X3轴滑板上的刀具在Y轴方向和X轴方向上滑动。
[0065]由于Xl轴滑板和X3轴滑板分别由不同的电机驱动，因此两者滑动是相对独立的，互不干扰，当Xl轴滑板上的刀具对工件进行加工时，不影响X3轴滑板上的刀具对工件进行加工，提高了工件加工的效率。本实施例中为了进一步的减小摩擦，提高Zl轴丝杆4、Y1轴丝杆9、Xl轴丝杆11、Υ3轴丝杆15和Χ3轴丝杆17的使用寿命，Zl轴丝杆4、Yl轴丝杆9、Xl轴丝杆11、Υ3轴丝杆15和Χ3轴丝杆17均采用滚珠丝杆。
[0066]实施例二:
[0067]本实施例与实施例一相比，第一刀具所述的第一刀具安装座7是第一刀塔，所述的第二刀具安装座13是第二刀塔。在第一刀塔和第二刀塔上安装刀具，利用第一刀塔和第二刀塔的360度旋转实现换刀，节省换刀的时间。其余的结构与实施例一相同，此处不予赘述。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排肩，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。
[0068]实施例三:
[0069]本实施例与实施例一相比，所述的第一刀具安装座7由Xl轴滑板和安装在Xl轴滑板上的第一刀塔构成，和实施例一的区别在于先在Xl轴滑板上安装第一刀塔，在第一刀塔上安装刀具，利用第一刀塔的360度旋转实现换刀，节省第一刀具安装座7的换刀时间，所述的第二刀具安装座13由Χ3轴滑板和安装在Χ3轴滑板上的第二刀塔构成，与实施例一相比，区别在于现在Χ3轴滑板上安装第二刀塔，在第二刀塔上安装刀具，利用第二刀塔的360度旋转，实现换刀，节省第二刀具安装座13的换刀时间。其余的结构与实施例一相同，具体可参考实施例一。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排肩，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。
[0070]实施例四:
[0071]本实施例与实施例一的区别在于第一^h字滑块和第二十字滑块的结构不同，本实施例中所述的第一^h字滑块6由Yl轴滑块、Xl轴滑块和连接Yl轴滑块与Xl轴滑块的第一直角块构成，所述的第二十字滑块由Y3轴滑块、X3轴滑块和连接Y3轴滑块与X3轴滑块的第二直角块构成；所述的Zl轴组还包括Zl轴线规与Zl轴滑块构成的滑动副，所述的Zl轴线规设置在床身上，所述的Zl轴滑块设置在Zl轴滑板的底部；所述的Yl轴组还包括Yl轴线规17与Yl轴滑块构成的滑动副，所述的Yl轴线规设置在第一立柱上；所述的Xl轴组还包括Xl轴线规18与Xl轴滑块构成的滑动副，所述的Xl轴线规设置在第一刀具安装座7上；所述的Z3轴组还包括Z3轴线规与Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线规设置在床身上，所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部；所述的Y3轴组还包括Y3轴线规20与Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线规20设置在Z3轴滑板上；所述的X3轴组还包括X3轴线规21与X3轴滑块构成的滑动副，所述的X3轴线规21设置在第二刀具安装座13上。其余的结构与实施例一相同，具体可参考实施例一。
[0072]实施例五:
[0073]本实施例与实施例二的区别在于第一^h字滑块和第二十字滑块的结构不同，本实施例中第一十字滑块和第二十字滑块的结构与实施例四中相同，具体可参考实施例四，其余的结构与实施例二相同。
[0074]实施例六:
[0075]本实施例与实施例三的区别在于第一^h字滑块和第二十字滑块的结构不同，本实施例中第一十字滑块和第二十字滑块的结构与实施例四中相同，具体可参考实施例四，其余的结构与实施例三相同。
[0076]当工件成型无法在正轴全部实现时，可在上述六轴纵切走心式车铣机床(实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五或实施例六)的基础上相应增加副轴Z2轴组，形成七轴走心式车铣机床，如图4所示；或者增加Z2轴组、X2轴组，形成八轴走心式车铣机床，该八轴走心式车铣机床中Z2轴组与X2轴组的安装位置可互换，即可以将Z2轴组滑动安装在机床床身上，再将X2轴组滑动安装在Z2轴组上，也可以将X2轴组滑动安装在机床床身上，再将Z2轴组滑动安装在X2轴组上，如图5和图6所示；或者在上述六轴纵切走心式车铣机床的基础上再增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组，形成九轴走心式车铣机床，其中Z2轴组和X2轴组的位置可以调换，即可以Z2轴滑动设置在床身上，X2轴组滑动设置在Z2轴组上，机床副主轴设置在X2轴组上，也可以是X2轴组滑动设置在床身上，Z2轴组滑动设置在X2轴组上，机床副主轴设置在Z2轴，两者的结构大体上相同，如图7和图8所示，在前述六轴纵切走心式车铣机床的基础上增加由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组和Y4轴组组成的副轴组件可形成十轴走心式车铣机床，同样的，在该十轴走心式车铣机床中，Z2轴组和X2轴组的安装位置可对换，如图9和图10所示。所述的机床副主轴指配合机床正主轴，接受从机床正主轴接过来的半成品工件，配合Y2轴组上的刀具对主轴无法加工的工件切断端面进行加工的部件，机床副主轴分担了一部分机床正主轴的工作量，机床副主轴也为现有技术，此处不予详述。
[0077]凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术就可以实现，且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进，比如讲本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽等，在本实用新型的基础上做的变换，
[0078]如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等，将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线规与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座，将Zl轴滑板滑动安装在对应的滑板座上、将螺母和电机的安装位置互换等改进，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:包括床身⑴； 设置在床身(I)上的立柱(2)，所述的立柱(2)上开有沿Z轴方向的通孔； 设置在床身⑴上的Zl轴组，所述的Zl轴组包括Zl轴电机(3)、Zl轴丝杆(4)和机床正主轴(5)，所述的Zl轴电机(3)通过Zl轴丝杆(4)带动机床正主轴(5)在床身(I)上沿着Z轴方向往复滑动； Yl轴组，所述的Yl轴组包括滑动设置在立柱⑵上的第一十字滑块(6)、Y1轴电机(8)、设置在第一十字滑块(6)上的第一滑座(19)和Yl轴丝杆(9)，所述的Yl轴丝杆(9)与第一滑座(19)螺纹连接，Yl轴丝杆(9)的一端与Yl轴电机(8)的传动轴连接； Xl轴组，所述的Xl轴组包括滑动设置在第一十字滑块(6)上的第一刀具安装座(7)、Xl轴电机(10)和Xl轴丝杆(11)，所述的Xl轴丝杆(11)与第一刀具安装座(7)螺纹连接，Xl轴丝杆(11)的一端与Xl轴电机(10)的传动轴连接； 设置在床身(I)上的Ζ3轴组，所述的Ζ3轴组包括Ζ3轴电机(33)、Ζ3轴丝杆(34)和Ζ3轴滑板(35)，所述的Ζ3轴滑板(35)滑动安装在床身(I)上，Ζ3轴丝杆(34)与Ζ3轴滑板(35)螺纹连接，Ζ3轴丝杆(34)的一端与Ζ3轴电机(33)的传动轴连接； Υ3轴组，所述的Υ3轴组包括滑动设置在Ζ3轴滑板(35)上的第二十字滑块(12)、Υ3轴电机(14)、设置在第二十字滑块(12)上的第二滑座(22)和Υ3轴丝杆(15)，所述的Υ3轴丝杆(15)与第二滑座(22)螺纹连接，Υ3轴丝杆(15)的一端与Υ3轴电机(14)的传动轴连接； Χ3轴组，所述的Χ3轴组包括滑动设置在第二十字滑块(12)上的第二刀具安装座(13)、Χ3轴电机(16)和Χ3轴丝杆(17)，所述的Xl轴丝杆(17)与第二刀具安装座(13)螺纹连接，Χ3轴丝杆(17)的一端与Χ3轴电机(16)的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的机床正主轴(5)的底部设置Zl轴滑板(30)，所述的Zl轴滑板(30)滑动安装在床身(I)上，所述的Zl轴丝杆(4)与Zl轴滑板(30)螺纹连接，Zl轴丝杆(4)的一端与Zl轴