证工件成型精度，便于加工。
[0045]作为本实用新型的更进一步改进，所述的立柱上的通孔内设置无导套。设置无导套结构，巧妙的避免了走心机尾料过长的缺点，将原来180?200mm的尾料缩短至20mm以下，无导套结构的应用，减小了材料弯曲造成的工件外径为椭圆的现象，机床整体圆度大大
[0046]综上所述，本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷，例如，机床正主轴加持工件，机床正主轴不转动，也不沿着Z轴方向前后移动时，第一刀具安装座上的刀具对工件侧面钻孔加工，第二刀具安装座上安装端铣动力头，可对工件进行端面打孔加工；机床正主轴转动，且沿着Z轴方向前后运动时，第一刀具安装座上的刀具可对工件进行车外圆的加工，第二刀具安装座上安装镗刀，可以对工件的端面做打孔加工。且本实用新型还具有传动精度高，结构简单的优点，本实用新型采用十字滑块，相比现有技术，省去一块滑板，不仅减小了机床的体积，而且安装方便。
【附图说明】
[0047]图1是本实用新型的结构示意图。
[0048]图2是反应本实用新型的立体分解图。
[0049]图3是反应本实用新型中Xl轴组、Yl轴组、X3轴组和Y3轴组的分解示意图。
[0050]图4是反应本实用新型与副轴组件结合形成七轴走心式车铣机床的结构示意图。
[0051]图5是反应本实用新型与副轴组件结合形成八轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0052]图6是反应本实用新型与副轴组件结合形成八轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0053]图7是反应本实用新型与副轴组件结合形成九轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0054]图8是反应本实用新型与副轴组件结合形成九轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0055]图9是反应本实用新型与副轴组件结合形成十轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0056]图10是反应本实用新型与副轴组件结合形成十轴走心式车铣机床的结构示意图
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[0057]图11是本实用新型上安装刀塔的结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。本实用新型中的电机为可实现正反转的电机，如伺服电机、变频电机等。
[0059]实施例一:
[0060]如图1、图2和图3所示的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴纵切走心式车铣机床，包括床身I;设置在床身I上有沿着X轴方向设置的第一立柱与第二立柱构成的立柱2，立柱2可以通过螺栓固定在床身I上，也可以在制造床身时与床身I 一体制造成型，所述的第二立柱上开有沿Z轴方向的通孔，通孔内设置导套或者无导套，导套和无导套均为本领域的现有技术，此处不予详述；床身I上设置有Zl轴组、Yl轴组、Xl轴组、X3轴组、Y3轴组和X3轴组。
[0061]所述的Zl轴组包括Zl轴电机3、Zl轴丝杆4、机床正主轴5、Zl轴联轴器和设置在床身I上用于安装Zl轴电机3的Zl轴电机座32，所述的Zl轴电机3通过Zl轴丝杆4带动机床正主轴5在床身I上沿着Z轴方向往复滑动，所述的机床正主轴5的底部设置Zl轴滑板30，Zl轴滑板30可以单独制造，再与机床正主轴5用螺栓固定或者焊接固定，也可以与机床正主轴一体制造成型，所述的Zl轴滑板30滑动安装在床身I上，具体的滑动为床身I上设置Zl轴线轨，Zl轴滑板30的底部设置与Zl轴线轨相配合的Zl轴滑块，Zl轴滑板30的底部设置Zl轴螺母，所述的Zl轴丝杆4穿过Zl轴螺母，所述的机床正主轴5的轴心线与立柱2上通孔的中心线重合；所述的Zl轴电机座32内装有Zl轴轴承，Zl轴丝杆4的一端穿过Zl轴轴承并通过Zl轴联轴器与Zl轴电机3的传动轴连接。启动Zl轴电机3，Zl轴电机3的传动轴驱动Zl轴丝杆4转动，从而带动Zl轴滑板30在Z轴方向上滑动，由于机床正主轴5设置在Zl轴滑板30上，因此机床正主轴5随着Zl轴滑板30 —起在Z轴方向上滑动，机床正主轴是现有技术，此处不再详述。
[0062]通过四个第一十字滑块6滑动连接在第一立柱上由Xl轴滑板构成的第一刀具安装座7，所述的Xl轴滑板由Yl轴电机8通过Yl轴丝杆9带动在第一立柱上沿着Y轴方向往复滑动，由Xl轴电机10通过Xl轴丝杆11带动在第一立柱上沿着X轴方向往复滑动，所述的第一立柱上沿Y轴方向平行的设置两根Yl轴线轨17，Xl轴滑板上沿X轴方向平行的设置两根Xl轴线轨18，所述的两根Yl轴线轨17与两根Xl轴线轨18呈“井”字形设置，所述的四个第一十字滑块6设置在Yl轴线轨17与Xl轴线轨18的交汇处，所述的第一十字滑块6的两侧分别与Yl轴线轨17和Xl轴线轨18构成滑动副，所述的左右相邻的两个第一十字滑块6上设置有第一滑座19，所述的第一滑座19上设置Yl轴螺母，Yl轴螺母与Yl轴丝杆9螺纹连接，所述的Xl轴滑板上设置有Xl轴螺母，所述的Xl轴螺母与Xl轴丝杆11螺纹连接；所述的Yl轴组还包括Yl轴联轴器和设置在第一立柱顶部用于安装Yl轴电机8的Y I轴电机座24，所述的Yl轴电机座24内装有Yl轴轴承，Yl轴丝杆9的一端穿过Yl轴轴承并通过Yl轴联轴器与Yl轴电机8的传动轴连接；所述的Xl轴组还包括Xl轴联轴器和设置在第一^h字块6 —侧用于安装Xl轴电机10的Xl轴电机座28，所述的Xl轴电机座28内装有Xl轴轴承，Xl轴丝杆11的一端穿过Xl轴轴承并通过Xl轴联轴器与Xl轴电机10的传动轴连接；启动Yl轴电机8，Yl轴电机8的传动轴带动Yl轴丝杆9转动，带动Xl轴滑板和第一^h字滑块6在Y轴方向一起滑动，启动Xl轴电机10，Xl轴电机10的传动轴带动Xl轴丝杆11转动，从而实现Xl轴滑板在X轴方向上滑动，Xl轴滑板在Y轴方向和X轴方向滑动，带动安装在Xl轴滑板上的刀具在Y轴方向和X轴方向上滑动。
[0063]床身I上设置有Z3轴组，所述的Z3轴组包括Z3轴电机33、Z3轴丝杆34、Z3轴滑板35、Z3轴联轴器和设置在床身I上用于安装Z3轴电机33的Z3轴电机座37，所述的床身上设置Z3轴线规，所述的Z3轴滑板35底部设置Z3轴螺母和与Z3轴线规相配合的Z3轴滑块，Z3轴丝杆34与Z3轴螺母螺纹连接并穿过Z3轴螺母，Z3轴丝杆34的一端与Z3轴电机3的传动轴连接；启动Z3轴电机33，Z3轴电机33的传动轴驱动Z3轴丝杆34转动，从而带动Z3轴滑板35在床身上沿着Z轴的方向往复滑动。
[0064]通过四个第二十字滑块12滑动连接在Z3轴滑板35上有X3轴滑板构成的第二刀具安装座13，所述的X3轴滑板由Y3轴电机14通过Y3轴丝杆15带动在Z3轴滑板35上沿着Y轴方向往复滑动，由X3轴电机16通过X3轴丝杆17带动在Z3轴滑板35上沿着X轴方向往复滑动；所述的Z3轴滑板35上沿Y轴方向平行的设置两根Y3轴线轨20，X3轴滑板上沿X轴方向平行的设置两根X3轴线轨21，所述的两根Y3轴线轨20与两根X3轴线轨21呈“井”字形设置，所述的四个第二十字滑块12分别设置在Y3轴线轨20与X3轴线轨21的交汇处，所述的第二十字滑块12的两侧分别与Y3轴线轨20和X3轴线轨21构成滑动副，所述的左右相邻的两个第二十字滑块12上设置有第二滑座22，所述的第二滑座22上设置Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母与Y3轴丝杆15螺纹连接，所述的第二刀具安装板13上设置X3轴螺母，所述的X3轴螺母与X3轴丝杆17螺纹连接，所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器和设置在Z3轴滑板35顶部用于安装Y3轴电机14的Y3轴电机座26，所述的Y3轴电机座26内装有Y3轴轴承，Y3轴丝杆15的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机14的传动轴连接；所述的X3轴组还包括X3轴联轴器和设置在第二十字块12 —侧用于安装X3轴电机16的X3轴电机座29，所述的X3轴电机座29内装有X3轴轴承，X3轴丝杆17的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器与X3轴电机16的传动轴连接；启动Y3轴电机14，Y3轴电机14的传动轴带动Y3轴丝杆15转动，带动X3轴滑板和第二十字滑块12在Y轴方向一起滑动，启动X3轴电机16，X3轴电机16的传动轴带动X3轴丝杆15转动，从而实现X3轴滑板在X轴方向上滑动，X3轴滑板在Y轴方向和X轴方向滑动，带动安装在