与旋转盘137顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块1315上与旋转盘137顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器1316，旋转盘137通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮1314，所述第一同步轮1314通过旋转轴与旋转盘137连接，第一同步轮1314通过第一皮带1313与第一步进电机1311连接，第一步进电机1311驱动第一同步轮1314旋转，第一同步轮1314通过旋转轴带动旋转盘137旋转；所述的滑轨固定座1312包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述的滑轨固定座1312安装在盖帽传送通道126顶部横梁125上，滑轨固定座1312上设有滑块139，所述滑块139为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块139，滑块139顶部通过连接块1310与第一真空吸嘴调节气缸131连接，滑块139底部与第一真空吸嘴固定块135连接，第一真空吸嘴固定块135上设有第一真空吸嘴138，第一真空吸嘴138的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮134，所述第二同步轮134与第一真空吸嘴138的外端部连接，第二同步轮134通过第二皮带133与第二步进电机132连接，第二步进电机132驱动第二同步轮134旋转，第二同步轮134带动第一真空吸嘴138旋转，以供防爆点感应器1316检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸131驱动滑块139沿滑轨固定座1312上的滑轨移动，滑块139带动安装在第一真空吸嘴固定块135上的第一真空吸嘴138将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘137上的顶部工位。
[0021]图1结合图4，所述的平移机构22包括平移固定板222、两条并行设置的平移滑轨223、平移气缸221和焊头固定座225，所述的平移固定板222安装在第三固定架23上，所述的第三固定架23包括立板231和底板232，所述底板232上设有前后调节孔233，所述立板231上设有上下调节孔234，前后调节孔233和上下调节孔234的设置，用于对超声波焊头进行微调。所述平移固定板222上设有两条并行设置的平移滑轨223，端部设有平移气缸221固定座，平移气缸221固定座与平移滑轨223之间留有间隙，平移气缸221固定座上安装有平移气缸221，滑轨上设有焊头固定座225，平移气缸221与焊头固定座225连接，焊头固定座225包括主固定座和卡位固定座，超声波焊头21通过螺栓固定在主固定座和卡位固定座之间，焊头固定座225与平移滑轨223之间设有沿平移滑轨223移动的平移滑块224，平移气缸221驱动焊头固定座225随平移滑块224 —起沿平移滑轨223移动，焊头固定座225上可拆卸连接有超声波焊头21。
[0022]如图1结合图5，所述的推盖帽机构3包括推盖帽气缸31、推盖帽固定架32、第二真空吸嘴36和滑板37，所述的推盖帽固定架32的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸31，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽38，两个滑槽38内设有沿滑槽38滑动的滑板37，滑板37的一端通过第二真空吸嘴连接块35与第二真空吸嘴36连接，另一端通过推盖帽气缸连接块33与推盖帽气缸31连接，推盖帽气缸31驱动滑板37沿滑槽38移动，滑板37带动第二真空吸嘴36平移，使第二真空吸嘴36将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊接头21与电池正极耳进行对碰焊接。所述的两条相对设置的滑槽38外侧均设有锁紧气缸34，锁紧气缸34控制滑槽38将滑板37锁紧固定。在推盖帽气缸31驱动滑板37将第二真空吸嘴36以及盖帽推送至合适位置后，采用锁紧气缸34控制两侧的滑槽38向内移动，将滑板37锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。
[0023]图1结合图2至图5，本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构的工作原理:
1、由盖帽找位机构I中的盖帽传送机构12传送由震动盘震动下盖帽进入盖帽下料通道121的盖帽，盖帽下料通道121上设置的盖帽感应器122感应有盖帽后，启动盖帽传送气缸123驱动送料杆将盖帽推送至盖帽传送通道126，每次推送一个盖帽，当盖帽被推送至盖帽防爆点找位机构13时，由第一真空吸嘴138吸住盖帽，由第二步进电机132驱动第二同步轮134，由第二同步轮134带动第一真空吸嘴138旋转，盖帽随第一真空吸嘴138 —起旋转，以供防爆点感应器1316检测感应盖帽的防爆点位置，检测不到防爆点的盖帽为不良品盖帽，由盖帽传送气缸123驱动送料杆，将其推送至盖帽不良品通道14，从盖帽不良品通道14流出；检测到防爆点的盖帽，由第一真空吸嘴调节气缸131驱动滑块139，由滑块139带动第一真空吸嘴138运动将检测到防爆点的盖帽推送至旋转盘137上的顶部工位，扭紧该工位外的定位锁紧螺丝136，将盖帽锁紧定位，然后由第一步进电机1311驱动第一同步轮1314，由第一同步轮1314带动旋转盘137旋转，使下一工位旋转至顶部，重复上述步骤，直至将原顶部工位旋转至底部，等待焊接；
2、由真空推盖帽机构3中的推盖帽气缸31驱动第二真空吸嘴36将将盖帽吸住后推出至合适位置，由电池顶出气缸4将电池工位上的电池向上顶出至合适位置；
3、由平移机构22中的平移气缸221驱动超声波焊头21平移至合适位置，必要时对超声波焊头21进行前后上下的微调，然后启动超声波焊头21，使其对盖帽和正极耳进行对碰焊接。
[0024]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于:包括盖帽找位机构(I)、焊接机构(2)和推盖帽机构(3)，所述盖帽找位机构(I)的左侧为焊接机构(2)，右侧为推盖帽机构(3)，所述盖帽找位机构(I)包括设置在两端的第一固定架(11)和第二固定架(15)，所述第一固定架(11)上设有盖帽传送机构(12)，第二固定架(15)上设有盖帽不良品出料通道(14)，所述的盖帽传送机构(12)与盖帽不良品出料通道(14)连接，盖帽传送机构(12)与盖帽不良品出料通道(14)连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构(13)，经盖帽防爆点找位机构(13)检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构(12)推入盖帽不良品出料通道(14)，从盖帽不良品出料通道(14)流出； 所述焊接机构(2)包括超声波焊头(21)、平移机构(22)和第三固定架(23)，所述的平移机构(22)安装在第三固定架(23)上，平移机构(22)上设有超声波焊头(21 )，超声波焊头(21)与平移机构(22)可拆卸连接，平移机构(22)驱动超声波焊头(21)前后移动，推盖帽机构(3)将经盖帽找位机构(I)检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头(21)进行对碰焊接。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽找