1和右侧凹槽412对齐，所述U型槽A5111的底部圆弧直径和定位套12的直径相同。
[0030]进一步的，所述滚筒51在其最上端的工位511的右端设置有一根可以左右移动的推杆512，所述推杆512右端还设置有一个伺服电机用于驱动推杆512左右移动。
[0031]进一步的，所述定位装置52还包括固定板521、定位杆522、压轮523和控制电路524，所述固定板521还具有一个方形凹槽5211和一个向右伸出的横梁5212，所述固定板521的右侧中心设置有一个圆套5213，所述圆套5213和固定板521滑动相连，所述横梁5212右侧设置有一个凸台52121用于安装控制电路524和压轮523，所述固定板521底部还设置有两个横向的圆孔，所述定位杆522位于圆套5213内并与其滑动相连，所述定位杆522头部设置有金属片5221，所述压轮523位于凸台52121下端用于将钻针组件I压入其在滚筒上的工位511内达到定位的效果，所述控制电路524位于凸台52121内部。
[0032]进一步的，所述定位杆522左侧还设置有一个电磁铁525用于驱动定位杆522向右移动，所述电磁铁525设有可以左右滑动的活塞杆5251，所述活塞杆5251头部设置有一个金属感应片5252。
[0033]进一步的，所述金属感应片5252与控制电路524电性相连，所述圆套5213与控制电路524电性相连，所述控制电路524用于控制电磁铁4的活塞杆5251的顶出与回位。
[0034]进一步的，所述支架53上端设置有2根圆轴531和位于圆轴531上的2个弹簧532，所述圆轴531与固定板521滑动相连，所述弹簧532位于固定板521右侧和设置于固定板521右端的横梁5212的下端，所述弹簧532对固定板521具有向左的弹出力，所述支架53还设置有位于其左侧的竖直板533，所述竖直板533中心设有一个螺钉用于调节固定板521的横向位置。
[0035]进一步的，所述出针板6设有左侧凹槽B61和右侧凹槽B62，所述左侧凹槽B61贯穿出针板6前后，所述右侧凹槽B62前端与出针板6前端具有一段距离，所述出针板6后端设置有4个伸出臂63，所述出针6板向前倾斜。
[0036]进一步的，所述左侧凹槽A411、右侧凹槽A412、左侧凹槽B61和右侧凹槽B62的宽度均和定位套12厚度大小相同。
[0037]进一步的，所述滚筒51还设置有四个环形槽513分别位于U形槽A5111的左右两侧，所述入针板组件I和出针板6的伸出臂63均位于环形槽513内。
[0038]进一步的，所述推板7设有一条位于其后端的齿条71和位于其中心位置的2个长圆孔72，所述推板7通过设置于其后端带齿轮的直流电机73驱动，所述长圆孔72用于限制其始终做左右方向的移动。
[0039]进一步的，所述回收盒8前端设置有拉手，所述回收盒8可以向前拉出。
[0040]进一步的，所述出针轨道9前端还是设有挡板91用于阻挡上套完成后的钻针组件I不再向下滚动并顺利卡入出针轨道9内。
[0041 ]工作时，预先在振动盘内放置若干定位套，通过振动盘机构自动排列定位套并输送至入针板，定位套位于倾斜的入针板的左侧凹槽内受到自身重力而向前滚动，入针板右侧凹槽放置需要重新定位的钻针组件，其同样受其重力滚动至入针板前端，定位套和需要重新定位的钻针组件滚动至入针板前端后继续滚动进入滚筒的工位，通过伺服电机驱动滚筒转动一定角度至此工位旋转至滚筒顶部，然后通过推杆推动钻针，钻针从右侧被推到左侦U，同时脱离其原来的定位套并进入左侧的定位套，当钻针头部接触定位杆前端时继续推动钻针直至定位杆尾端与电磁铁头部的金属感应片接触，这时完成了金属感应片与定位杆的电性连通，通过控制电路控制推杆停止推送并复位，这样就完成了钻针与定位套的相对定位，然后通过控制电磁铁反向推动定位杆完成定位杆的复位，再次通过伺服电机驱动滚筒转动一定角度后，定位完成的钻针组件被出针板上的伸出臂抬起后滚动至出针板上的凹槽，当这个钻针组件滚动至出针板下端时被挡板阻挡，其正好位于出针轨道上端，钻针组件由于其重心位于钻针组件定位套的后端，促使其自行选择，钻针尾端卡入出针轨道的卡槽内，然后通过推板将钻针组件推送至右侧以免下一个钻针组件滚下来时被阻挡，在这个过程中，被替换下来的定位套受其自身重力作用而掉入其下方的回收盒内。
[0042]这种具有自动定位功能的钻针上套装置的有益效果是，提高了钻针自动上套的效率，无需人工去读取每个钻针的上套位置，降低了工作人员的工作强度，同时使用该装置，还能对钻针的上套数量进行统计，便于生产工作的安排。
[0043]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，包括钻针组件、主体、振动盘机构、入针板组件、上套装置总成、出针板、推板、回收盒和出针轨道，所述钻针组件包括钻针和定位套，所述钻针插入设置于定位套中心的圆孔内，所述振动盘机构位于主体的左侧用于定位套的自动排列和输送，所述入针板组件位于主体左侧和振动盘机构的前端，所述入针板组件用于定位套和待重新上套钻针组件的自动对齐排列放置，所述上套装置总成位于入针板组件前端用于钻针组件的定位套的替换和定位，所述上套装置总成还包括滚筒、定位装置和支架，所述滚筒是可以沿其中心轴自转的圆柱体，所述定位装置位于滚筒的左侧用于钻针组件的定位套的定位，所述支架位于主体上端用于连接定位装置和滚筒，所述定位装置还包括固定板、定位杆、压轮和控制电路，所述固定板还具有一个方形凹槽和一个向右伸出的横梁，所述固定板的右侧中心设置有一个圆套，所述圆套和固定板滑动相连，所述横梁右侧设置有一个凸台用于安装控制电路和压轮，所述固定板底部还设置有两个横向的圆孔，所述定位杆位于圆套内并与其滑动相连，所述压轮位于凸台下端用于将钻针组件压入其在滚筒上的工位内达到定位的效果，所述控制电路位于凸台内部，所述定位杆左侧还设置有一个电磁铁用于驱动定位杆向右移动，所述电磁铁设有可以左右滑动的活塞杆，所述活塞杆头部设置有一个金属感应片，所述金属感应片与控制电路电性相连，所述圆套与控制电路电性相连，所述控制电路用于控制电磁铁活塞杆的顶出与回位，所述出针板位于上套装置总成前端并与入针板组件前后对齐，所述出针板用于将重新上套并定位完成的钻针组件运送至出针板前端，所述推板位于出针板前端用于将运送至出针板前端的钻针组件推送至右侧，所述回收盒位于出针板下端用于回收被替换下来的定位套，所述出针轨道位于出针板前端，所述出针轨道位于推板上端。2.如权利要求1所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述主体还包括底座和控制面板，所述底座位于设备的底部，所述控制面板位于底座上端，所述控制面板还设置有显示屏、电源指示灯和电源按键，所述显示屏用于显示上套完成的钻针组件的数量，所述电源指示灯用于显示电源的连接状态，所述电源按键用于控制设备电源的导通与断开。3.如权利要求2所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述入针板组件还包括底板和压板，所述底板为前端低于后端的倾斜板，所述底板设置有左侧凹槽A和右侧凹槽A用于定位套和钻针组件的滚动通道，所述左侧凹槽A与右侧凹槽A前后贯穿底板，所述左侧凹槽A后端与振动盘机构出料口连接，所述压板位于底板的上端用于防止定位套和钻针组件在滚动过程中脱离左侧凹槽A或者右侧凹槽A。4.如权利要求3所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述支架上端设置有圆轴数量若干个和位于圆轴上的弹簧数量若干个，所述圆轴与固定板滑动相连，所述弹簧位于固定板右侧和设置于固定板右端的横梁的下端，所述弹簧对固定板具有向左的弹出力，所述支架还设置有位于其左侧的竖直板，所述竖直板中心设有一个螺钉用于调节固定板的横向位置。5.如权利要求4所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述出针板设有左侧凹槽B和右侧凹槽B，所述左侧凹槽B贯穿出针板前后，所述右侧凹槽B前端与出针板前端具有一段距离，所述出针板后端设置有若干个伸出臂，所述出针板向前倾斜。6.如权利要求5所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述左侧凹槽A、右侧凹槽A、左侧凹槽B和右侧凹槽B的宽度均和定位套厚度相同。7.如权利要求6所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述推板设有一条位于其后端的齿条和位于其中心位置的若干个长圆孔，所述推板通过设置于其后端带齿轮的直流电机驱动，所述长圆孔用于限制其始终做左右方向的移动。8.如权利要求7所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述出针轨道前端还是设有挡板用于阻挡上套完成后的钻针组件不再向下滚动并顺利卡入出针轨道内。9.如权利要求8所述的一种具有自动定位功能的钻针上套装置，其特征在于，所述回收盒前端设置有拉手，所述回收盒可以向前拉出。
【专利摘要】本发明公开了一种具有自动定位功能的钻针上套装置，包括钻针组件、主体、振动盘机构、入针板组件、上套装置总成、出针板、推板、回收盒和出针轨道，所述钻针组件包括钻针和定位套，所述入针板组件用于定位套和待重新上套钻针组件的自动对齐排列放置，所述上套装置总成用于钻针组件的定位套的替换和定位，所述出针板用于将重新上套并定位完成的钻针组件运送至出针板前端，所述推板位于出针板前端用于将运送至出针板前端的钻针组件推送至右侧，所述回收盒位于出针板下端用于回收被替换下来的定位套，所述出针轨道位于出针板前端，所述出针轨道位于推板上端，该种自动上套装置提高了上套效率，并且提高了钻针上套位置的稳定性和一致性。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN105563073
【申请号】CN201610094008
【发明人】邓玉
【申请人】苏州东衡数控电子有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月22日