224、平移滑块，225、超声波焊头固定座，23、第三固定架，231、立板，232、底板，233、前后调节孔，234、上下调节孔，
3、推盖帽机构，31、推盖帽气缸，32、推盖帽固定架，33、推盖帽气缸连接块，34、锁紧气缸，35、真空吸嘴连接块，36、第二真空吸嘴，37、滑板，38、滑槽，4、电池顶出气缸。
【具体实施方式】
[0017]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
[0018]图1结合图2至图5，一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构1、焊接机构2和推盖帽机构3，所述盖帽找位机构I的左侧为焊接机构2，右侧为推盖帽机构3，所述盖帽找位机构I包括设置在两端的第一固定架11和第二固定架15，所述第一固定架11上设有盖帽传送机构12，第二固定架15上设有盖帽不良品出料通道14，所述的盖帽传送机构12与盖帽不良品出料通道14连接，盖帽传送机构12与盖帽不良品出料通道14连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构13，经盖帽防爆点找位机构13检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构12推入盖帽不良品出料通道14，从盖帽不良品出料通道14流出；所述焊接机构2包括超声波焊头21、平移机构22和第三固定架23，所述的平移机构22安装在第三固定架23上，平移机构22上设有超声波焊头21，超声波焊头21与平移机构22可拆卸连接，平移机构22驱动超声波焊头21前后移动，推盖帽机构3将经盖帽找位机构I检测防爆点后的盖帽吸住后推出与由电池顶出气缸4顶出的电池正极耳通过超声波焊头21进行对碰焊接。
[0019]图1结合图2、图3，所述盖帽传送机构12包括盖帽下料通道121、盖帽传送通道126和盖帽传送气缸123，所述的盖帽下料通道121上设有用于感应盖帽的盖帽感应器122，所述盖帽下料通道121与盖帽传送通道126连通，盖帽传送通道126的外端部设有盖帽传送气缸123，盖帽传送通道126与盖帽不良品出料通道14连接的一端设有盖帽防爆点找位机构13，盖帽传送通道126的端部与盖帽不良品出料通道14连通，盖帽传送通道126与盖帽不良品出料通道14连接的一端顶部横梁125上设有带弹簧的盖帽卡位124，所述的盖帽传送气缸123固定在连接架127上，连接架127分别与盖帽下料通道121和盖帽传送通道126连接，盖帽传送气缸123与送料杆连接，驱动送料杆进行推动送料，每次推送一个盖帽，经盖帽防爆点找位机构13检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸123驱动将其推入盖帽不良品出料通道14。
[0020]图1结合图2、图3，所述的盖帽防爆点找位机构13包括滑轨固定座1312、旋转盘137、旋转盘固定块1315、第一真空吸嘴138、第一真空吸嘴固定块135和防爆点感应器1316，所述的旋转盘固定块1315安装在盖帽传送通道126背部通道底板外部，旋转盘固定块1315与背部底板之间设有旋转盘137，所述旋转盘137为四工位旋转盘137，四个工位均匀分布在旋转盘137上，均用于放置盖帽，所述旋转盘137上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝136，通道底板上