一种工装夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工装部件技术领域，具体涉及一种工装夹具。
【背景技术】
[0002]在焊接过程中，为了保证待焊接零件的焊接效果，需要辅助焊接夹具对待焊接零件进行定位和夹紧。现有技术中，工装夹具的结构如图1所示，旋转板103—端与压紧块104固联，另一端与汽缸101的活塞杆转动连接；安装板106 —端与汽缸缸筒转动连接，另一端与支撑块105固联；夹板102 —端与旋转板103固连，另一端与安装板106的中间部位转动连接。通过活塞杆的轴向运动，带动旋转板103绕轴旋转，压紧块104相对支撑块105做分开或者压紧运动，以夹紧或者松开待焊接零件。
[0003]现有技术中，为了使整个机构运动顺畅，夹板102与安装板106沿夹板102的旋转轴轴向留有间隙，即缺少沿夹板102旋转轴轴线方向的限位，造成压紧块104与支撑块105夹紧或者松开过程中，出现摆动，压紧块104的位置与预设位置发生偏离，从而待焊接零件受力不均，可能导致焊接不可靠，或者虚焊，降低零件的可靠性和使用寿命；同时偏离的压紧块104可能与待焊接零件发生干涉，造成焊接困难，加工效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种工装夹具，通过增设套筒与活塞杆，限制旋转板运动过程中的摆动，保证其能够运动到预期的位置，从而使待焊接零件受力均匀，能够达到更好地焊接效果，提高焊缝的可靠性及零件的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种工装夹具，包括安装板、一端绕第一旋转轴转动连接于所述安装板的夹板和旋转板，所述夹板的另一端绕第二旋转轴转动连接于所述旋转板的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于所述旋转板的套筒，和沿其轴线滑动插装的活塞杆，所述活塞杆远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、所述第三旋转轴与所述第一旋转轴平行，所述活塞杆的轴线垂直于所述第一旋转轴。
[0007]优选地，所述活塞杆远离所述套筒的一端固定连接于所述安装板。
[0008]优选地，还包括活塞杆底座，所述活塞杆通过所述活塞杆底座连接于所述安装板。
[0009]优选地，所述安装板设有与所述活塞杆底座相适配的沉孔，所述活塞杆底座插装于所述沉孔。
[0010]优选地，还包括连接于所述旋转板的U型座，所述套筒绕所述第三旋转轴转动连接于所述U型座的U型槽。
[0011]优选地，所述套筒与所述安装板之间设有限位结构，所述限位结构位于所述活塞杆的运动行程内。
[0012]优选地，所述限位结构为设于所述安装板的凸台，所述套筒远离所述旋转板的一端与所述凸台贴合或者分离。
[0013]优选地，所述套筒与所述活塞杆之间设有限位环，所述限位环位于所述活塞杆的运动行程内。
[0014]优选地，所述限位环的外壁套装有橡胶圈，所述橡胶圈与所述套筒的内壁贴合。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型通过增设套筒与活塞杆，使活塞杆沿其轴线的轴向滑动，避免旋转板与安装板压紧和松开过程中旋转板出现摆动，保证旋转板能够运动到预期位置，与安装板压紧时正对，从而使待焊接零件位置精确，增加焊接的可靠性，提高零件的使用寿命；同时，防止旋转板与安装板的错位，也能够减少旋转板与待焊接零件或者其它周边零件的干涉，使焊接更为方便，进一步提高加工效率；且该限位结构能够防止旋转板绕第一旋转轴360度旋转，避免造成不必要的干涉。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术工装夹具的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型所提供的工装夹具一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型所提供的工装夹具一种【具体实施方式】套筒与活塞杆的结构示意图。
[0020]附图标记:
[0021]在图1中:
[0022]101、气缸，102、夹板，103、旋转板，104、夹紧块，105、支撑块，106、安装板；
[0023]在图2-图3中:
[0024]201、气缸，202、夹板，203、U型座，204、套筒，205、旋转板，206、夹紧块，207、支撑块，208、安装板，209、活塞杆底座，210、活塞杆，211、限位环。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]请参考图2-图3，在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的工装夹具，包括安装板208、一端绕第一旋转轴转动连接于安装板208的夹板202和旋转板205，夹板202的另一端绕第二旋转轴转动连接于旋转板205的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于旋转板的套筒204，和沿其轴线滑动插装的活塞杆210，活塞杆210远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、第三旋转轴与第一旋转轴平行，活塞杆210的轴线垂直于第一旋转轴。
[0027]上述实施例通过增设套筒204与活塞杆210，使活塞杆210沿其轴线的轴向滑动，避免旋转板205与安装板208压紧和松开过程中旋转板205出现摆动，保证旋转板205能够运动到预期位置，与安装板205压紧时正对，从而使待焊接零件位置精确，增加焊接的可靠性，提高零件的使用寿命；同时，防止旋转板205与安装板208的错位，也能够减少旋转板205与待焊接零件或者其它周边零件的干涉，使焊接更为方便，进一步提高加工效率；且该限位结构能够防止旋转板205绕第一旋转轴360度旋转，避免造成不必要的干涉。
[0028]第一旋转轴可以位于安装板208，也可以位于夹板202，优选位于安装板208，由于安装板208为整个工装夹具的安装基座，为固定件，将第一旋转轴设于其上方便装配。
[0029]为了更方便地夹持待焊接零件，于旋转板205远离第一旋转轴的一端连接压紧块206，安装板208与压紧块206相对应的位置安装支撑块207，待焊接零件安装于压紧块206与支撑块207之间。
[0030]活塞杆210远离套筒204的一端固定连接于安装板208。通过活塞杆210与套筒204的固定连接，能够减少整个机构的自由度，使其按照唯一的路径运动，增加整个工装夹具的可靠性。活塞杆210远离套筒204的一端也可以转动或者滑动连接于安装板208。
[0031]本实施例的工装夹具还包括活塞杆底座209，活塞杆210通过活塞杆底座209连接于安装板208。通过活塞干底