一种车轮毛坯在线圆度校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种圆度校正装置，具体地说是一种车轮毛坯在线圆度校正装置。
【背景技术】
[0002]在铝合金车轮的热处理过程中，因为一些因素的影响，轮缘和轮辋处的圆度会产生一定的变形，如果不进行圆度校正，将严重影响机加工时的成品率。修复车轮圆度的常规方法是人工手持圆度量规找到变形处，再用液压缸强行将其内撑，依靠经验大致修复，这种方法对于圆度凹陷的车轮有一点效果但是不明显，对于圆度凸起的车轮这种方法根本无效。同时这种方法不仅效率低，劳动强度大，修复效果远远达不到理想要求，而且很可能由于撑过量使车轮毛坯内部组织产生损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮毛坯在线圆度校正装置，能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度。
[0004]—种车轮毛坯在线圆度校正装置，包括顶升旋转系统、左校正系统、居中定位系统、右校正系统。
[0005]顶升旋转系统包括下伺服电机、底板、导柱、导套、转轴、下升降板、大轴承座、四爪卡盘、径向块、转角缸、顶升液压缸。四个导套固定在底板上，与导套配合的四根导柱固定在下升降板下方。两个顶升液压缸固定在底板的下方，其输出端与下升降板的下方铰接。大轴承座固定在下升降板上方，下伺服电机固定在下下升降板下方，其输出端与安装在大转轴承座内的转轴连接。四个爪分别安装有径向块和转角缸的四爪卡盘，固定在转轴上方。
[0006]左校正系统包括左平台、左横导轨1、左滑台、左液压缸1、左立板、左齿条、左竖导轨、左板1、左齿轮1、左伺服电机1、左伺服电机I1、左板I1、左板II1、左板IV、左液压缸
I1、左齿轮I1、左伺服电机II1、左横导轨I1、左滑板、左带轮1、左伺服电机IV、左同步带1、左带轮I1、左轴1、左轴承座1、左仿形滚轮、左轴I1、左V型滚轮、左轴承座I1、左板V、左带轮II1、左同步带I1、左带轮IV。左滑台通过左横导轨I安装在左平台上方，左液压缸I也固定在左平台上方，其输出端与左滑台连接。左立板固定在左滑台上方。左齿条固定在左立板的右侧。左板I通过左竖导轨安装在左立板右侧。左板II固定在左板I右侧上方，左板
V固定在左板I右侧下方。输出端安装有左齿轮I的左伺服电机I安装在左板I右侧。左齿轮I与左齿条啮合。输出端安装有左带轮IV的左伺服电机II固定在左板V的上方。左轴承座II也安装在左板V的上方，上方安装有左V型滚轮，下方固定有左带轮III的左轴II通过轴承安装在左轴承座II内部，其上端同时安装在左板II上的轴承内，左带轮III和左带轮
IV通过左同步带II连接。左板IV通过左竖导轨安装在左立板右侧。左板III固定在左板IV的右侧下方。输出端安装有左齿轮II的左伺服电机III固定在左立板右侧，左齿轮II与左齿条啮合。左滑板通过左横导轨II安装在左板III上方。左液压缸II也固定在左板III上方，其输出端与左滑板连接。输出端安装有左带轮I的左伺服电机IV固定在左滑板上方。两个左轴承座I固定在左滑板下方，上端固定有左带轮II，下端安装有左仿形滚轮的两根左轴I通过轴承分别安装在两个左轴承座I内部，左带轮I和两个左带轮II通过左同步带I连接。
[0007]居中定位系统包括夹紧辊、上导轨、上齿条、上齿轮、上升降板、上液压缸、上导柱、上导套、左上滑板，左上滑板和右上滑板下方分别固定有两根夹紧辊，通过上导轨安装在上升降板下方。左上滑板和右上滑板上分别固定有两根上齿条，与固定在上升降板下方的两个上齿轮啮合。夹紧气缸固定在上升降板下方，其输出端与右上滑板的上方相连。四根上导柱固定在上升降板上方，与固定在机架顶端的四个上导套相配合。两个上液压缸也固定在机架顶端，其输出端与上升降板上方铰接。
[0008]右校正系统包括右上滑板、夹紧气缸、右立板、右齿条、右竖导轨、右板1、右齿轮1、右伺服电机1、右伺服电机I1、右板I1、右板II1、右板IV、右液压缸I1、右齿轮I1、右伺服电机II1、右横导轨I1、右滑板、右带轮1、右伺服电机IV、右同步带1、右带轮I1、右轴1、右轴承座1、右仿形滚轮、右轴I1、右V型滚轮、右轴承座I1、右板V、右带轮II1、右同步带I1、右带轮IV、右液压缸1、右滑台、右横导轨1、右平台。右滑台通过右横导轨I安装在右平台上方。右液压缸I也固定在右平台上方上方，其输出端与右滑台相连。右立板固定在右滑台上方，右齿条固定在右立板的右侧。右板I通过右竖导轨安装在右立板左侧。右板II固定在右板I左侧上方，右板V固定在右板I左侧下方。输出端安装有右齿轮I的右伺服电机I安装在右板I左侧。右齿轮I与右齿条啮合。输出端安装有右带轮IV的右伺服电机II固定在右板V的上方。两个右轴承座II也安装在右板V的上方，上方分别安装有右V型滚轮，下方分别固定有右带轮III的两根右轴II通过轴承安装在两个右轴承座II内部，其上端同时安装在右板II上的轴承内，两个右带轮III和右带轮IV通过右同步带II连接。右板IV通过右竖导轨安装在右立板左侧。右板III固定在右板IV的左侧下方。输出端安装有右齿轮II的右伺服电机III固定在右板IV左侧，右齿轮II与右齿条啮合。右滑板通过右横导轨II安装在右板III上方。右液压缸II也固定在右板III上方，其输出端与右滑板连接。输出端安装有右带轮I的右伺服电机IV固定在右滑板上方。右轴承座I固定在右滑板下方，上端固定有右带轮II，下端安装有右仿形滚轮的两根右轴I通过轴承安装在右轴承座I内部，右带轮I和右带轮II通过右同步带I连接。
[0009]实际使用时，居中定位系统使辊道上的车轮居中定位，顶升液压缸使四爪卡盘顶升，车轮先在径向块中定位，四个转角缸再将其夹紧，下伺服电机可使夹紧后的车轮旋转。右伺服电机I可实现两个右V型滚轮高度方向的定位，右伺服电机II使其旋转，右液压缸I使两个转动的右V型滚轮始终接触车轮的外轮缘，并起到支撑作用。右伺服电机III使右仿形滚轮高度方向定位，右伺服电机IV使其转动，遇到车轮凹陷处，右液压缸II向右拉动转动的右仿形滚轮，车轮转动数圈后此处的圆度即可恢复。左伺服电机I实现左V型滚轮高度方向的定位，左伺服电机II使其转动。左伺服电机III实现两个左仿形滚轮高度方向的定位，左伺服电机IV驱动其旋转，左液压缸II使两个左仿形滚轮始终接触车轮的内轮缘处，并起到支撑作用，当遇到车轮凸起处，左液压缸I使转动的左V型滚轮向右推车轮凸起处，车轮转动数圈后此处的圆度即可恢复。
[0010]本发明在使用中能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置的主视图。
[0012]图2是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置的局部左视图。
[0013]图3是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置的局部右视图。
[0014]图4是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置工作时的主视图。
[0015]图5是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置左右校正系统的俯视图。
[0016]图6是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置顶升旋转系统的俯视图。
[0017]图7是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置左校正系统的主视图。
[0018]图8是本发明一种车轮毛坯在线圆度校正装置右校正系统的主视图。
[0019]图中，1 一机架、2 —下伺服电机、3 —底板、4 一导柱、5 —导套、6 —转轴、7 —下升降板、8 —大轴承座、9 一四爪卡盘、10 —径向块、11 一转角缸、12 —左平台、13 —左横导轨1、14 一左滑台、15 一左液压缸1、16 —左立板、17 一左齿条、18 一左竖导轨、19 一左板1、20 一左齿轮1、21 —左伺服电机1、22 —左伺服电机I1、23 —左板I1、24 —左板111、25 —左板IV、26 —左液压缸I1、27 —左齿轮I1、28 —左伺服电机111、29 —左横导轨I1、30 —左滑板、31 一左带轮1、32 —左伺服