动机构4的吊环45上，另一端绕过定滑轮21连接配重件22。优选方案中，配重件22包括串接杆221和依次叠加套设于该串接杆221的多个配重块222，该串接杆221的上端具有与钢丝绳20连接的吊环45，其下端部与锁紧螺母223螺纹连接。为了便于更好地理解配重件的具体结构，请一并参见图8。
[0048]采用上述重量可调的配重件22，可根据升降滑动机构4的实际重量来调整配重件22的重量，一个配重机构可适用于多种重量不同的滑动机构，从而提高了其通用性。
[0049]具体地，如图7所示，配重机构包括两个定滑轮21，每个定滑轮21通过轴承可转动地连接于销轴上，销轴固定连接于两个竖直立板上，另一定滑轮通过相同的结构铰接于固定于立柱主体外侧的耳板结构上，钢丝绳20 —端与升降滑动机构4连接，另一端依次绕过两个定滑轮21与配重件22连接。
[0050]需要说明的是，本方案中左右侧立柱和罩筒均为为由多块板件焊接而成的全焊钢结构，具有强度高的特点。与升降滑动机构4相比，除滑道方向不同外，水平横梁I也是由板件焊接形成且结构与立柱上滑道基本相同，本领域技术人员参考前述内容可直接、毫无疑义的得出，故而本文在此不再赘述。
[0051]鉴于安装位置不同，水平滑动机构8与升降滑动机构4结构稍有差异。具体地，如图9所示，水平滑动机构8包括第二底板81和固定于其上的两个第二立板82，每个第二立板82通过定轴和固定套装于该定轴的轴承可转动地连接有两个第二滚轮83。弧形滑道位于两个第二立板82之间，且水平滑动机构8在自重和气缸5及压板的重力作用下通过第二滚轮83与相应内滑道S的上轨面相抵，并在外力驱动下通过四个第二滚轮沿水平横梁I的弧形滑道移动。为了便于更好地理解水平滑动机构的具体结构，请一并参见图10。
[0052]另外，需要说明的是，水平滑动机构8中气缸5通过螺栓组件直接固定连接于第二底板81上，而升降滑动机构4中气缸5通过套筒44固定。具体地，如图3所示，套筒44穿过第一底板41上的通孔并与之焊接连接，气缸5插入套筒44并可在套筒44内自由移动。锁定螺钉Q的一端穿过开设于套筒22的螺纹孔并伸入套筒22内形成防脱件，以防止气缸5自套筒44脱落。
[0053]本方案中气缸5插装于套筒44并可在其内自由移动，并通过锁定螺钉Q防止其脱离套筒44，如此，在保证焊接定位工装工作安全性的基础上，当弧形滑道与弧形待焊接件的曲率半径不相等时，气缸5在弧形带焊接面反作用力下可自动微调其与套筒44的相对位置，以使压板的压紧面尽可能与带焊接面平行相抵，以更好地实现定位作用下，提高定位效率。
[0054]进一步，上述弧形龙门焊接定位工装还包括与左侧立柱2和右侧立柱3分别对应设置的两个行走机构9，以驱动弧形龙门焊接定位工装组件沿底面的预定轨道96移动。
[0055]如图13所示，每个行走机构9包括由顶板91和焊接连接于顶板91底面的两个第三立板92构成的支架，以及转轴和驱动电机94 ;转轴位于两个第三立板92之间且其两端部均通过轴承可转动地连接于两个第三立板92上，驱动电机94固定于顶板91上并驱动转轴转动；还包括位于两个第三立板92间并固定套装于转轴上的行走轮95。行走机构9通过该行走轮95与预定轨道96配合，并在驱动电机94驱动下带动其上组件沿轨道96移动。左右侧立柱3直接焊接于顶板91的上端面。为了便于更好地理解行走机构的具体结构，请一并参见图11和图12。
[0056]进一步，为了防止行走机构9由预定轨道96脱离，该行走机构9的两个第三立板92的对应位置均设置有防脱板93。该防脱板93通过螺栓组件固定连接于第三立板92上并且其下端向内折弯并嵌入工字型轨道96的槽内，以防止行走机构9脱离轨道96，从而保证弧形龙门焊接工装的工作安全性和可靠性。
[0057]接下来，结合图1以定位焊接集装罐车的弧形车厢为例，来说明上述弧形龙门焊接工装的工作过程:
[0058]S00、通过控制行走机构9将焊接工装移动至待焊接弧形车厢7的位置，
[0059]S20、调整气缸5活塞杆的伸出长度，以使压头6压紧面与7待焊接弧形车厢外侧壁相抵，并继续增大其伸出量，以使该压头6抵压该7待焊接弧形车厢使与相邻车厢的接缝处对接，再将两者的接缝处通过焊接点焊固定。
[0060]S30、调整相应滑动机构在对应内滑道内滑动至另一点焊位置，再按步骤S20定位后点焊固定。
[0061]需要说明的是，采用该弧形龙门焊接定位工装定位时，依据焊接现场的人员及设备配备的实际情况，可对车厢两侧壁和顶部同时定位焊接，也可以顺序定位焊接。
[0062]另外，本实施方式是以定位焊接左右侧壁和顶壁均为弧形集装罐车车厢为例，来说明弧形龙门焊接工装的具体结构和定位原理。当然，当定位焊接如仅是左右侧壁为弧形的敞车，或者时仅为车厢顶壁为弧形的棚车时，仅将相应位置处内滑道设置呈弧形即可。
[0063]最后，需要说明的是，为了防止滑动机构滑动过程中由相应内滑道脱落，本方案中在每个内滑道的两端均设置锁定螺钉Q作为防脱件，以提高弧形龙门焊接定位工装的工作安全性和可靠性。
[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种弧形龙门焊接定位工装，包括依次固定连接形成门型结构的水平横梁(I)和两个立柱，以及分别沿两个所述立柱的内滑道(S)升降的两个升降滑动机构(4)，和沿所述水平横梁⑴的内滑道⑶水平移动的水平滑动机构⑶；所述水平滑动机构⑶和每个所述升降滑动机构(4)均设置有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆的端部固定有压头(6)，并且其轴线与相应所述内滑道(S)垂直设置，其特征在于，所述水平横梁(I)和两个所述立柱三者中至少一者的所述内滑道⑶为向外侧凸起的弧形滑道。
2.如权利要求1所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，还包括分别与两个升降滑动机构(4)对应设置的两个配重机构，每个所述配重机构包括钢丝绳(20)和可转动地连接于相应所述立柱的定滑轮(21)，所述钢丝绳(20)的一端连接所述升降滑动(4)，另一端绕过所述定滑轮(21)至所述立柱外侧并张紧连接有配重件(22)。
3.如权利要求2所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述配重件包括串接杆(221)，所述串接杆(221)上端与所述钢丝绳(20)连接，其下端部与锁紧螺母(223)连接，其中部依次叠加串接多个配重块(222)。
4.如权利要求3所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述配重机构还包括罩筒(23)，所述罩筒(23)与相应所述立柱固定连接并套装所述配重件(222)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述升降滑动机构⑷包括套筒(44)和防脱件(Q)，所述气缸(5)插入所述套筒(44)并可自由移动，所述防脱件(Q)的一端部穿过所述套筒(44)的筒壁并伸入套筒(44)内，以防止所述气缸(5)由所述套筒(44)脱离。
6.如权利要求5所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述升降滑动机构(4)包括由底板和两个立板焊接而成的安装框架，每个所述立板上可转动地连接有至少两个滚轮，所述内滑道(S)位于两个立板之间且其上下轨面分别于所述滚轮配合；所述套筒(44)与所述底板焊接连接。
7.如权利要求6所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，每个所述立板连接有三个呈三角形分布的所述滚轮，所述内滑道(S)的上轨面与位于三角形顶尖的一个所述滚轮配合，其下轨面与另外两个所述滚轮配合。
8.如权利要求5所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述水平滑动机构(8)包括由底板和两个立板焊接而成的安装框架，每个所述立板上可转动地连接有至少一个滚轮，所述内滑道(S)位于两个立板之间且其上轨面与所述滚轮配合；所述气缸(5)与所述底板固定连接。
9.如权利要求8所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，每个所述立板连接有两个所述滚轮，所述上轨面与两个所述滚轮配合。
10.如权利要求1至4中任一项所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，还包括分别与两个所述立柱对应固定连接的两个行走机构(9)，以驱动相应所述立柱沿预定轨道(96)移动。
11.如权利要求10所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，每个所述行走机构(9)包括由顶板(91)和固定于所述顶板(91)底面的两个立板，以及位于两个所述立板之间并与两者可转动连接的行走轮(95)，以及驱动所述行走轮(95)转动的驱动装置，所述行走机构(9)通过所述行走轮(95)沿所述轨道(96)移动。
12.如权利要求11所述弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，每个所述行走机构(9)包括分别与两个所述立板对应设置的两个防脱板(93)，以防止所述行走机构(9)脱离所述轨道(96)ο
13.如权利要求1至4中任一项所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，每个所述内滑道(S)的两端部均设置有防脱件(Q)，以限定相应滑动机构由所述内滑道(S)脱落。
14.如权利要求4所述的弧形龙门焊接定位工装，其特征在于，所述水平横梁(I)、两个立柱和所述罩筒(23)中至少一者为由多块板件焊接拼装而成的全焊钢结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弧形龙门焊接定位工装，包括依次固定连接形成门型结构的水平横梁和两个立柱，以及分别沿两个立柱的内滑道升降的两个升降滑动机构，和沿水平横梁的内滑道水平移动的水平滑动机构；水平滑动机构和每个升降滑动机构均设置有气缸，气缸的活塞杆的端部固定有压头，并且其轴线与相应内滑道垂直设置，水平横梁和两个立柱三者中至少一者的内滑道为向外侧凸起的弧形滑道。该弧形龙门焊接定位工装采用弧形滑道，可满足定位焊接弧形车厢的要求。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204353696
【申请号】CN201420800967
【发明人】张军凤, 崔禹, 宫文新
【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月16日