一种折弯机的同步随动托料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及折弯机配套件领域，尤其涉及用于折弯机中的同步随动托料装置的改进。
【背景技术】
[0002]目前，在折弯机使用时，与其配套的托料装置的同步与否，将对工件的折弯精度带来直接的影响。对此，国家局于2011年9月28日公告了一份名为“数控折弯机同步随动托料装置”、申请号为“201010194128.8”的文献，该案针对工件折弯使得圆弧形轨迹，提出了圆心落在折弯中心线上的“圆轨支撑臂”，并通过伺服电机来带动其运行。
[0003]然而，人们在实际应用后发现，当工件被折弯至指定位置后，工件将在惯性及自身的弹性作用下继续向上“跳动”，而此时，该案中的“支撑台面”却无法有效的贴合在工件上；这样一来将直接导致了以下问题的产生:一、工件的快速跳动将给折弯机的刀口带来极大的冲击，将给刀口带来极大的磨损；二、其快速的跳动也给身处在折弯机附近的工作人员带来了极大的安全隐患；三、当折弯角度较大时，工件的跳动也极易使得工件在折痕两侧形成物料堆积，进而带来极大的废品率。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提出了一种结构稳定、使用简便且适用范围广，使用时可有效避免因工件的快速跳动而产生的各类问题的折弯机的同步随动托料装置。
[0005]本发明的技术方案为:所述托料装置连接在折弯机上，且其包括托架、托料机构、导向机构、驱动机构和传动机构，所述托架连接在折弯机上，所述导向机构、驱动机构和传动机构均连接在托架上，所述托料机构连接在所述导向机构上，所述驱动机构通过传动机构带动所述托料机构沿所述导向机构运动；
所述托料机构包括相互固定连接的支撑台面和圆轨支撑臂，所述导向机构包括分设在所述圆轨支撑臂两侧的若干导轮；所述圆轨支撑臂与导轮适配、且导轮的支撑作用下绕自身轴心做旋转运动；
所述托料装置还包括防跳机构和夹紧机构；
所述防跳机构包括圆轨套筒、单向进气阀和单向出气阀，所述圆轨套筒的顶面开设有与所述圆轨支撑臂适配的开口，所述圆轨支撑臂穿设在所述开口中、且与所述开口之间机械密封，所述圆轨套筒卡合在若干所述导轮之间、且通过所述传动机构与所述驱动机构连接；所述单向进气阀和单向出气阀分设在所述圆轨套筒的两侧；
所述夹紧机构包括活动板和固定板，所述固定板固定连接在所述支撑台面上，所述活动板位于所述固定板远离所述防跳机构的一侧、且与所述固定板可拆卸的连接。
[0006]所述单向出气阀上还连通有限流阀。
[0007]所述圆轨套筒内还设有若干支撑杆。
[0008]本发明使用时，即当折弯机进行工作时，可通过驱动圆轨套筒进而驱动圆轨支撑臂和支撑台面与折弯工件完成同步运动，进而完成对工件的承托。而在当工件被折弯至指定位置后，向上跳动时，支撑台面将在夹紧机构的作用下同步向上运动以实现承托，此时圆轨套筒固定不动，单向进气阀工作，向圆轨套筒内送气；跳动至最高点后，工件向下回落，支撑台面也将在夹紧机构及自身重力的作用下同步向下运动以实现承托，此时圆轨套筒固定不动，单向出气阀工作，向圆轨套筒内送气。综上所述，本案可在工件跳动时有效完成工件的承托，具有结构稳定、使用效果好及使用寿命长的特点。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明的剖面视图，
图3是本发明的使用状态参考图；
图中I是托架，2是托料机构，21是支撑台面，22是圆轨支撑臂，3是导向机构，30是导轮，4是驱动机构，5是防跳机构，51是圆轨套筒，52是单向进气阀，53是单向出气阀，6是夹紧机构，61是活动板，62是固定板，7是折弯机，8是工件。
【具体实施方式】
[0010]本发明如图1-3所示，所述托料装置连接在折弯机7上，且其包括托架1、托料机构2、导向机构3、驱动机构4和传动机构，所述托架I连接在折弯机7上，所述导向机构3、驱动机构4和传动机构均连接在托架I上，所述托料机构连接2在所述导向机构3上,所述驱动机构4通过传动机构带动所述托料机构2沿所述导向机构3运动；
所述托料机构2包括相互固定连接的支撑台面21和圆轨支撑臂22，所述导向机构3包括分设在所述圆轨支撑臂22两侧的若干导轮30 ；
所述托料装置还包括防跳机构5和夹紧机构6 ；
所述防跳机构5包括圆轨套筒51、单向进气阀52和单向出气阀53，所述圆轨套筒51的顶面开设有与所述圆轨支撑臂22适配的开口，所述圆轨支撑臂22穿设在所述开口中、且与所述开口之间机械密封，所述圆轨套筒51卡合在若干所述导轮30之间、且通过所述传动机构与所述驱动机构4连接；所述单向进气阀52和单向出气阀53分设在所述圆轨套筒51的两侧；
所述夹紧机构6包括活动板61和固定板62，所述固定板61固定连接在所述支撑台面21上，所述活动板61位于所述固定板62远离所述防跳机构5的一侧、且与所述固定板62可拆卸的连接。
[0011 ] 所述传动机构包括链条(图中未TJK出)，链条两端固定在圆轨套筒的两端，通过两个与导轮平行设置的支撑链轮对链条进行支撑；
所述托架上开设有竖直滑槽和水平滑槽，用于在模具的高度、尺寸改变时，对托料机构2、导向机构3、驱动机构4、防跳机构5、夹紧机构6和传动机构进行前后、上下方向的调整；所述驱动机构包括伺服电机、减速箱和驱动链轮，所述链条张紧的连接在驱动链轮上。
[0012]这样，当折弯机进行工作时，可通过驱动圆轨套筒进而驱动圆轨支撑臂和支撑台面与折弯工件完成同步运动，进而完成对工件的承托。而在当工件被折弯至指定位置后，向上跳动时，支撑台面将在夹紧机构的作用下同步向上运动以实现承托，此时圆轨套筒固定不动，单向进气阀工作，向圆轨套筒内送气；跳动至最高点后，工件向下回落，支撑台面也将在夹紧机构及自身重力的作用下同步向下运动以实现承托，此时圆轨套筒固定不动，单向出气阀工作，向圆轨套筒内送气。综上所述，本案可在工件跳动时有效完成工件的承托，具有结构稳定、使用效果好及使用寿命长的特点。
[0013]所述单向出气阀53上还连通有限流阀。这样，当工件跳动至最高点后开始下落时，限流阀可有效限制支撑台面的下落速度，使得工件的整个跳动过程为一“快抬慢落”的过程，进而有效避免因快速跳动而出现的对折弯机刀口的磨损及折痕处物料的堆积等问题，
所述圆轨套筒51内还设有若干支撑杆。使得圆轨支撑臂和圆轨套筒在进行相对运动时，通过若干支撑杆完成有效的支撑，使得圆轨支撑臂仅可沿固定轨迹进行运动。
【主权项】
1.一种折弯机的同步随动托料装置，所述托料装置连接在折弯机上，且其包括托架、托料机构、导向机构、驱动机构和传动机构，所述托架连接在折弯机上，所述导向机构、驱动机构和传动机构均连接在托架上，所述托料机构连接在所述导向机构上，所述驱动机构通过传动机构带动所述托料机构沿所述导向机构运动；其特征在于， 所述托料机构包括相互固定连接的支撑台面和圆轨支撑臂，所述导向机构包括分设在所述圆轨支撑臂两侧的若干导轮；所述圆轨支撑臂与导轮适配、且导轮的支撑作用下绕自身轴心做旋转运动； 所述托料装置还包括防跳机构和夹紧机构； 所述防跳机构包括圆轨套筒、单向进气阀和单向出气阀，所述圆轨套筒的顶面开设有与所述圆轨支撑臂适配的开口，所述圆轨支撑臂穿设在所述开口中、且与所述开口之间机械密封，所述圆轨套筒卡合在若干所述导轮之间、且通过所述传动机构与所述驱动机构连接；所述单向进气阀和单向出气阀分设在所述圆轨套筒的两侧； 所述夹紧机构包括活动板和固定板，所述固定板固定连接在所述支撑台面上，所述活动板位于所述固定板远离所述防跳机构的一侧、且与所述固定板可拆卸的连接。2.根据权利要求1所述的一种折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述单向出气阀上还连通有限流阀。3.根据权利要求1所述的一种折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述圆轨套筒内还设有若干支撑杆。
【专利摘要】一种折弯机的同步随动托料装置，涉及折弯机配套件领域。提出了一种结构稳定、使用简便且适用范围广，使用时可有效避免因工件的快速跳动而产生的各类问题的折弯机的同步随动托料装置。所述托料装置连接在折弯机上，且其包括托架、托料机构、导向机构、驱动机构和传动机构，所述托架连接在折弯机上，所述导向机构、驱动机构和传动机构均连接在托架上，所述托料机构连接在所述导向机构上，所述驱动机构通过传动机构带动所述托料机构沿所述导向机构运动。具有结构稳定、使用效果好及使用寿命长的特点。
【IPC分类】B21D11/22
【公开号】CN105195581
【申请号】CN201410284130
【发明人】潘殿生, 潘志华, 胡金龙
【申请人】江苏扬力数控机床有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年6月23日