行星环形多点自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接装置，本发明尤其是涉及一种行星环形多点自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前，环形焊缝焊接普遍采用人工焊接(即焊具移动)，或工件旋转(即工件转动焊具不动)对工件进行环形焊缝焊接。由此产工件焊接质量不稳定，生产效率低下，对工人素质的依赖度较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高、定位精确且适用于环形焊接工件的批量生产的行星环形多点自动焊接装置。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述行星环形多点自动焊接装置，在机架的下表面固定有底脚，在机架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降导轨，在焊具升降导轨上滑动连接有焊具升降滑块，在焊具升降滑块上固定有激光焊具；
在机架上固定有第一伺服电机与第二伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上固定有第一主动齿轮，在第二伺服电机的输出轴上固定有第二主动齿轮，在机架上转动安装有转盘主轴，在转盘主轴上固定有分度齿轮转盘，分度齿轮转盘与第二主动齿轮啮合，在分度齿轮转盘上固定有工件旋转主轴，在工件旋转主轴上固定有第一被动齿轮与工件夹具，第一被动齿轮与第一主动齿轮啮合；
在机架的上表面固定有气缸座与水平直线导轨，在水平直线导轨上滑动连接有水平滑块，在气缸座上固定有气缸，在气缸的活塞杆上固定有鼠齿式定位块，鼠齿式定位块上具有与所述分度齿轮转盘选择性啮合的定位齿形，鼠齿式定位块与所述的水平滑块相固定。
[0005]在立柱的上端部侧壁固定有焊具升降电机，在焊具升降电机下方的立柱的侧壁上固定有所述的焊具升降导轨，在焊具升降导轨上滑动连接有焊具升降滑块，焊具升降电机的输出轴上固定有驱动丝杆，在焊具升降滑块上固定有驱动螺母，驱动螺母与所述驱动丝杆配合。
[0006]在机架上固定有第一轴承座，在第一轴承座内设有上下两个第一轴承，在上下两个第一轴承的内圈体内设有所述的转盘主轴，在上下两个第一轴承的外圈体之间设有衬套。
[0007]在分度齿轮转盘上固定有第二轴承座，在第二轴承座内转动安装有所述的工件旋转主轴。
[0008]本发明适用于环形焊接工件的批量生产，本发明程序控制灵活多变，可以制作特定夹具变更加工对象，本发明结构简单、自动化程度高、实用可靠、定位精确且响应快捷。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是图1的A—A剖视图。
[0011]图3是图1的B向视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0013]该行星环形多点自动焊接装置，在机架2的下表面固定有底脚1，在机架2的上表面固定有立柱6，在立柱6上固定有焊具升降导轨7，在焊具升降导轨7上滑动连接有焊具升降滑块3，在焊具升降滑块3上固定有激光焊具9 ;
在机架2上固定有第一伺服电机24与第二伺服电机17，第二伺服电机17通过第二螺钉16固定在机架2上，在第一伺服电机24的输出轴上固定有第一主动齿轮25，在第二伺服电机17的输出轴上固定有第二主动齿轮15，在机架2上转动安装有转盘主轴22，在转盘主轴22上固定有分度齿轮转盘14，分度齿轮转盘14与第二主动齿轮15啮合，在分度齿轮转盘14上固定有若干根呈均匀分布的工件旋转主轴5，在工件旋转主轴5上固定有第一被动齿轮23与工件夹具11，工件夹具11固定在工件旋转主轴5的上端部，工件夹具11在使用时用于装夹工件，第一被动齿轮23与第一主动齿轮25啮合；
在机架2的上表面固定有气缸座27与水平直线导轨33，在水平直线导轨33上滑动连接有水平滑块32，在气缸座27上固定有气缸28，在气缸28的活塞杆上通过第一螺母30固定有鼠齿式定位块29，鼠齿式定位块29上具有与所述分度齿轮转盘14选择性啮合的定位齿形，鼠齿式定位块29与所述的水平滑块32通过第四螺钉31相固定。
[0014]在立柱6的上端部侧壁固定有焊具升降电机8，在焊具升降电机8下方的立柱6的侧壁上固定有所述的焊具升降导轨7，在焊具升降导轨7上滑动连接有焊具升降滑块3，焊具升降电机8的输出轴上固定有驱动丝杆，在焊具升降滑块3上固定有驱动螺母，驱动螺母与所述驱动丝杆配合。
[0015]在机架2上通过第三螺钉18固定有第一轴承座19，在第一轴承座19内设有上下两个第一轴承21，在上下两个第一轴承21的内圈体内设有所述的转盘主轴22，在上下两个第一轴承21的外圈体之间设有衬套20。
[0016]在分度齿轮转盘14上通过第一螺钉13固定有第二轴承座4，在第二轴承座4内转动安装有所述的工件旋转主轴5。
[0017]本发明工作时，通过焊具升降导轨7、焊具升降滑块3与焊具升降电机8使激光焊具9停留在上支点。
[0018]鼠齿式定位块29在气缸28作用下与分度齿轮转盘14啮合，起到精密定位作用。
[0019]工件10置于夹具11上，第一主动齿轮25由第一伺服电机24驱动，第一主动齿轮25与啮合的第一被动齿轮23作自转运动。
[0020]通过焊具升降导轨7、焊具升降滑块3与焊具升降电机8使激光焊具9快速下降至焊接的位置，并开始焊接。按照程序设置要求完成作业，
鼠齿式定位块29在气缸28作用下与分度齿轮转盘14分离。
[0021]第二主动齿轮15在第二伺服电机17的驱动下与啮合的分度齿轮转盘14作回旋运动，按程序要求转过个角度。保障第一主动齿轮25与第一被动齿轮23啮合。
[0022]在气缸28的作用下，鼠齿式定位块29与分度齿轮转盘14啮合，起精密定位作用，由此，可以进行第二次焊接操作。
【主权项】
1.一种行星环形多点自动焊接装置，在机架(2)的下表面固定有底脚(1)，在机架(2)的上表面固定有立柱(6)，在立柱(6)上固定有焊具升降导轨(7)，在焊具升降导轨(7)上滑动连接有焊具升降滑块(3)，在焊具升降滑块(3)上固定有激光焊具(9); 其特征是:在机架(2)上固定有第一伺服电机(24)与第二伺服电机(17)，在第一伺服电机(24)的输出轴上固定有第一主动齿轮(25)，在第二伺服电机(17)的输出轴上固定有第二主动齿轮(15)，在机架(2)上转动安装有转盘主轴(22)，在转盘主轴(22)上固定有分度齿轮转盘(14)，分度齿轮转盘(14)与第二主动齿轮(15)啮合，在分度齿轮转盘(14)上固定有工件旋转主轴(5 )，在工件旋转主轴(5 )上固定有第一被动齿轮(23 )与工件夹具(11)，第一被动齿轮(23)与第一主动齿轮(25)啮合； 在机架(2 )的上表面固定有气缸座(27 )与水平直线导轨(33 )，在水平直线导轨(33 )上滑动连接有水平滑块(32)，在气缸座(27)上固定有气缸(28)，在气缸(28)的活塞杆上固定有鼠齿式定位块(29)，鼠齿式定位块(29)上具有与所述分度齿轮转盘(14)选择性啮合的定位齿形，鼠齿式定位块(29)与所述的水平滑块(32)相固定。2.如权利要求1所述的行星环形多点自动焊接装置，其特征是:在立柱(6)的上端部侧壁固定有焊具升降电机(8)，在焊具升降电机(8)下方的立柱(6)的侧壁上固定有所述的焊具升降导轨(7)，在焊具升降导轨(7)上滑动连接有焊具升降滑块(3)，焊具升降电机(8)的输出轴上固定有驱动丝杆，在焊具升降滑块(3)上固定有驱动螺母，驱动螺母与所述驱动丝杆配合。3.如权利要求1所述的行星环形多点自动焊接装置，其特征是:在机架(2)上固定有第一轴承座(19)，在第一轴承座(19)内设有上下两个第一轴承(21 )，在上下两个第一轴承(21)的内圈体内设有所述的转盘主轴(22)，在上下两个第一轴承(21)的外圈体之间设有衬套(20)。4.如权利要求1所述的行星环形多点自动焊接装置，其特征是:在分度齿轮转盘(14)上固定有第二轴承座(4)，在第二轴承座(4)内转动安装有所述的工件旋转主轴(5)。
【专利摘要】本发明涉及一种行星环形多点自动焊接装置，在机架的下表面固定有底脚，在机架的上表面固定有立柱，在立柱上固定有焊具升降导轨，在焊具升降滑块上固定有激光焊具；在机架上固定有第一伺服电机与第二伺服电机，在机架上转动安装有转盘主轴，在转盘主轴上固定有分度齿轮转盘，在分度齿轮转盘上固定有工件旋转主轴，在工件旋转主轴上固定有第一被动齿轮与工件夹具；在机架的上表面固定有气缸座与水平直线导轨，在水平直线导轨上滑动连接有水平滑块，在气缸座上固定有气缸，在气缸的活塞杆上固定有鼠齿式定位块。本发明适用于环形焊接工件的批量生产，本发明结构简单、自动化程度高、定位精确且响应快捷。
【IPC分类】B23K26/28, B23K26/70, B23K26/08
【公开号】CN105149787
【申请号】CN201510733183
【发明人】何晓阳, 严淡人
【申请人】无锡汉神电气有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年10月30日